Página 1 Manual del usuario Traducción de las instrucciones originales Sistema ControlLogix Números de catálogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75, 1756-L72EROM, 1756-L73EROM...
Página 2: Peligro De Choque
Si este equipo se utiliza de forma distinta a la indicada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo podría verse afectada. En ningún caso, Rockwell Automation Inc. será responsable de los daños indirectos o derivados del uso o de la aplicación de este equipo.
Página 3: Tabla De Contenido
..........51 Obtención del firmware del controlador ....52 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 4 Comunicación de red EtherNet/IP ......90 Características del módulo ControlLogix EtherNet/IP ..91 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 5 Compatibilidad con Modbus ....... . . 118 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 6 Programas ..........153 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 7 Determinación del tipo de fallo ......187 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 8 Índice ............201 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 9: Prefacio
• Controladores ControlLogix para ambientes extremos • controladores Armor ControlLogix • controladores GuardLogix® estándar • Controladores Armor GuardLogix Este manual explica cómo usar los controladores estándar, para ambientes extremos y Armor ControlLogix. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 10: Controladores Controllogix Estándar
Pantalla de estado e indicadores Pantalla de estado desplazable y Seis indicadores de estado de estado cuatro indicadores de estado Opciones predeterminadas de búfer 20 (40, máx.) 10 (40, máx.) no conectado Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 11: Controladores Controllogix Redundantes
Aunque la funcionalidad de los controladores 1756-L72EROM y 1756-L73EROM es idéntica a la de los controladores 1756-L72 y 1756-L73, los módulos de almacenamiento de energía (ESM) del controlador Armor no se pueden retirar ni reemplazar. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 12: Antes De Empezar
Versión 17.01.02 o posterior 1756-L71 Versión 21.00.00 o posterior Versión 20.01.02 Versión 2.59.00 o posterior 1756-L72 Versión 19.01.00 o posterior Versión 2.57.00 o posterior 1756-L73 1756-L73XT 1756-L74 1756-L75 1756- 2.59.02 o posterior L72EROM 1756- L73EROM Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 13: Recursos Adicionales
SIL2 ControlLogix. 1756-AT010 ControlLogix SIL2 System Configuration Using SIL2 Proporciona información acerca de los sistemas con Add-On Instructions Application Technique, tolerancia a fallos con certificación SIL2 ControlLogix. publicación 1756-AT012 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 14 Proporciona consideraciones especificas de Reference Manual, publicación 1756-RM001 configuración y programación. Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Describe cómo utilizar los programas de ejemplo de Modbus Application Solution, publicación CIG-AP129 Modbus. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 15 Puede ver o descargar publicaciones de http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el distribuidor de Allen-Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 16 Prefacio Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 17: Instalación Del Controlador 1756-L7X
Automation, para obtener información sobre requisitos adicionales de instalación • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de protección que brindan los envolventes Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 18 • Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones definidas por Rockwell Automation. • El equipo debe utilizarse únicamente con backplanes de Rockwell Automation que cuenten con la certificación ATEX. • Sujete bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos, seguros deslizantes, conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto.
Página 19: Antes De Comenzar
Figura 1 - Piezas con el controlador 1756-L7x Tarjeta SD (instalada) 1756-ESMCAP (instalado) Llave 1747-KY IMPORTANTE Los controladores 1756-L7x se envían con una tarjeta SD instalada. Recomendamos que deje la tarjeta SD instalada. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 20: Piezas Disponibles Para Su Uso Con El Controlador 1756-L7X
1756-L7x, realice las tareas indicadas en esta tabla. 1756-L7x  tarea Página Inserción del controlador en el chasis Inserción de la llave Instalación de la tarjeta SD Retirada de la tarjeta SD Instalación del ESM Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 21: Inserción Del Controlador En El Chasis
• Un ESM está instalado en un controlador activado. Cuando se conecta la alimentación eléctrica, el ESM se carga durante un máximo de dos minutos según lo indicado por CHRG o ESM Charging en la pantalla de estado. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 22: Inserción De La Llave
Resolución de problemas del módulo en la página 185 para obtener información acerca de cómo interpretar los indicadores de estado. Inserción de la llave Cuando el controlador esté instalado, inserte la llave. 32001-M Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 23: Instalación De La Tarjeta Sd
Carga o almacenamiento en la tarjeta de memoria en la página 2. Abra la puerta de la tarjeta SD. RUN FORCE SD 3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 24 Capítulo 1 Instalación del controlador 1756-L7x 4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar. 5. Cierre la puerta de la tarjeta SD. Log ix 55x x RUN FORCE SD Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 25: Retirada De La Tarjeta Sd
(número de catálogo 1784-SD1 o 1784-SD2). • Si bien pueden usarse otras tarjetas SD con el controlador, Rockwell Automation no las ha probado con el controlador. Si utiliza una tarjeta SD diferente a las disponibles mediante Rockwell Automation, podría producirse una alteración o pérdida de datos.
Página 26: Instalación Del Esm
2. Deslice hacia atrás el ESM hasta que encaje en su lugar. El ESM comienza a cargarse después de la instalación. Los siguientes mensajes de estado indican estado de carga: • ESM Charging • CHRG Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 27: Desinstalación Del Esm
IMPORTANTE Antes de retirar un ESM, haga los ajustes necesarios en el programa considerando los cambios potenciales al atributo WallClockTime. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 28 • Una vez instalado, no puede retirar el módulo 1756-ESMNRM or 1756-ESMNRMXT de un controlador 1756-L7x o 1756-L7xXT. • Los módulos de almacenamiento de energía (ESM) del controlador Armor™ no se pueden retirar ni reemplazar. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 29 Cuando se apague el indicador de estado OK, vaya al paso 2. Con el pulgar presione hacia abajo el dispositivo de liberación negro y jale el ESM para separarlo del controlador. Log ix 55x x RUN FORCE SD Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 30 Capítulo 1 Instalación del controlador 1756-L7x Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 31: Instale El Controlador 1756-L6X
Automation, para obtener información sobre requisitos adicionales de instalación • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de protección que brindan los envolventes Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 32 • Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones definidas por Rockwell Automation. • El equipo debe utilizarse únicamente con backplanes de Rockwell Automation que cuenten con la certificación ATEX. • Sujete bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos, seguros deslizantes, conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto.
