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Festo MTR-DCI manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Manual De Instrucciones, Manual Del Usario
Festo MTR-DCI Manual Del Usuario (306 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Motores
| Tamaño: 3.42 MB
Tabla de contenido
Contenido y Medidas Generales de Seguridad
4
Tabla de Contenido
5
Uso Apropiado
9
Instrucciones de Seguridad
10
Destinatarios
11
Asistencia Técnica
11
Dotación del Suministro
11
Instrucciones Importantes para el Usuario
12
Identificación de la Información Especial
13
Documentación sobre el Motor MTR-DCI
14
Información sobre la Versión
15
Términos y Abreviaciones Específicos del Producto
16
En Este Manual Se Utilizan Los Siguientes Términos y Abreviaciones Específicos del Producto
16
Término/Abreviación Significado
16
Tab. 0/3: Índice de Términos y Abreviaciones
18
Abreviaciones y Términos Específicos de PROFIBUS
19
Significado
19
Cuadro General del Sistema
21
Posicionado con Actuadores Eléctricos
23
Funciones
24
Componentes
26
Funciones de Control y Regulación
27
Seguridad Operativa
29
Sistema de Referencia de Medida
31
Puntos de Referencia y Margen de Posicionamiento
31
Sistema de Referencia
32
Tab. 1/1: Sistema de Referencia de Medida
32
Signos y Sentidos
33
Recorrido de Referencia
35
Perfil Festo para Manipulación y Posicionado (FHPP)
38
Montaje
41
Indicaciones Generales
43
Dimensiones del Motor
44
Montaje de Ejes Eléctricos
45
Tab. 2/2: Carga Permitida en el Eje del Reductor
46
Instalación
49
Resumen de la Instalación
51
Descripción
52
Conexión
53
Denominación
53
Conexión a Tierra
54
Alimentación
55
Requisitos de la Alimentación
55
Alimentación
57
Alimentación Común con Tensión de la Carga y de la Lógica (no en MTR-DCI-32)
57
Alimentación Separada con Tensión de la Carga y la Lógica
58
Interface Serie
59
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
61
Conexión del Control de Nivel Superior
63
Pin Denominación Función
63
Cable del Bus de Campo
64
Bus de Campo
66
Terminal de Bus
66
Composición y Función del Panel de Control
70
Tab. 4/1: Función de Los Botones (Resumen)
71
El Sistema de Menú
72
Acceso al Menú Principal
72
Tab. 4/3: Órdenes del Menú (Resumen)
73
Menú [Diagnostic]
74
Descripción
75
Menú [Settings]
78
Establecimiento de una Identificación
82
Introducción de la Identificación
82
Modificación/Desactivación de la Identificación
83
Menú [Positioning]
84
Ejecución de un Recorrido de Referencia
85
Ejecución de Los Registros de Desplazamiento
86
Orden de Menú [HMI Control]
88
Puesta a Punto
89
Procedimiento para la Puesta a Punto
92
Conexión
93
Puesta a Punto con el Panel de Control (solo MTR-DCI
94
Control del Dispositivo
94
Resumen de la Parametrización y la Puesta a Punto
95
Selección del Tipo de Eje
96
Establecimiento de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
97
Para Recorrido de Referencia hasta un Tope
97
Establecimiento de Los Parámetros
99
Ejecución de un Recorrido de Referencia
100
Inicio del Recorrido de Referencia
101
Interrupción del Recorrido de Referencia
102
Fallo en el Recorrido de Referencia
102
Programación (por Teach) del Punto Cero del Eje AZ y de las Posiciones Finales por Software
103
Programación (por Teach) de Los Registros de Desplazamiento
105
Recorrido de Prueba
107
Ajuste de la Dirección PROFIBUS
109
Puesta a Punto con FCT
110
Instalación del FCT
111
Procedimiento
112
Inicio del FCT
112
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametrización
113
Resumen de la Puesta a Punto con PROFIBUS
114
Configuración
115
Configuración con STEP 7
117
Parametrización de Arranque
122
Supervisión de la Respuesta
123
Comandos de Control
123
Resumen de Los Métodos de Control y Parametrización
