Roboter Programmieren - Abicor Binzel TSi Instructivo De Servicio

6 Inbetriebnahme
Verletzungsgefahr
Verletzungen der Augen durch spritzendes Trennmittel.
• Tragen Sie beim Ausblasen mit Druckluft geeignete Schutzkleidung, insbesondere eine Schutzbrille.
1 Gerätedeckel (1) nach unten drücken und gedrückt halten.
2 Benötigte Trennmittelmenge durch drehen des Schraubendrehers (3) nach links (+) oder rechts (−)
einstellen.
HINWEIS
• Der Sprühimpuls wird durch die Roboterbewegung ausgeführt. Die Haltezeit des Roboters und der

6.5 Roboter programmieren

Führen Sie die Handlungsschritte gemäß der folgenden Abbildungen durch:
P1
1
A
2
1 Roboter
Abb. 9 Roboter programmieren
HINWEIS
• P1 = Anfahrposition; P2 = Einsprühposition
• Die max. Aktivierungszeit für den Einsprühimpuls sollte bei 2–3 sec. liegen. Programmieren Sie die
• Vermeiden Sie Tropfenbildung.
DE - 14
WARNUNG
unteren Position, bestimmt die Zeit für den Sprühimpuls. Der Sprühimpuls sollte an der unteren Position
max. 2–3 Sek. betragen.
8,4
gewünschte Impulszeit in Abhängigkeit zu dem Einsprühergebnis. Die Haltezeit des Roboters in P2
bestimmt die Einsprühzeit.
P2
B
2 TSi Einsprüheinheit
TSi Einsprüheinheit
2,4