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Apéndice D
Consideraciones acerca de la aplicación
114
Impedancia del cable
Generalmente, conviene que la impedancia del cable se adapte lo mejor posible
con la del surtidor y/o la carga. El uso de un cable de 150 Belden 9182
(o equivalente) proporciona una mejor adaptación con la impedancia de los
circuitos de encoder y de entrada del módulo que un cable de 78 , tal como
el Belden 9463. Una mejor adaptación de impedancias minimiza las ondas
reflejadas a altas frecuencias.
La terminación de uno o ambos extremos del cable con una resistencia fija cuyo
valor es igual a la impedancia del cable no necesariamente mejorará la 'recepción'
en el extremo del cable. Sin embargo, aumentará la carga de CC vista por el
manejador del cable.
Capacitancia del cable
Use un cable con baja capacitancia, expresada por unidad de longitud. Una alta
capacitancia redondea los bordes de la onda cuadrada de entrada y consume
corriente del manejador para la carga y descarga. Al aumentar la longitud del cable
se produce un aumento lineal de la capacitancia, lo cual reduce la frecuencia
máxima utilizable. Esto es particularmente cierto para manejadores de colector
abierto con resistencias elevadoras. Por ejemplo, el Belden 9182 tiene una
clasificación muy baja, de 9 pF/pie.
Frecuencia y longitud del cable
Cuando se incrementan la frecuencia o la longitud del cable, la selección de cable
se torna aún más crítica. Los cables de mayor longitud pueden causar cambios
en el ciclo de servicio, en los tiempos de subida y bajada, y en las relaciones entre
fases. La relación de fases entre los canales A y B en los modos Encoder X1 y X4
es crítica.
La entrada de encoder máxima de 250 kHz está diseñada para funcionar con el
Boletín 845H de Allen-Bradley o encoders incrementales similares, con una
especificación de cuadratura de 90° (22°) y una especificación de ciclo de servicio
del 50% (10%). Cualquier cambio adicional en el ciclo de servicio o en la fase
causado por el cable reducirá la especificación de 250 kHz.
Para cualquier aplicación de más de 100 pies y/o más de 100 kHz, use el
Belden 9182, un cable de pares trenzado de alto rendimiento con blindaje
a 100%, un cable de tierra, impedancia moderada de 150 y baja capacitancia
por unidad de longitud.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM007C-ES-P – Noviembre 2011
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