124
Dpv0
124
Dpv1
124
Parametrización
124
Perfil Festo para Manipulación y Posicionado (FHPP)
125
Modos de Funcionamiento Soportados
125
Selección de Registro
125
Modo Directo
126
Estructura de Los Datos Cíclicos I/O
127
Datos I/O en Los Distintos Modos de Funcionamiento
128
Otros Datos I/O de 8 Bytes para la Parametrización Según FPC (Véase la Sección B.1)
128
Descripción de Los Bytes de Control Generales
130
Descripción de Los Bytes de Control Especiales - Modo Directo
132
Descripción de Los Bytes de Control Especiales - Selección de Registro
133
Descripción de Los Bytes de Estado Generales
134
Puesta a Punto
135
Descripción de Los Bytes de Estado Especiales - Selección de Registro
136
Descripción de Los Bytes de Estado Especiales - Modo Directo
137
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
138
Aseguramiento del Control del Dispositivo
138
Creación de la Disponibilidad para Funcionar - Selección del Registro
139
Bytes de Control
139
Bytes de Estado
139
Estado Básico
139
Creación de la Disponibilidad para Funcionar - Modo Directo
140
Tratamiento de Errores
141
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
143
Orden en Curso
144
Preseleccionar Número de Registro: Byte 3 de Los Datos de Salida
145
Modo Directo - Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
148
Finalizar Orden
149
Descripción del Modo de Fuerza
149
Preparar Modo de Fuerza: Establecer el Bit CDIR.B1
149
Funciones del Actuador
151
Sistema de Referencia de Medida
151
Cálculo de las Especificaciones del Sistema de Referencia de Medida
152
Recorrido de Referencia
152
Operación por Actuación Secuencial
154
Teaching (Autoprogramación) a Través del Bus de Campo
156
Selección de Registro: Ejecutar Registro
158
Inicio/Paro de Registro
159
Detención de un Registro con Parada y Borrar Recorrido Remanente
161
Parámetros Involucrados (Selección del Registro)
162
Modo Directo: Especificación de una Posición O Fuerza
163
Supervisión de Detención
167
Instrucciones para el Funcionamiento
169
Comportamiento en el Arranque y Referencia
169
Conexión del Dispositivo
170
Control en Funcionamiento
170
Protección con Identificación
171
Cuidados y Mantenimiento
171
Funcionamiento, Mantenimiento y Diagnosis
173
Resumen de las Posibilidades de Diagnosis
175
Clase de Información de Diagnosis
175
Breve Descripción
176
Descripción Detallada
176
Indicaciones de Estado LED
177
Indicación de Error
177
Estado del Bus, Estado de Posicionado y Habilitación del Controlador
178
Mensajes de Error
179
Resumen
179
Descripción
179
Descripción de Fallos y Advertencias
180
Memoria de Diagnosis
184
Comentario
185
Diagnosis a Través de PROFIBUS-DP
186
Estructura de la Diagnosis DP (Getdiag)
186
Byte Dirección de Diagnosis
187
Explicación
188
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
190
Apéndice Técnico
191
Especificaciones Técnicas
193
Generales
193
Datos Eléctricos
195
Accesorios
196
Curvas Características del Motor
197
Conversión de las Unidades de Medida
203
Parámetros
204
Incrementos { } Inch
204
Factores de Conversión Generales (UF)
205
Conversión en Incrementos
206
Tab. A/3: Fórmulas Generales para Conversión
206
Información Suplementaria
207
Parametrización
209
Canal de Parámetros Festo (FPC) para Datos Cíclicos (Datos I/O)
209
Componente
209
Descripción
209
Identificador de Parámetros (PKE)
210
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
211
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
214
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
215
Evaluación de Fallos
215
Ejemplo de Parametrización Vía DPV0
216
Grupos de Parámetros
218
Cuadro General de Parámetros
219
Datos del Dispositivo
219
Diagnosis