Página 33: Antes De Comenzar
Para obtener más información acerca de cómo determinar cuál batería usar consulte la Guía de selección — Sistema ControlLogix, publicación 1756-SG001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 34: Instalación Del Controlador 1756-L6X
• Si está usando un controlador serie B, consulte estas secciones: – Cómo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B en la página – Cómo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 35 1. Coloque el controlador sobre uno de sus lados con el interruptor de modo orientado hacia la izquierda. 2. Levante el clip de fijación. 3. Jale suavemente la tarjeta hacia fuera de la ranura. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 36 1. Abra la puerta del controlador y empuje el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia la izquierda. 2. Inserte la tarjeta CompactFlash con el logotipo de Allen-Bradley® orientado hacia la izquierda. 3. Suelte el seguro y fíjelo sobre la tarjeta CompactFlash. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 37 1. Verifique que el indicador OK esté de color verde fijo y abra la puerta del controlador. 2. Presione y mantenga presionado el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia la izquierda. 3. Presione el botón de expulsión y retire la tarjeta. 4. Suelte el seguro. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 38: Conexión Y Reemplazo De La Batería
La conexión de la batería varía según la serie del controlador: • Si está usando un controlador serie A consulte la página • Si está usando un controlador serie B consulte la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 39: Para Obtener Información Acerca De Cómo Instalar Un Módulo De Batería
2. Inserte la batería en la ranura de la batería. 3. Escriba la fecha en la etiqueta de la batería. 4. Fije la etiqueta en la parte interior de la puerta del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 40: Inserción Del Controlador En El Chasis
La recurrencia de arcos eléctricos puede provocar desgaste excesivo en el controlador y en su conector de acoplamiento en el chasis. Los contactos desgastados podrían ofrecer resistencia eléctrica que pudiera afectar el funcionamiento del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 41 6. Verifique que los seguros superior e inferior estén enganchados. Después de insertar el controlador en el chasis, revise el estado de la información del controlador de Resolución de problemas del módulo en la página 185. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 42: Retirada Del Controlador Del Chasis
Realice estos pasos para desinstalar el controlador del chasis. 1. Presione las lengüetas de fijación ubicadas en la parte superior e inferior del controlador. 2. Deslice el controlador fuera del chasis. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 43: Realizar Las Conexiones
Para obtener información sobre el uso de comunicación mediante el backplane de tasa doble de transferencia de datos (DDR), consulte Comunicación de backplane con tasa doble de transferencia de datos (DDR) en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 44: Opciones De Conexión Del 1756-L6X
El cable USB no debe medir más de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores. ADVERTENCIA: No use el puerto USB en zonas peligrosas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 45: Configuración Del Driver Usb
Update y haga clic en Next. SUGERENCIA Si no encuentra el software para el driver USB y se cancela la instalación, verifique que tiene instalado el software RSLinx Classic, versión 2.57 o posterior. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 46 Driver de chasis virtual Driver del USB Su controlador aparece bajo dos drivers distintos, un chasis virtual y el puerto USB. Se puede usar cualquiera de los dos drivers para navegar a su controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 47: Conexión Al Controlador 1756-L6X
Al controlador 1 CD 1 CD 2 RDX 2 RDX 3 TXD 3 TXD 4 DTR 4 DTR COMMON COMMON 6 DSR 6 DSR 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8 CTS Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 48: Configuración Del Driver Serial
Use el software RSLinx para configurar el driver del dispositivo RS-232 DF1 para comunicación serial. Para configurar el driver realice este procedimiento. 1. En el software RSLinx, desde el menú Communications, seleccione Configure Drivers. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 49 2. En el menú desplegable Available Driver Types, seleccione el driver del dispositivo RS-232 DF1. 3. Haga clic en Add New. Aparece el cuadro de diálogo Add New RSLinx Driver. 4. Escriba el nombre del driver y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 50: Actualización Del Firmware Del Controlador
 Tarea Página Cómo determinar cuál es el firmware del controlador requerido Obtención del firmware del controlador Uso del software ControlFLASH para actualizar el firmware Uso de AutoFlash para actualizar el firmware Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 51: Cómo Determinar Cuál Es El Firmware Del Controlador Requerido
1756-L71 20 o posterior 1756-L72 19 o posterior 1756-L72EROM 19 o posterior 1756-L73 19 o posterior 1756-L73XT 19 o posterior 1756-L73EROM 19 o posterior 1756-L74 19 o posterior 1756-L75 19 o posterior Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 52: Obtención Del Firmware Del Controlador
El firmware del controlador se suministra en paquete con el entorno Studio 5000. Además, el firmware del controlador también está disponible para descarga en el sitio web de asistencia técnica de Rockwell Automation en http://www.rockwellautomation.com/support/. Uso del software ControlFLASH para actualizar el firmware Para actualizar su firmware de controlador con el software ControlFLASH, siga estos pasos.
Página 53 4. Expanda el driver de la red para ubicar su controlador. Controlador 1756-L7x con driver de red USB Controlador 1756-L6x con driver de red Ethernet 5. Seleccione el controlador y haga clic en Next. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 54 Capítulo 3 Cómo comenzar a utilizar el controlador 6. Seleccione la revisión de firmware que desea actualizar y haga clic en Next. Actualización del controlador 1756-L7x Actualización del controlador 1756-L6x Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 55 • Si al reemplazar la revisión de firmware no se resuelve la anomalía, comuníquese con la asistencia técnica de Rockwell Automation. 7. Haga clic en Finish. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 56 SUGERENCIA Si se interrumpe la actualización ControlFLASH del controlador, los controladores revierten al firmware de inicio, o sea el firmware revisión 1.xxx. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 57: Uso De Autoflash Para Actualizar El Firmware
2. Utilice la aplicación Logix Designer para crear un proyecto de controlador. 3. En la barra Path, haga clic en Who Active. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 58 Capítulo 3 Cómo comenzar a utilizar el controlador 4. Seleccione su controlador y haga clic en Update Firmware. Controlador 1756-L7x con driver USB Controlador 1756-L6x con driver Ethernet Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 59 Un cuadro de diálogo de progreso indica el progreso de la actualización de firmware. Los controladores 1756-L7x muestran el progreso en actualizaciones y bloques. Los controladores 1756-L6x solo muestran el progreso en bloques. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 60: Establecimiento De La Ruta De Comunicación
