Prevención De Obstáculos Durante Rth; Función De Protección De Aterrizaje - DJI PHANTOM 4 PRO Manual De Usuario

Manual de Usuario Phantom 4 Pro / Pro+
Prevención de Obstáculos Durante RTH
Ahora las aeronaves pueden detectar e intentar activamente evitar obstáculos durante el RTH,
siempre que las condiciones de iluminación sean adecuadas para el sistema de visión directa. Al
detectar un obstáculo, la aeronave actuará de la siguiente manera:
1. La aeronave utilizará la cámara principal para identificar los obstáculos a una distancia de hasta
300 metros (984 pies), lo que le permite planificar una ruta segura a casa.
2. La aeronave desacelera cuando se detecta un obstáculo a 15 metros (49 pies) de distancia.
3. La aeronave se detiene y luego comienza a ascender verticalmente para evitar el obstáculo.
Eventualmente, el avión dejará de subir cuando esté por lo menos a 5 mts. (16 pies)
por encima del obstáculo detectado.
4. Reanudar el procedimiento RTH a prueba de fallos, el avión continuará volando al Punto de
Inicio a la altitud actual.
La función de Detección de Obstáculos está desactivada durante el descenso de RTH. Proceda
con cuidado.
Para asegurarse de que la aeronave regrese a casa, no puede girar durante el RTH mientras se
habilita el sistema de visión delantera.
La aeronave no puede evitar los obstáculos encima, al lado o detrás del avión.
Función de protección de aterrizaje
Protección de aterrizaje se activará durante el aterrizaje automático.
1. Protección de aterrizaje determina si el suelo es adecuado para el aterrizaje. Si es así, el Phantom 4
Pro / Pro+ aterrizará suavemente.
2. Si la Protección de aterrizaje determina que la tierra no es apta para el aterrizaje, el Phantom 4 Pro /
Pro+ se desplazará y esperará la confirmación del piloto. El avión se desplazará si detecta que el
suelo no es apropiado para aterrizar incluso con una advertencia de batería extremadamente
baja. Solo cuando el nivel de la batería disminuye a 0% aterrizará el avión. Los usuarios conservan
el control de la orientación de vuelo de la aeronave.
3. Si la Protección de aterrizaje está inactiva, la aplicación DJI GO 4 mostrará un aviso de aterrizaje
cuando el Phantom 4 Pro / Pro + desciende por debajo de 0.3 metros. Toque para confirmar o tirar
de la palanca de control durante 2 segundos para aterrizar cuando el entorno sea apropiado para
el aterrizaje.
18
©
2017 DJI Todos los derechos reservados.
La aeronave no puede regresar al punto de inicio cuando la señal de GPS
es débil ([ ] se muestra gris) o no está disponible.
Si mueve la palanca izquierda después de que la aeronave se eleve por
encima de los 20 metros (65 pies) pero por debajo de la altitud preprogra-
mada de RTH a prueba de fallas, la aeronave dejará de ascender y
regresará inmediatamente al punto de inicio.
300 mts.
5 mts.
15 mts.