220
Datos de Procesamiento
220
Tabla de Registros de Desplazamiento (Lista de Registros)
221
Datos del Proyecto
221
Representación de las Entradas de Parámetros
226
Datos del Dispositivo
227
Parámetros Estándar
227
Parámetros Ampliados
228
Device Control (Control del Dispositivo)
229
Fault Number (Número de Fallo)
232
Time Stamp (Tiempo Registrado)
232
Device Error (Fallo del Dispositivo)
233
Datos de Procesamiento
235
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
235
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
235
Tabla de Registros de Desplazamiento (Lista de Registros)
236
Record Acceleration (Aceleración del Registro de Desplazamiento)
239
Datos del Proyecto
240
Datos Generales del Proyecto
240
Stroke Limit (Limitación de Carrera)
242
Teach Target (Destino Programado)
243
Modo Directo: Modo de Posicionamiento
245
Modo Directo: Modo de Fuerza
246
Force Target Window (Ventana de Destino de Fuerza/Par)
246
Damping Time (Tiempo de Amortiguación)
246
Speed Limit (Limitación de Velocidad)
246
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos
247
Parámetros Mecánicos
247
Encoder Resolution (Resolución de Encoder)
247
Gear Ratio (Relación de Reducción)
248
Feed Constant Linear Axis (Constante de Avance del Eje Lineal)
248
Parámetros del Recorrido de Referencia
251
Parámetros del Controlador
254
Placa de Características Electrónica
258
Objetos de la Supervisión de Detención
259
Standstill Position Window (Ventana de Posición de Detención)
260
Intérprete de Órdenes (CI)
261
Procedimiento para la Transferencia de Datos
262
Órdenes CI
265
Objetos CI (Resumen)
269
Objetos CI Adicionales
277
Representación de Los Objetos CI Adicionales
277
Objetos CI Adicionales, Grupo 1Xxx
278
Objetos CI Adicionales, Grupo 2Xxx
279
Record Table Element (Elemento de la Tabla de Registros de Desplazamiento)
282
Controller Type (Tipo de Controlador)
282
Password (Identificación FCT)
282
Objetos CI Adicionales, Grupo 6Xxx
284
Profile Velocity (Velocidad)
289
Profile Acceleration (Aceleración)
289
Máquina de Estado FHPP
291
Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
293
Condiciones Internas
293
Actividades del Usuario
293
Posicionamiento
294
Modo de Funcionamiento
295
Características Dependientes del Modo de Funcionamiento
295
Publicidad
Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones (204 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Motores
| Tamaño: 2.74 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso al que Se Destina
9
Instrucciones de Seguridad
11
Grupo al que Se Destina
12
Servicio
12
Dotación del Suministro
12
Instrucciones Importantes para el Usuario
13
Categorías del Riesgo
13
Marcado de Información Especial
14
Abreviaciones y Términos Específicos del Producto
15
Significado
15
Manuales sobre el Grupo Motor Tipo MTR−DCI
18
Denominación
18
Información sobre la Versión
19
1 Resumen del Sistema
21
Posicionado con Actuadores Inteligentes
23
Componentes
24
Reductor por Engranajes
26
Modos de Funcionamiento
27
Seguridad Operativa
27
Método de Funcionamiento
28
Coordenadas de Referencia y Área de Trabajo
30
Concepto de PARO de EMERGENCIA
34
Posibilidades en la Puesta a Punto
35
Funciones
35
Panel de Control (MTR−DCI
36
Festo Configuration Tool (FCT)
36
2 Montaje
41
Instrucciones Generales
43
Dimensiones del Grupo Motor
44
Montaje de Ejes Eléctricos
45
3 Instalación
53
Tabla de Contenido
54
Resumen de la Instalación
55
Descripción
56
Alimentación
58
Interface Serie
60
Instalación
60
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
62
Conexión del Control de Nivel Superior
64
4 Panel de Control (MTR−DCI
65
Tabla de Contenido
66
Composición y Función del Panel de Control
68