Realice estos pasos para especificar la ruta de comunicación después de haber creado el programa. 1. Haga clic en Who Active. 2. Expanda la ruta de comunicación y seleccione el controlador. 3. Haga clic en Set Project Path. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 61: Entrada En Línea Con El Controlador
Logix Designer al controlador. Se puede descargar un proyecto de dos maneras: • Uso del cuadro de diálogo Who Active para descargar en la página 62 • Uso del menú Controller Status para descargar en la página 63 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 62: Uso Del Cuadro De Diálogo Who Active Para Descargar
1. Después de establecer la ruta de comunicación, haga clic en Download en el cuadro de diálogo Who Active. 2. Haga clic en Download después de leer las advertencias del cuadro de diálogo Download. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 63: Uso Del Menú Controller Status Para Descargar
Realice estos pasos para cargar desde el controlador. 1. Después de establecer la ruta de comunicación, haga clic en Upload en el cuadro de diálogo Who Active. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 64: Uso Del Menú Controller Status Para Cargar
Después de establecer una ruta de comunicación en el proyecto se puede usar el menú Controller Status para cargar desde el controlador. Para realizar una carga seleccione Upload en el menú Controller Status. Figura 5 - Carga mediante el menú Controller Status Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 65: Selección Del Modo De Operación Del Controlador
REM o PROG durante la puesta en servicio y el mantenimiento del controlador, y siempre que sea necesario un acceso temporal para cambiar el programa, configuración o firmware del producto. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 66 ON (encendido), OFF (apagado) o una situación peligrosa. HOLD (pausado). En esta posición, los modos del controlador no pueden cambiarse mediante la aplicación Logix Designer. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 67: Uso De Logix Designer Para Cambiar El Modo De Operación
SUGERENCIA En este ejemplo, el conmutador de modo del controlador está colocado en el modo remoto. Si el conmutador de modo del controlador se coloca en el modo de marcha o de programación, cambian las opciones de menú. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 68: Carga O Almacenamiento En La Tarjeta De Memoria
Nonvolatile memory/Load Store. Consulte el paso 4 Si la tarjeta de memoria no está instalada, un mensaje en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory indica la tarjeta ausente como se muestra aquí. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 69: La Siguiente Tabla Describe Las Opciones De Automatic Firmware
Inhabilitar las actualizaciones de firmware automáticas cuando Inhabilitar no haya archivos de firmware almacenados con la imagen (1) Los dispositivos usados con esta opción deben aceptar la versión de firmware a la cual se están actualizando. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 70 • El indicador SD del controlador está apagado IMPORTANTE Permita que la operación de almacenamiento concluya sin interrupción. Si se interrumpe la operación de almacenamiento, los datos podrían alterarse o perderse. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 71: Carga Desde La Tarjeta De Memoria
SUGERENCIA Si no hay ningún proyecto almacenado en la tarjeta de memoria, un mensaje situado en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory indica que una imagen (o proyecto) no está disponible, como se muestra aquí. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 72 • El indicador SD del controlador está apagado IMPORTANTE Permita que la operación de carga concluya sin interrupción. Si se interrumpe la operación de carga, los datos podrían alterarse o perderse. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 73: Otras Tareas Con La Tarjeta De Memoria
1756-ESMNRM ESM basado en condensador seguro (no extraíble) Este ESM proporciona a su aplicación un mayor grado de protección al impedir el acceso físico al conector USB y a la tarjeta SD. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 74: Guardado Del Programa En La Memoria Nvs Incorporada
• Retire el controlador de un chasis activado. 3. Reinstale el ESM en el controlador. 4. Restaure la alimentación eléctrica del controlador de una de estas dos maneras: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 75: Cálculo De La Compatibilidad Del Esm Con Wallclocktime
Tabla 14 - Controladores 1756-L6x y baterías compatibles N.º de cat. Series Batería compatible 1756-L61 1756-BA1 1756-L62 1756-L63 1756-BATA 1756-BATM 1756-L61 1756-BA2 1756-L62 1756-L63 1756-L64 1756-L65 1756-L63XT Para obtener más información, consulte la sección Recursos adicionales prefacio. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 76: Revisión Del Estado De La Batería
• Total de horas por semana = 7 x 24 = 168 horas • Total de horas activadas por semana = (5 días x 8 horas/día) + sábado + domingo = 88 horas • Porcentaje del tiempo desactivado = 88/168 = 52% Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 77: Módulo De Batería 1756-Batm Y Vida Útil De La Batería
Cuando la batería 1756-BATA en el módulo 1756-BATM está descargada aproximadamente en un 50%, aparecen las siguientes advertencias de batería baja: • El indicador BAT se ilumina en color rojo fijo. • Se registra un fallo menor (tipo 10, código 10). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 78: Cálculo De La Vida Útil De La Batería 1756-Ba2
3 al día o menos 11 meses 11 meses 11 meses 11 meses 10 meses 56…+35 °C (132.8…+95 °F) 3 al día o menos 8 meses 8 meses 8 meses 8 meses 8 meses Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 79: Cálculo De La Vida Útil De La Batería 1756-Ba2 Después
• La máxima temperatura a 2.54 cm (1 pulg.) por debajo del chasis = 45 °C (113 °F). • Usted desconecta y vuelve a conectar el controlador.tres veces al día. • El controlador contiene un proyecto de 8 MB. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 80: Almacenamiento Y Desecho De Las Baterías
La recolección y el reciclaje de las baterías ayudan a proteger el medio ambiente y contribuyen a la conservación de recursos naturales en la medida que se recuperan valiosos materiales. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 81: Sistema Controllogix
ControlLogix. Controlador autónomo y E/S Una de las configuraciones ControlLogix más simples es un controlador autónomo con E/S ensamblado en un chasis. Figura 7 - Controlador autónomo y E/S5 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 82 Figura 8 - Varios controladores en un chasis FactoryTalk® Server Ethernet Interruptor Stratix 8000™ Variador Kinetix® 6500 Variador Kinetix® 6500 Motor Motor Motor Variador Kinetix 6500 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 83 Figura 9 - Múltiples dispositivos conectados a través de múltiples redes HART Medidores de flujo Endress + Hauser HART DeviceNet Variador PowerFlex® FactoryTalk® Server FLEX™ I/O Red con topología en anillo a nivel de dispositivos Ethernet POINT I/O™ Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 84: Diseño De Un Sistema Controllogix
• Redundancia con características mejoradas • Redundancia estándar • SIL2 • E/S con tolerancia a fallo SIL2 con subrutinas Studio 5000 • E/S con tolerancia a fallo SIL2 con instrucciones Add-On Studio 5000 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 85: Características Del Controlador Controllogix
