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1. Comenzando desde una solución con un valor de pH o
mV diferente del líquido (al menos una diferencia de 3 pH
o 150mV) encienda el elemento dosificador a su máxima
capacidad sin el controlador en el lazo (proceso de lazo
abierto). Anote el tiempo de comienzo.
2. Tras alguna demora, el pH o mV comienza a variar. Tras
más retardo, el pH o mV alcanzará un índice de cambio
máximo (pendiente). Anote el tiempo en el que se da esta
pendiente máxima y el valor de pH o mV del momento.
Anote la pendiente máxima en pH o mV por minuto. Apa-
gue el sistema.
3. En el gráfico dibuje una tangente al punto de pendiente
máxima hasta la intersección con la línea horizontal co-
rrespondiente al valor inicial de pH o mV. Lea el tiempo de
retardo del sistema Tx en el eje tiempo.
4. Las desviaciones Ti y Td pueden ser calculadas como sigue:
• Desviación = Tx * max. pendiente (pH o mV)
• Ti = Tx / 0.4 (minutos)
• Td = Tx * 0.4 (minutos).
5. Fije los parámetros de encima y reinicie el sistema con el
controlador en el lazo. Si la respuesta tiene demasiado
exceso o está oscilando, entonces el sistema puede ser
ajustado finamente aumentando o disminuyendo ligera-
mente los parámetros PID uno cada vez.
Ejemplo:
El registro gráfico en la figura de
abajo, fue obtenido dosificando
continuamente una solución
alcalina a una ácida débil en un
tanque. La configuración inicial
sería:
Pendiente Max. = 3 pH/5 min =
0.6 pH/min
Tiempo retardo = Tx = aprox. 7
min
Desviación = Tx * 0.6 = 4.2 pH
Ti = Tx / 0.4 = 17.5 min
Td = Tx * 0.4 = 2.8 min
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