Roboter Programmieren - Abicor Binzel TSi Instructivo De Servicio

TSI Einsprüheinheit

6.5 Roboter programmieren

Führen Sie die Handlungsschritte gemäß der folgenden Abbildungen durch:
1
A
2
1 Roboter
Abb. 9 Roboter programmieren
HINWEIS
• P1 = Anfahrposition; P2 = Einsprühposition
• Die max. Aktivierungszeit für den Einsprühimpuls sollte bei 2–3 sec. liegen. Programmieren Sie die gewünschte
Impulszeit in Abhängigkeit zu dem Einsprühergebnis. Die Haltezeit des Roboters in P2 bestimmt die Einsprühzeit.
• Vermeiden Sie Tropfenbildung.
VORSICHT
Trennmittelverlust
Erhöhter Trennmittelverbrauch durch ungenaue Programmierung des Roboters.
• Nehmen Sie die Programmierung des Roboters korrekt vor.
1 Anfahrposition P1 konzentrisch über TSi Einsprüheinheit (2) programmieren.
2 Roboter (1) langsam nach unten in P2 fahren, bis der Einsprühimpuls aktiviert wird.
VORSICHT
Sachbeschädigung
Zu weites Einfahren des Roboters (1) in die TSi Einsprüheinheit (2) kann zu Beschädigungen führen.
• Stoppen Sie die Bewegung des Roboters (1) und passen Sie die Programmierung ggf. an.
BAL.0468.0 • 2019-11-04
P1
8,4
P2
B
2 TSi Einsprüheinheit
6 Inbetriebnahme
2,4
DE - 13