Actualización Del Punto De Origen; Sistema Anticolisión Durante Rpo; Función De Protección Del Aterrizaje - DJI AGRAS T30 Manual De Usuario

Si el procedimiento RPO se activa durante operaciones en el modo Trayectoria, la aeronave
puede planificar una ruta de vuelo de modo que el RPO sortee los obstáculos añadidos al
planificar un campo.
Actualización del punto de origen
La aplicación DJI Agras permite actualizar el punto de origen durante el vuelo. Existen dos métodos
para establecer un punto de origen:
1. Establecer las coordenadas actuales de la aeronave como punto de origen.
2. Establecer las coordenadas actuales del control remoto como punto de origen.
Asegúrese de que el espacio que hay por encima del módulo GNSS del control remoto (ubicado
en el interior de la ubicación que hay sobre el selector de modo de vuelo) no quede obstruido y
de que no haya edificios altos en las cercanías cuando vaya actualizar el punto de origen.
Siga las instrucciones indicadas a continuación para actualizar el punto de origen:
1. Abra DJI Agras y acceda a Vista de cámara.
2. Toque seguido de
establecer las coordenadas actuales de la aeronave como punto de origen.
3. Toque seguido de
establecer las coordenadas actuales del control remoto como punto de origen.
4. Los indicadores de estado de la aeronave parpadean en verde, indicando que se ha establecido
correctamente el nuevo punto de origen.
Avisos de seguridad sobre el RPO
La aeronave no entra en RPO si este procedimiento se activa cuando la aeronave está
2 m
dentro de un radio de 2 m con respecto al punto de origen y, aun así, el control remoto
H
haga sonar una alerta. Salga de RPO para cancelar la alerta
La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal GNSS es débil (el icono del
GNSS se muestra en rojo) o nula.
Sistema anticolisión durante RPO
En un entorno operativo óptimo, el sistema anticolisión está disponible durante el RPO. Si aparece
un obstáculo en un radio de 20 m con respecto a la aeronave, esta desacelera y, a continuación, se
detiene y se pone en vuelo estacionario. La aeronave sale del procedimiento de RPO y aguarda a que
se den más órdenes.
Función de protección del aterrizaje
La protección de aterrizaje se activa durante el aterrizaje automático. El procedimiento funciona de la
siguiente manera:
1. Tras llegar al punto de origen, la aeronave desciende a una posición que está 3 m por encima del
terreno y entra en vuelo estacionario.
2. Ajuste la posición de la aeronave con las palancas de inclinación y rotación y asegúrese de que el
terreno es adecuado para el aterrizaje.
3. Mueva la palanca del acelerador hacia abajo o siga las instrucciones que la aplicación muestra en la
pantalla para aterrizar.
Si usa el posicionamiento fijo por RTK, la aeronave aterriza directamente en lugar en entrar en
la protección de aterrizaje. La protección de aterrizaje sigue estando disponible si la aeronave
ejecuta una operación de ruta de árboles frutales que se haya planificado con DJI Terra.
; y seleccione en los ajustes de "Ubicación de punto de origen" para
, y seleccione en los ajustes de "Ubicación de punto de origen" para
Manual de usuario del AGRAS T30
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