Capítulo 4 Características del Los controladores ControlLogix son parte de la familia de controladores Logix5000™ que ofrece Rockwell Automation. Las secciones a continuación controlador ControlLogix describen las diferentes características de los controladores ControlLogix. Características del sistema, de comunicación y de programación Tabla 18 indica las características del sistema, de comunicación y de...
Página 86: Opciones De Memoria
SD diferente a las disponibles mediante Rockwell Automation, podría producirse una alteración o pérdida de datos. Además, es posible que las tarjetas SD que no son de Rockwell Automation no tengan las mismas clasificaciones industriales, de ambiente y certificaciones que las disponibles a través de Rockwell Automation, y quizás no resistan los mismos ambientes industriales que las versiones...
Página 87: Codificación Electrónica
Si se interrumpe una conexión de E/S con un dispositivo, es posible que se pierdan datos. Más información Para obtener información más detallada sobre la codificación electrónica, consulte el documento Electronic Keying in the Logix5000 Control Systems Application Technique, publicación LOGIX-AT001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 88 Capítulo 4 Sistema y controladores ControlLogix Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 89: Redes Disponibles
• Data Highway Plus™ (DH+) • DH-485 • EtherNet/IP • En serie Para obtener información adicional acerca del diseño de red para su sistema, consulte el documento Ethernet Design Considerations Reference Manual, publication ENET-RM002. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 90: Comunicación De Red Ethernet/Ip
Power Field Power Link 2 Activity/ Status Para obtener más información acerca de cómo usar los módulos EtherNet/IP, consulte el documento EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control ™ Systems User Manual, publication ENET-UM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 91: Características Del Módulo Controllogix Ethernet/Ip
• Funciona en ambientes difíciles con temperaturas de –25…+70 °C (–13…+158 °F). 1756-EN3TR • Realizar las mismas funciones que el módulo 1756-EN2TR. • Movimiento integrado amplio en red EtherNet/IP. • Aceptar hasta 128 ejes de movimiento. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 92 • Conectar en puente nodos EtherNet/IP para encaminar mensajes a dispositivos en otras redes. • Aceptar dispositivos Ethernet que no están basados en EtherNet/IP con una interface de socket. Este módulo no ofrece compatibilidad con E/S ni con tags producidos/consumidos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 93: Software Para Redes Ethernet/Ip
La comunicación DDR se logra de manera más eficiente cuando todos los módulos en la ruta de comunicación son módulos DDR o, en otras palabras, como una sola conversación (conexión) únicamente entre módulos DDR. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 94: Comunicación De Red Controlnet
• Sustituto o reemplazo de la red de E/S remotas (RIO), ya que la red ControlNet maneja eficientemente una gran cantidad de puntos de E/S • Conexión principal para múltiples redes DeviceNet distribuidas • Red de enclavamiento de dispositivos homólogos Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 95: Características Del Módulo Controllogix Controlnet
• No se requieren tablas de encaminamiento • Admiten el uso de repetidores coaxiales y de fibra para aislamiento y un mayor alcance • Compatibilidad con medio físico redundante (solo módulos 1756-CNBR, 1756-CN2R y 1756-CN2RXT) Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 96: Módulos Controllogix Controlnet
• Definir la comunicación ControlNet. RSNetWorx™ para ControlNet • Configurar dispositivos ControlNet. • Programar una red. RSLinx Classic o Enterprise • Configurar dispositivos de comunicación. • Proporcionar diagnósticos. • Establecer comunicación entre dispositivos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 97: Conexiones Mediante Una Red Controlnet
E/S. Con un sistema ControlLogix, la comunicación DeviceNet requiere del uso de un módulo de comunicación 1756-DNB DeviceNet. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 98: Características Del Módulo Controllogix Devicenet
• Comparte una capa de aplicación común con las redes ControlNet y EtherNet/IP • Ofrece diagnósticos para mejorar la recolección de datos y la detección de fallos • Requiere menos cableado que los sistemas estándar cableados Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 99: Módulo Puente Controllogix Devicenet Y Dispositivos De Vínculo
El módulo 1756-DNB acepta añadir lo siguiente: • 124 DINT de datos de entrada • 123 DINT de datos de salida Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 100: Comunicación De Red Data Highway Plus (Dh+)
Puede conectar un máximo de 32 estaciones a una sola red DH+: • El canal A acepta 57.6 Kbps, 115.2 Kbps y 230.4 Kbps. • El canal B acepta 57.6 Kbps y 115.2 Kbps. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 101: Comunicación A Través De Una Red Dh
Para obtener más información acerca de cómo configurar y usar una red DH+ mediante el módulo 1756-DHRIO o 1756-DHRIOXT, consulte el Manual del usuario — Módulo de interface de comunicación Data Highway Plus/ E/S remotas ControlLogix, publicación 1756-UM514. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 102: Comunicación De Red De E/S Remotas Universales (Rio)
E/S remotas. El módulo 1756-RIO transfiere datos analógicos, de transferencia en bloques y especiales sin instrucciones Message. Figura 14 - Ejemplo de comunicación de E/S remotas universales ControlLogix ControlLogix 1771-ASB 1746-ASB Red de E/S remotas universales PLC-5 1794-ASB Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 103: Comunicación Mediante Una Red De E/S Remotas Universales
Foundation Fieldbus es un fieldbus de interoperación abierta diseñado para instrumentación de control de proceso. Los dispositivos fieldbus descritos en Fieldbus Tabla 30 pueden conectarse al controlador ControlLogix mediante otra red, como se muestra en el siguiente ejemplo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 104: Foundation Fieldbus Design Considerations Reference Manual, Publicación
Dispositivo de campo Dispositivo de campo Para obtener más información acerca de cómo usar los dispositivos Foundation Fieldbus disponibles de Rockwell Automation consulte estas publicaciones: • EtherNet/IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus Linking Device User Manual, publicación 1788-UM057 •...
Página 105: Comunicación Hart
HART consulte el Manual del usuario — Módulos de E/S analógicas HART ControlLogix, publicación 1756-UM533. Para obtener más información acerca de la interface ProSoft HART visite el sitio web ProSoft Technologies en http://www.prosoft-technology.com. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 106 Capítulo 5 Redes de comunicación Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 107: Puerto Serial 1756-L6X
• Módem vía radio DF1 • Comunicación de dispositivo ASCII Figura 17 - Ejemplo de configuración de dispositivo ControlLogix DF1 Conexión DH+™ EtherNet/IP Conexión RS-232 Conexión RS-232 Conexión RS-232 Módem Módem Módem Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 108: Controllogix
Una red maestro/esclavos puede tener nodos numerados del 0 – 254. Cada nodo debe tener una dirección única. Además deben existir por lo menos dos nodos, un maestro y un esclavo, para definir su vínculo como red. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 109: Protocolo Punto A Punto Df1
DF1. En estas configuraciones continúe usando el protocolo DF1 half-duplex. Figura 19 - Ejemplo de red de radiomódem DF1 Red EtherNet/IP RS-232 Módem Módem Módem Módem Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 110: Ventajas Del Radiomódem Df1
