Funcion Transmision Pid - Hanna Instruments HI 21 Serie Manual De Instrucciones

FUNCION TRANSMISION PID

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rápidamente a cambios debidos a adiciones de soluciones
ácidas o básicas.
Un ejemplo de cómo el exceso de respuesta puede ser mejo-
rado con un ajuste de la velocidad de la acción apropiado,
es descrito en el siguiente gráfico.
pH
RATE ACTION COMPENSATES FOR RAPID CHANGES
La función de transmisión de un control PID es como:
Kp + Ki/s + s Kd = Kp(1 + 1/(s Ti) +s Td)
con Ti = Kp/Ki, Td = Kd/Kp,
donde el primer término representa la acción proporcional,
el segundo la acción integral y el tercero la acción derivada.
La acción proporcional puede ser fijada por medio de la
Banda Proporcional (PB). La Banda Proporcional se expresa
en porcentaje del rango de entrada y está referido al Kp
según lo siguiente:
Controller
Kp = 100/PB.
output
100%
0
Proportional Band
t
Error