Festo MTR Serie Instrucciones De Utilizacion página 40

MTR-...
2 Fonctionnement et application
Deux modèles MTR-... sont disponibles départ usine :
– Servomoteur
– Moteur pas à pas
Le premier, un servomoteur électrodynamique à aimants permanents, fournit des
signaux de résolveur au régulateur de niveau supérieur. Ceux-ci transmettent l'an-
gle de rotation du moteur par rapport à une position zéro. Le régulateur fonctionne
en boucle fermée et régule le courant, la vitesse de rotation et la position du mo-
teur avec une précision élevée par rapport à la consigne.
Le deuxième modèle, un moteur pas à pas, est entraîné à l'aide d'une commande
avec électronique de puissance. La commande indique au moteur le sens de rota-
tion et l'angle de pas sous forme d'impulsions de courant (pas). Le moteur doit
toujours fonctionner à l'intérieur de ses caractéristiques car les surcharges et les
accélérations trop élevées peuvent entraîner la perte de pas, qui ne peut pas être
détectée par la commande.
Conformément à l'usage prévu, le MTR-... est destiné à l'entraînement d'axes li-
néaires électriques.
3 Transport et stockage
Attention, le MTR-... peut peser jusqu'à 14 kg suivant le modèle.
Respecter les conditions de stockage suivantes :
Durée de stockage
Conditions de stockage
Fig. 2
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Moteur
–
Respect de la température de stockage, de l'humidité de l'air
et à l'abri des chocs
Motoréducteur
1 an
Festo MTR-... 0206a Français