RSLogix 5000®, versión 17.01.02 o posterior o la aplicación Logix Designer, versión 21.00.00 o posterior. De no ser así, asegúrese de que todos los nodos puedan aceptar el protocolo de radiomódem DF1. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 111: Parámetros De Protocolo De Radiomódem Df1
En el menú desplegable Store and Forward Tag, seleccione un tag de número entero (INT[16]). Cada bit representa una dirección de estación. Si este controlador lee un mensaje destinado para una estación que tiene su bit establecido en esta tabla, este envía el mensaje. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 112: Protocolo De Esclavos Df1
Para conectar el controlador a la red DH-485 se deben usar estos componentes: • Un convertidor 1761-NET-AIC (es posible conectar dos controladores a un convertidor) • Un cable RS-232 (número de catálogo 1756-CP3 o 1747-CP3) para conectar cada controlador al convertidor Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 113: Protocolo Ascii
ASCII, puede usarlo para hacer lo siguiente: • Leer caracteres ASCII desde un módulo de báscula o un lector de códigos de barra. • Enviar y recibir mensajes desde un dispositivo ASCII disparado, como un terminal MessageView™. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 114: Configuración Del Controlador 1756-L6X Para Comunicación Serial
2. En el menú desplegable Mode seleccione el modo que corresponda al protocolo específico. Use esta tabla como referencia. Para este protocolo Seleccione este modo Maestro DF1 Sistema Punto a punto DF1 Módem vía radio DF1 Esclavo DF1 DH-485 ASCII Usuario Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 115 En el menú desplegable Protocol, seleccione el protocolo que necesita. b. Especifique los parámetros para el protocolo. 5. Si va a usar el protocolo del modo User (ASCII), haga clic en la ficha User Protocol y especifique los parámetros ASCII. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 116: Difusión De Mensajes Mediante Un Puerto Serial
Configuración de las propiedades del puerto serial del controlador en la página 117 • Programación de la instrucción Message en la página 118 En estos ejemplos de procedimientos se utiliza programación de lógica de escalera. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 117: Configuración De Las Propiedades Del Puerto Serial Del Controlador
Properties. 2. En el cuadro de diálogo Controller Properties y en la ficha System Protocol, seleccione los ajustes para el controlador y luego haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 118: Programación De La Instrucción Message
• ModbusMaster.ACD • ModbusSlave.ACD Para obtener más información acerca de cómo usar estos ejemplos de programas consulte el documento Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicación CIG-AP129. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 119: Descripción General De Las Conexiones
• tags producidos y consumidos • Mensajes • Acceso al controlador mediante la aplicación Studio 5000 Logix Designer® • Acceso al controlador mediante las aplicaciones RSLinx® Classic o RSLinx Enterprise para HMI y otras aplicaciones Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 120: Producción Y Consumo De Datos (Enclavamiento)
E/S. IMPORTANTE Si una conexión del tag consumido entra en fallo, todos los otros tags consumidos desde el controlador remoto dejan de recibir nuevos datos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 121 • 1756-CN2 • 1756-CN2R • 1756-CN2RXT • 1756-CNB • 1756-CNBR Para obtener más información acerca de los tags producidos/consumidos consulte el documento Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual, publicación 1756-PM011. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 122: Envío Y Recepción De Mensajes
Cómo determinar si se deben almacenar en caché las conexiones de mensajes Al configurar una instrucción MSG, se tiene la opción de almacenar la conexión en caché. Use Tabla 38 para determinar las opciones para almacenamiento de conexiones en caché. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 123: Cálculo Del Uso De Conexiones
Módulo de comunicación 1756-DHRIO DH+/E/S remotas universales Cada adaptador asociado con el módulo Módulo de comunicación 1756-DHRIOXT DH+/E/S remotas universales Cada adaptador asociado con el módulo Módulo de comunicación 1756-DH485 DH-485 Total Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 124: Conexiones Remotas
Otro adaptador de comunicación remota tag producido Cada consumidor tag consumido Mensaje (consulte la Tabla 37 para obtener información sobre tipos de mensajes) Conectado No conectado Mensaje de transferencia en bloques Total Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 125: Ejemplo De Conexiones
Controlador a módulos de E/S locales Controlador a módulo 1756-ENBT Controlador a módulo 1756-DNB Controlador aplicación Logix Designer Mensaje a controlador CompactLogix Tag producido Consumido por el controlador FlexLogix Total 11 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 126 Capítulo 7 Administración de la comunicación del controlador Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 127: Selección De Módulos De E/S Controllogix
Añadir a la configuración de E/S al estar en línea Cómo determinar cuándo actualizar los datos Selección de módulos Rockwell Automation ofrece varios módulos de E/S ControlLogix® para uso en los sistemas ControlLogix. Cuando seleccione sus módulos de E/S, recuerde de E/S ControlLogix lo siguiente: •...
Página 128: Capítulo 8 Módulos De E/S
Para añadir un módulo de E/S al chasis local, realice estos pasos. 1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el backplane y seleccione New Module. 2. Seleccione el módulo de E/S que desee añadir y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 129: Módulos De E/S Remotas
E/S remotas, consulte Redes de comunicación en la página Figura 22 - Ejemplo de controlador ControlLogix y E/S remotas Chasis de controlador ControlLogix E/S remotas ControlLogix Red ControlNet Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 130: Añadir E/S Remotas A La Configuración De E/S
Para obtener más información acerca de las propiedades del módulo de comunicación y de la red, consulte la sección Recursos adicionales prefacio. 3. Haga clic con el botón derecho del mouse en la red de comunicación y seleccione New Module. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 131 6. Haga clic con el botón derecho del mouse en el backplane del módulo de comunicación recientemente añadido y seleccione New Module. 7. Seleccione el módulo de E/S que desee añadir y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 132 9. Añada cualquier otro módulo de E/S que vaya a usar en el chasis remoto. 10. Realice los pasos del hasta que la red de E/S remotas y los módulos de E/S estén configurados. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 133: E/S Distribuidas
El controlador ControlLogix acepta el uso de E/S distribuidas mediante las redes: • EtherNet/IP • ControlNet • DeviceNet Figura 23 - Ejemplo de sistema ControlLogix con E/S distribuidas Chasis de controlador ControlLogix EtherNet/IP POINT I/O FLEX I/O ControlNet Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 134: Añadir E/S Distribuidas A La Configuración De E/S
Para obtener más información acerca de las propiedades del módulo de comunicación y de la red, vea la sección Recursos adicionales en el prefacio. 3. Haga clic con el botón derecho del mouse en la red de comunicación y seleccione New Module. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 135 6. Haga clic con el botón derecho del mouse en el bus del adaptador de comunicación recientemente añadido y seleccione New Module. 7. Seleccione el módulo de E/S que desee añadir y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 136: Reconfiguración De Un Módulo De E/S
