Rockwell Automation AADvance Manual Del Usuario página 11

Si un controlador utiliza dos o tres módulos de procesador, y un módulo de
procesador desarrolla un fallo, el personal de mantenimiento de planta puede instalar
un nuevo módulo de procesador mientras el controlador se encuentra en línea. El
nuevo módulo de procesador realiza automáticamente un autoaprendizaje y se
sincroniza con los otros procesadores. La detección de fallos y la conmutación por
error en configuraciones de procesador redundantes se realizan de forma automática y
no afecta el funcionamiento del controlador.
Publicación 1.2: July 2011 1-7