Panel de Control (MTR−DCI
68
El Sistema de Menú
70
Acceso al Menú Principal
70
Descripción
71
Menú Diagnostic
72
Control del Dispositivo Control HMI
74
Menú Settings
75
Ajuste de un Password
79
Modificar / Desactivar el Password
80
Menú Positioning
81
Realización de la Puesta en Origen
82
Realización de Juegos de Posición
83
5 Puesta a Punto
85
Tabla de Contenido
86
Preparación para la Puesta a Punto
87
Verifique la Conexión a la Red de Alimentación
87
Verifique el Accionamiento
87
Instalación y Puesta en Marcha del FCT
88
Procedimiento para la Puesta a Punto
89
Puesta a Punto con FCT
92
Control del Dispositivo
92
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametrización
93
Puesta a Punto con el Panel de Control (MTR−DCI
94
Trabajar con el Panel de Control
94
Parametrización y Referencia (MTR−DCI
96
Establecimiento del Tipo de Eje
96
Ajuste de Los Parámetros de Puesta en Origen
96
Ajuste de Parámetros
100
Realización de la Puesta en Origen
101
Interrupción el la Puesta en Origen
103
Programación (por Teach) del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
104
Posicionado con Juegos de Posición (Position Sets) (MTR−DCI
106
Programación (por Teach) de Los Juegos de Posición
107
Ciclo de Prueba
109
Prueba de Funcionamiento de las I/O
110
Instrucciones Durante el Funcionamiento
111
Protección con Password
111
Comportamiento en el Arranque y Referencia
111
Conexión del Dispositivo
113
Control en Funcionamiento
113
Cuidados y Mantenimiento
114
Diagnosis E Indicación de Errores
115
Posibilidades Generales de Diagnosis
115
Indicadores de Estado LED
116
Tensión de Funcionamiento
116
Indicador de Fallo
117
Mensajes de Fallo en el Display (MTR−DCI
118
6 Comunicación con Control de Nivel Superior
121
Tabla de Contenido
122
Conexión del Interface I/O
123
Descripción de las I/Os
125
Descripción de la Función (Diagrama de Pulsos−Tiempo)
128
Posicionado
128
Especificación de I/O
131
7 Comunicación a Través del Interface Serie
133
Tabla de Contenido
134
El Command Interpreter (CI)
135
Procedimiento para la Transferencia de Datos
136
Directorio de Objetos
139
Objetos para la Descripción del Dispositivo
139
Objetos Generales
140
Explicación
140
Objetos para Parametrización y Puesta a Punto
140
Objetos para Crear Juegos de Posiciones
141
Objetos para el Controlador
142
Objetos para el Ajuste del Modo de Funcionamiento y Control
142
Objetos para Diagnosis
143
Apéndice Técnico
145
Especificaciones Técnicas
147
Información General
147
Datos Mecánicos
148
Datos Eléctricos
149
Accesorios
150
Curvas Características del Motor
151
Información Suplementario
153
Tabla de Contenido
154
Órdenes CI
155
Explicación
156
Descripción del Objeto
159
Clasificación de Objetos (Cuadro General)
159
Grupo 1Xxx
161
Grupo 2Xxx
162
Grupo 6Xxx
172
Conversión de las Unidades de Medida
192
Información Suplementario
193
Parámetros
193
Factores de Conversión UF
194
Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones (182 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Motores
| Tamaño: 2.8 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso al que Se Destina
9
Instrucciones de Seguridad
10
Grupo al que Se Destina
11
Servicio
11
Dotación del Suministro
11
Instrucciones Importantes para el Usuario
12
Marcado de Información Especial
13
Manuales sobre el Grupo Motor MTR-DCI
14
Información sobre la Versión
15
Términos y Abreviaciones Específicos del Producto
16
Resumen del Sistema
19
Posicionamiento con Actuadores Eléctricos
21
Resumen del Sistema
21
Funciones
22
Componentes
24
Funciones de Control y Regulación
25
Seguridad Funcional
27
Sistema de Referencia de Medida
28
Puntos de Base y Margen de Trabajo
28
Signos y Sentidos
31
Recorrido de Referencia