E/S. Durante la reconfiguración considere lo siguiente: • Los módulos de entrada continúan enviando datos de entrada al controlador. • Los módulos de salida continúan controlando sus dispositivos de salida. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 137: Reconfiguración De Un Módulo De E/S Mediante Las Propiedades Del Módulo
árbol I/O Configuration y seleccione Properties. Luego edite las propiedades que necesite cambiar y haga clic en Apply. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 138: Una Instrucción Message
Es posible añadir estos módulos y dispositivos al chasis local o al remoto mediante una porción sin programar de una red ControlNet o mediante una red Ethernet/IP. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 139: Módulos Y Dispositivos Que Pueden Añadirse Al Estar En Línea
• Los módulos de E/S digitales también pueden añadirse como conexiones directas. • Los módulos de E/S analógicas pueden añadirse solo como conexiones directas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 140 E/S fácilmente y aumentar las conexiones ControlNet usadas con un efecto significativamente menor en el sistema total. Tabla 43 muestra los factores de rendimiento de los módulos 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B y 1756-CN2RXT al añadir E/S en línea. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 141 SUGERENCIA Si bien es posible añadir un nuevo módulo de E/S digitales a una conexión de rack optimizado, no es posible añadir conexiones de rack optimizado al estar en línea. • Los módulos de E/S digitales también pueden añadirse como conexiones directas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 142: Adiciones En Línea - Consideraciones Relacionadas Con Ethernet/Ip
• Es posible añadir módulos de E/S hasta alcanzar los límites de conexiones del módulo de comunicación. Para obtener información sobre los límites del módulo EtherNet/IP, consulte el documento EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publication ENET-UM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 143: Cómo Determinar Cuándo Actualizar Los Datos
• Mediante una red ControlNet, los datos remotos se envían según el intervalo entre paquetes real. • Mediante una red EtherNet/IP, los datos remotos generalmente se envían de acuerdo a un valor cercano al RPI. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 144 Capítulo 8 Módulos de E/S Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 145: Opciones De Control De Movimiento
SSI, y retroalimentación LVDT. • El control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP es compatible con los variadores Kinetix® 350, Kinetix 5500, Kinetix 6500 y PowerFlex® 755. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 146: Descripción General Del Control De Movimiento
• Use un tag de eje para conocer el estado y los fallos. Figura 25 - Obtención de información sobre los ejes Cuadro de diálogo Axis Properties Instrucción SSV (o GSV) Tag de eje sección de ventana Quick Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 147: Programación De Control De Movimiento
únicamente una vez. Si vuelve a utilizar el mismo tag de control de movimiento en otras instrucciones podría producirse una operación no intencionada de las variables de control. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 148: Ejemplo
Si Move_Command = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces la instrucción MAM mueve el eje. El eje se mueve a la posición de 10 unidades a 1 unidad/segundo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 149: Elementos De Una Aplicación De Control
Una aplicación de control comprende varios elementos que requieren Elementos de una planificación para ejecutar de manera eficiente la aplicación. Los elementos aplicación de control de la aplicación incluyen: • Tareas • Programas • Rutinas • Parámetros y tags locales Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 150: Tareas
• En una tarea dada se pueden usar múltiples programas. Sin embargo, solo un programa se ejecuta a la vez. • Puede mostrar tareas en las vistas de Controller Organizer o Logical Organizer, según sea necesario. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 151 Otras rutinas Tags (globales) del Datos del sistema Datos de E/S controlador compartidos Figura 29 - tareas Controller Organizer Logical Organizer Tarea principal (continua) Tarea principal (continua) Tarea 2 (periódica) Tarea 2 (periódica) Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 152: Una Tarea Puede Tener Hasta 1000 Programas,Comenzando Con La Aplicación
Los programas pueden aparecer solamente una vez en el Controller Organizer y no pueden ser compartidos por múltiples tareas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 153: Prioridad De Tarea
• Rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje de programación Cada uno de los programas contiene lo siguiente: • Tags locales • Parámetros • Una rutina principal ejecutable • Otras rutinas • Una rutina de fallo opcional Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 154 Programa 1 Programa (tags locales y Rutina principal parámetros) Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del Datos del sistema Datos de E/S controlador compartidos Figura 33 - Programas Controller Organizer Logical Organizer Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 155: Programas Priorizados Y No Priorizados
Es necesario priorizar un programa dentro de una tarea antes de que el controlador pueda escanear el programa. Para priorizar un programa no priorizado, use la ficha Program/Phase Schedule del cuadro de diálogo Task Properties. Figura 34 - Priorización de un programa no priorizado Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 156: Rutinas
(tags locales y Rutina principal parámetros) Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del Datos del sistema Datos de E/S controlador compartidos Figura 36 - rutinas Controller Designer Logical Designer rutina rutina rutina rutina Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 157: Parámetros Y Tags Locales
Hay varias pautas para crear y configurar tags del programa para una tarea óptima y para la ejecución del programa. Para obtener más información consulte el Manual de programación — Datos de tags y E/S en los controladores Logix5000, publicación 1756-PM004. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 158: Propiedades Extendidas
InOut de una instrucción Add-On. • No es posible obtener acceso a límites dentro de la lógica de la instrucción Add-On. Los límites son solo para el uso por parte de aplicaciones de HMI. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 159 127. Si se obtiene acceso directamente a un elemento de matriz, el elemento tiene que tener la propiedad amplia definida. De lo contrario, falla la verificación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 160: Lenguajes De Programación
Procesamiento especial de matriz o de tabla de lazos Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo Para obtener información sobre la programación en estos lenguajes consulte el documento the Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 161: Instrucciones Add-On
Logix5000. Éstas aparecen en la barra de herramientas de instrucciones para facilitar el acceso, junto con las instrucciones internas. Figura 38 - Instrucciones Add-On Controller Organizer Barra de herramientas de instrucciones Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 162: Acceso Al Objeto Module
