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MODO CONTROL P .I.D. (SOLO HI 21523)
relé de setpoint bajo puede ser usado para controlar una
bomba de dosificación alcalina.
ON
OFF
Setpoint
El control PID control está diseñado para eliminar el ciclo
asociado con el control ON/OFF de manera rápida y segu-
ra por medio de la combinación de los métodos de control
proporcional, integral y derivado.
Con la función proporcional, la duración del control activa-
do es proporcional al valor erróneo (Modo Control Ciclo
Duty): con la aproximación de la medida al setpoint, el pe-
riodo ON disminuye.
El siguiente gráfico describe el funcionamiento del controla-
dor de pH. Un gráfico similar es aplicable al de mV.
t
t
+T
0
0
Durante el control proporcional, el controlador calcula el
tiempo de activación del relé en ciertos momentos t 0 , t 0 +T c ,
t 0 +2T c etc. El intervalo ON (las zonas sombreadas) depen-
de entonces de la amplitud del error.
Con la función integral (reset), el controlador alcanzará una
salida más estable sobre el setpoint proporcionando un con-
trol más preciso que con el ON/OFF o sólo la acción
proporcional.
La función derivada (velocidad acción) compensa cambios
rápidos del sistema reduciendo disparos altos y bajos del pH
Durante el control PID, el intervalo ON depende sólo de la
amplitud del error pero también de la medida anterior.
Definitivamente, el control PID proporciona un control más
preciso y estable que los controladores ON/OFF y es más
aconsejable en sistemas con repuesta rápida, reaccionando
Setpoint +
Hysteresis
t
+2T
t
+3T
c
0
c
0
c
14
.
19
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