32
Montaje
35
Instrucciones Generales
37
Dimensiones del Grupo Motor
38
Montaje de Ejes Eléctricos
39
Instalación
43
Resumen de la Instalación
45
Alimentación
46
Conexión a Tierra
48
Alimentación
49
Interface Serie
52
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
54
Conexión del Control de Nivel Superior
56
Panel de Control (MTR-DCI
61
Composición y Función del Panel de Control
62
El Sistema de Menú
64
Acceso al Menú Principal
64
Menú [Diagnostic]
66
Descripción
67
Menú [Settings]
69
Ajuste de un Password
73
Modificar/Desactivar el Password
74
Menu [Positioning]
75
Realice un Recorrido de Referencia
76
Proceso de Registros de Posición
77
Orden de Menú [HMI Control]
78
Puesta a Punto
79
Procedimiento para la Puesta a Punto
81
Reacción al Arranque
82
Puesta en Marcha
83
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo MTR-DCI
84
Control del Dispositivo
84
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametrización
84
Selección del Tipo de Eje
85
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
87
Limitación de Intensidad
88
Ajustar Parámetros
89
Inicio del Recorrido de Referencia
90
Interrupción del Recorrido de Referencia
91
Fallo en el Recorrido de Referencia
91
Programación (por Teach) del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
91
Posicionamiento con Registros de Posicionado
93
Programación (por Teach) de Los Registros de Posición
94
Ciclo de Prueba
95
Puesta a Punto con FCT
97
Instalación del FCT
97
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
98
Comunicación con Controlador de Nivel Superior
100
Prueba de Funcionamiento de las I/O
100
Descripción de las I/Os
101
Descripción de la Función (Diagrama de Pulsos-Tiempo)
104
Conexión y Recorrido de Referencia
104
Procedimientos de Posicionado
107
Funcionamiento, Mantenimiento y Diagnosis
109
Instrucciones Importantes para el Usuario
111
Comportamiento en el Arranque y Referencia
111
Conexión del Dispositivo
112
Protección con Password
112
Control en Funcionamiento
113
Cuidados y Mantenimiento
113
Diagnosis E Indicación de Errores
114
Posibilidades Generales de Diagnosis
114
Indicadores de Estado LED
115
Mensajes de Fallo en el Display (sólo Tipo MTR-DCI
117
Apéndice Técnico
121
Especificaciones Técnicas
123
Conexión
126
Accesorios
126
Curvas Características del Motor
127
Conversión de las Unidades de Medida
133
Factores de Conversión Generales UF
135
Información Suplementaria
137
El Command Interpreter (CI)
139
Procedimiento para la Transferencia de Datos
140
Órdenes CI
144
Objetos CI (Resumen)
148
Descripción del Objeto
152
Grupo 1Xxx
153
Grupo 2Xxx
154
Grupo 6Xxx
161
Publicidad
Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones (86 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Motores
| Tamaño: 0.63 MB
Tabla de contenido
Español
31
Indicaciones y Conexiones
34
Instrucciones sobre el Montaje y la Instalación
40
Français
45
Italiano
59
Con MTR-DCI-42/52/62-CO/DN/PB
70
Svenska
73
Profibus-Dp
77
Festo MTR-DCI Manual Del Usario (74 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Motores
| Tamaño: 2.49 MB
Tabla de contenido
Funktion und Anwendung
4
Function and Application
16
Español
27
Funcionamiento y Utilización
28
Elementos de Indicación y Conexión
30
Conexión
31
Descripción
31
Órdenes del Menú Descripción
33
Instrucciones sobre el Montaje E Instalación
35
Français
39
Fonctionnement et Application
40
Italiano
51
Funzionamento E Utilizzo
52
Svenska
63
Funktion Och Användning
64
Menykommando Beskrivning
69
Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones (16 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Motores
| Tamaño: 1.98 MB
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