24.00.00 y posteriores. Este atributo proporciona una ruta de comunicación al módulo. Para obtener más información sobre los atributos disponibles con el objeto MODULE, consulte el Manual de referencia — Instrucciones generales de los controladores Logix5000, publicación 1756-RM003. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 163: Monitoreo Del Estado Del Controlador
(RPI) de la aplicación. Por ejemplo, si su aplicación utiliza el RPI predeterminado de 20 ms, el período para sobrepasar el tiempo de espera es 160 ms. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 164 Para obtener más información acerca de como determinar el tipo para su aplicación, haga una búsqueda de la ID de respuesta 38535 en la Knowledgebase de Rockwell Automation®. El documento está disponible en http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase. Cuando un tiempo de espera se sobrepasa, el controlador produce las siguientes advertencias;...
Página 165: Cómo Determinar Si La Comunicación De E/S Ha Sobrepasado El Tiempo De Espera
FaultCode y FaultInfo del objeto Module. Para obtener más información sobre los atributos disponibles con el objeto Module consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicación 1756-RM003. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 166: Interrupción De La Ejecución De La Lógica Y Ejecución Del Gestor De Fallos
Propiedades del módulo de comunicación primario Para obtener más información acerca de cómo programar el gestor de fallos del controlador consulte el documento Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicación 1756-PM014. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 167: Segmento De Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema
1 ms. Lo mismo aplica para valores de 66% y mayores, excepto que hay múltiples intervalos de 1 ms. Por ejemplo, a 66% existen dos intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo y a 90% existen nueve intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 168: Configure El Segmento Del Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema
Esta opción le permite simular una carga de comunicación en el controlador durante el diseño y la programación antes de configurar los mensajes de controlador a controlador, HMI, etc. 5. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 169: Ejemplos De Proyectos De Controlador
Para obtener acceso a ejemplos de proyectos, seleccione Open Sample Project en la interface de Studio 5000® y desplácese a Samples > ENU > v24 > Rockwell Automation. Figura 42 - Cómo abrir proyectos de ejemplo Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 170 Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 171: Descripción General De Phasemanager
• Asegura que el equipo vaya de estado a estado a lo largo de una ruta permisible Tag PHASE Cuando usted añade una fase de equipo, la aplicación crea un tag para la fase de equipo. El tag utiliza el tipo de datos PHASE. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 172 Las instrucciones de fase de equipo controlan las transiciones entre estados y manejan los fallos. POVR PCLF PRNP PATT PCMD PXRQ PDET My Equipment Program Otro código controla las acciones específicas de su equipo. Alimentación de agua Transportador Habilitación de ejes Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 173: Requisitos Mínimos Del Sistema
Stop Abort Abort Restablecimiento Completo Parando Cancelando En espera Los estados de espera representan la condición de su equipo cuando Restablecimiento Parado Cancelado está entre estados de acción. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 174: Cómo Cambia De Estados El Equipo
Inicio Retención el cuadro cuando recibe un comando de paro o Inactivo En marcha Reteniendo Retenido de cancelación. Retención Reinicio Reiniciando establecimiento Stop Abort Abort Restablecimiento Completo Parando Cancelando Restablecimiento Parado Cancelado Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 175: Cambio Manual De Estados
3. Haga clic en el comando que inicia el estado que usted necesita (por ejemplo, Start o Reset). 4. Después de que haya terminado manualmente de cambiar el estado, haga clic en Owners para liberar su propiedad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 176: Comparación Entre La Herramienta Phasemanager Y Otros Modelos De Estados
Ceder la propiedad de una fase. POVR Anular un comando. Para obtener más información acerca de las instrucciones para uso con fases de equipo consulte el documento PhaseManager User Manual, publicación LOGIX-UM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 177: Descripción General De La Redundancia Controllogix
EtherNet/IP o un conector de cable ControlNet en un módulo de comunicación ControlNet en el chasis primario • Retiro o inserción de cualquier módulo en el chasis primario • Comando de usuario que causa una conmutación Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 178 • Las salidas en tareas de menor prioridad pueden experimentar un cambio de estado. Para obtener información detallada acerca de los sistemas de redundancia ControlLogix®, consulte el Manual del usuario — Sistema de redundancia con características mejoradas ControlLogix, publicación 1756-UM535. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 179: Requisitos Del Sistema
• Para lograr mayor redundancia debe tener por lo menos un dispositivo ControlNet con capacidad de custodio en una dirección de nodo menor que las direcciones de nodo de los módulos ControlNet en el chasis redundante. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 180: Consideraciones Del Sistema
Para obtener información completa acerca de cómo diseñar y planificar módulos para uso en su chasis ControlLogix redundante,consulte el Manual del usuario — Sistema de redundancia con características mejoradas ControlLogix, publicación 1756-UM535. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 181: Redundancia Con Características Mejoradas Vs. Estándar
8. Añada interfaces de operador a las redes ControlNet o EtherNet/IP. Para obtener información detallada sobre cómo diseñar y crear un sistema redundante con características mejoradas consulte el Manual del usuario — Sistema de redundancia con características mejoradas ControlLogix, publicación 1756-UM535. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 182: Consideraciones Controlnet En Sistemas Redundantes
Debido a la manera en que funcionan los módulos EtherNet/IP, durante una conmutación la comunicación entre el controlador y un dispositivo HMI se detiene durante varios segundos, generalmente menos de un minuto. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 183: Redundancia Y Tiempo De Escán
Para obtener detalles completos acerca del tiempo de escán de un sistema redundante consulte el Manual del usuario — Sistema de redundancia con características mejoradas ControlLogix, publicación 1756-UM535. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 184 Capítulo 12 Sistemas redundantes Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 185: Uso De La Aplicación Logix Designer Para La Resolución
• Señal de advertencia en la pantalla principal situada junto al módulo - de problemas Esto ocurre cuando se interrumpe la conexión con el módulo. El estado del controlador también indica Faulted y Controller Fault se ilumina de color rojo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 186 Notificación en el editor de tags - Los fallos generales de módulos también se indican en el editor de tags. Los fallos de diagnóstico solamente se reportan en el editor de tags. El campo Value indica un fallo con el número 1. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 187: Determinación Del Tipo De Fallo
