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Sistema anticolisión durante RPO
La aeronave ahora puede detectar e intentar esquivar de manera activa los obstáculos durante
el RPO, siempre que las condiciones de iluminación sean adecuadas para el sistema de visión
frontal. Al detectar un obstáculo, la aeronave actuará de la siguiente manera:
1. La aeronave utiliza la cámara principal para identificar obstáculos hasta 300 m (984 pies)
delante de ella y poder planificar una ruta segura al punto de origen.
2. La aeronave desacelera al detectar un obstáculo a 15 m (49 pies) por delante.
3. La aeronave se detiene y permanece un vuelo estacionario y, seguidamente, inicia el ascenso
vertical para evitar el obstáculo. Finalmente, la aeronave dejará de ascender cuando se
encuentre a al menos 5 m (16 pies) por encima del obstáculo detectado.
4. El procedimiento de RPO de seguridad se reanuda y la aeronave sigue volando hasta el punto
de origen manteniendo la altitud actual.
La función de detección de obstáculos se desactiva durante el aterrizaje de RPO. Operar con
cuidado.
Para asegurarse de que la aeronave retorne al punto de origen de frente, no puede girar durante el
RPO con el sistema de visión frontal activado.
La aeronave no puede evitar obstáculos situados por encima, por detrás o por los lados.
Función de protección del aterrizaje
La protección de aterrizaje se activa durante el aterrizaje automático.
1. La protección de aterrizaje determina si el suelo es adecuado para aterrizar. De ser así, la
aeronave aterrizará de manera delicada.
2. Si la protección de aterrizaje determina que el terreno no es adecuado para el aterrizaje,
la aeronave permanecerá en vuelo estacionario y esperará la confirmación del piloto. La
aeronave permanecerá en vuelo estacionario si detecta que el terreno no es apropiado para el
aterrizaje incluso con una advertencia de batería muy baja. En estas condiciones, la aeronave
sólo aterrizará si el nivel de batería desciende al 0 %. Los usuarios mantienen el control de
La aeronave no puede retornar al punto de origen si la señal de
GNSS es débil
([
] se visualiza en gris) o el módulo no está disponible.
Si mueve la palanca del acelerador después de que la aeronave se
eleve por encima de 20 m (65 pies) pero por debajo de la altitud de
RPO de seguridad predefinida, la aeronave dejará de ascender y
retornará de inmediato al punto de origen.
300 m
P4 Multispectral Manual de usuario
5 m
15 m
©
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