Cuando se monitorean las propiedades de configuración de un módulo en la aplicación Logix Designer y se recibe un mensaje de fallo de comunicación, la ficha Major Faults indica el tipo de fallo bajo Recent Faults. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 188: Indicadores Y Pantalla De Estado Del Controlador 1756-L7X
Si no desea que el firmware se actualice al momento del encendido, cambie la propiedad Load Image del controlador. CHRG El ESM basado en condensador se está cargando. 1756-L7x/X El número de catálogo y serie del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 189 El controlador está usando firmware de inicio (es decir la revisión 1.xxx) y requiere Required una actualización de firmware. Actualice el firmware del controlador. SD Card Locked Hay una tarjeta SD bloqueada instalada. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 190: Mensajes De Fallo
Tome la acción correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado. Para obtener detalles acerca de cada código de fallo de E/S, consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicación 1756-PM014. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 191: Mensajes De Fallo Mayor
Invalid JSR Parameter Timer Failure Invalid JMP Target SFC Jump Back Failure Value Out of Range Stack Overflow Invalid Target Step Invalid Instruction Invalid Context Invalid Action Definido por el usuario Task Watchdog Expired Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 192 No se ha encontrado la hora coordinada del sistema (CST). Fallo de controlador no recuperable del homólogo de seguridad. CIP Motion Initialization Fault CIP Motion Initialization Fault Mfg CIP Motion Axis Fault CIP Motion Axis Fault Mfg Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 193: Códigos De Fallo De E/S
Partial Data Transferred #0007 Connection Lost #0008 Service Unsupported #0009 Invalid Attribute Value #000A Attribute List Error #000B State Already Exists #000C Object Mode Conflict #000D Object Already Exists #000E Attribute Not Settable Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 194 #0306 CCM Not Available #0311 Invalid Port #0312 Invalid Link Address #0315 Invalid Segment Type #0317 Connection Not Scheduled #0318 Invalid Link Address #0319 No Secondary Resources Available #031E No Available Resources Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 195 Firmware File Invalid #FE12 Automatic Firmware Update Failed #FE13 Update Failed - Active Connection #FE14 Searching Firmware File #FE22 Invalid Connection Type #FE23 Invalid Unicast Allowed #FF00 No Connection Instance #FF01 Path Too Long Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 196: Indicadores De Estado Del Controlador1756-L7X
Una o más direcciones de entrada o salida han sido forzadas a un estado activado o parpadeante desactivado, pero los forzados no se han habilitado. Tome precauciones al habilitar forzados de E/S. Si activa forzados de E/S, todos los forzados de E/S existentes también se hacen efectivos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 197: Indicador Sd
• La carga del condensador en el ESM se descarga al apagar el sistema. • El controlador está activado, pero no está operativo. • El controlador está cargando un proyecto en la memoria no volátil. Verde fijo El controlador está funcionando normalmente. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 198: Indicadores De Estado Del 1756-L6X
Logix Designer para verificar la configuración E/S del controlador. Rojo parpadeante Existe un fallo del chasis. Realice la resolución de problemas del chasis y reemplácelo si fuera necesario. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 199: Indicador Force
Si el indicador está de color rojo fijo antes de una desactivación, el indicador permanecerá rojo mientras el controlador completa la operación de guardar el programa a la memoria no volátil interna. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 200: Indicador Ok
El controlador está almacenando o cargando un proyecto hacia o desde la memoria no volátil. Si está usando una tarjeta CompactFlash, deje la tarjeta en el controlador hasta que el indicador de estado OK se encienda de color verde fijo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 201 ESM 28 tarjeta SD 19 1756-ESMNRM 28 1784-SD1® 20 ESM 28 1784-SD2 piezas del controlador 20 almacenar en 68 1756-ESMNRMXT cargar desde 71 ESM 28 piezas del controlador 20 1788-CN2DN usos 99 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 202 146 calcular segmento de tiempo de procesamiento uso de conexión 123 interno del sistema 168 cambio consideraciones fase de equipo 175 redundancia 180 Capacidad del módulo ControlNet 95 consumir datos 120 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 203 127 lista 128 universal 102 ControlNet E/S remotas universales 102 características del módulo 95 comunicación vía 103 conexión no programada ejes conexión no programada 97 obtener información 146 conexión programada Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 204 161 Foundation Fieldbus 103 intercambio de direcciones IP 182 gestor de fallos lenguajes de programación 160 ejecutar en fallo de E/S 166 llave insertar 22 llave del controlador 1747-KY 19 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 205 105 proyecto cargar 63 descargar 61 pantalla elementos 149 1756-L7x 188 entrar en línea 61 instrucciones Add-On 161 programa 153 rutina 156 tags 157 tareas 150 puerto de comunicación 85 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 206 152 requisito tarea periódica 152 PhaseManager tarjeta CompactFlash sistema 173 almacenar en 68 requisitos cargar desde 71 redundancia 179 instalación 34 requisitos del sistema 179 otras tareas 73 PhaseManager 173 retirada 34 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 207 (DDR) 1756-L7x 43 tiempo de escán redundancia y 183 tiempo de retención ESM WallClockTime 75 tipo USB 44 transición PhaseManager 174 cable número de catálogo 20 software requerido 44 tipo 44 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 208 Índice Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017...
Página 210: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation
Allen-Bradley, ArmorBlock, ArmorBlock MaXum, ArmorPOINT, Compact I/O, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, ControlLogix-XT, Data Highway Plus, DH+, FactoryTalk, FLEX, FLEX Ex, FlexLogix, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, MessageView, MicroLogix, PanelView, PhaseManager, PLC-5, POINT I/O, PowerFlex, RediSTATION, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSBizWare, RSFieldbus, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx, RSView, Series 9000, SLC, Stratix, Studio 5000 y Studio 5000 Logix Designer son marcas comerciales de Rockwell Automation.

Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley 1756-l61 Allen-bradley 1756-l62 Allen-bradley 1756-l63 Allen-bradley 1756-l63xt Allen-bradley 1756-l64 Allen-bradley 1756-l65 ... Mostrar todo

Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario

Prefacio

Capítulo 1 Piezas del Controlador 1756-L7X

Capítulo 2 Piezas del Controlador 1756-L6X

Antes de Comenzar

Capítulo 3

Capítulo 4 Opciones de Configuración

Redes Disponibles

Capítulo 5 Comunicación de Red Ethernet/Ip

Capítulo 6 Controllogix

Capítulo 7

Selección de Módulos de E/S Controllogix

Capítulo 8 Módulos de E/S

Capítulo 9

Elementos de una Aplicación de Control

Capítulo 10 Tareas

Capítulo 11

Capítulo 12 Descripción General de la Redundancia Controllogix

Apéndice A

Enlaces rápidos

Manuales relacionados para Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie

Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie