Manuales relacionados para Intelitek 200033-ES
Resumen de contenidos para Intelitek 200033-ES
- Página 1 Mando manual Para el Controller USB y el Controller USB-Pro Manual del usuario Catálogo #200033-ES Rev.A...
- Página 3 Intelitek no asume responsabilidad alguna por los errores que pueda incluir esta publicación y se reserva el derecho a modificar el software y el manual sin previo aviso.
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Página 5: Tabla De Contenido
Índice Tabla de contenido LISTA DE PARTES ............... 1 INTRODUCCIÓN ..............3 OPERACIÓN ................5 AUTO/TEACH .......... 6 NTERRUPTOR ..........7 NTERRUPTOR DE SEGURIDAD BOTÓN DE EMERGENCIA..........8 FUNCIONES DEL TECLADO ..........9 ENTER/EXECUTE (ACEPTAR/EJECUTAR) ....10 JOINTS/XYZ (COORDENADAS ARTICULARES/XYZ) CLEAR/GROUP SELECT (LIMPIAR/SELECCIONAR GRUPO) .................. - Página 6 4.17 RECORD POSITION (REGISTRAR POSICIÓN)..16 4.18 SPEED (%)/SPEED L (%) (VELOCIDAD [%]/VELOCIDAD L [%] ............17 4.19 OPEN/CLOSE (ABRIR/CERRAR)........ 17 4.20 MOVE/MOVE L (MOVER/ MOVER L) ....... 18 4.21 MOVE C/SPLINE (MOVER C/RANURA) ....19 4.22 RUN (EJECUCIÓN) ............20 4.23 SINGLE STEP (ETAPA INDIVIDUAL) .......
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Página 7: Lista De Partes
(TP, por sus siglas en inglés) y en la tabla a continuación se incluye una descripción. N.° Cat. de parte Descripción Cantidad 035094 Mando manual (Empacado con Gancho de fijación 035094) 301059 Tornillo de cabeza hueca 313007 Arandela plana, plancha de zinc Manual del usuario 200033-ES Rev A... - Página 8 N.° Cat. de parte Descripción Cantidad 312011 Tuerca de ranura en T 8 Zn M4 411861 TPB de cable de teléfono 200033 Manual del usuario del mando manual (No se muestra imagen) 103004 Caja de envío (No se muestra imagen) Mando manual para el Controller USB y el Controller USB-Pro.
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Página 9: Introducción
El Mando manual se puede montar sobre el gancho de fijación provisto, fuera del envolvente de trabajo del robot. Para instalar el Mando manual, siga las instrucciones de instalación en el manual del usuario del controlador. Manual del usuario 200033-ES Rev A... -
Página 11: Operación
EMERGENCIA garantizan la seguridad del operador. El interruptor de seguridad debe permanecer presionado en todo momento para la operación del Mando manual; si el botón se libera, el Mando manual quedará inoperante. Esta restricción es por razones de seguridad. Manual del usuario 200033-ES Rev A... -
Página 12: Interruptor Auto/Teach
3.1 Interruptor AUTO/TEACH El interruptor AUTO/TEACH permite que el usuario elija si manipular el controlador robótico desde el Mando manual o desde la computadora: Cuando este interruptor se encuentra en la posición TEACH, el Mando manual tiene el control total de los ejes. Los comandos y funciones de SCORBASE que afectan el movimiento del eje (tales como el botón Control On, la ejecución del programa, el comando Go to Position (Ir a la... -
Página 13: Interruptor De Seguridad
Mando manual quedará inoperante. Si el botón se libera, aparece en la pantalla de visualización el texto ¡EMERGENCIA! para indicar que se ha producido una parada de emergencia. Manual del usuario 200033-ES Rev A... -
Página 14: Botón De Emergencia
3.3 BOTÓN DE EMERGENCIA El BOTÓN DE EMERGENCIA es el botón rojo tipo hongo ubicado en el frente del Mando manual y funciona de la misma manera que el BOTÓN DE EMERGENCIA del controlador. El BOTÓN DE EMERGENCIA puede activarse independientemente del estado del Mando manual (es decir, tanto en el modo TEACH como AUTO). -
Página 15: Funciones Del Teclado
Mando manual está en modo TEACH y el interruptor de seguridad está presionado. A continuación se incluyen las descripciones de los botones del Mando manual y las instrucciones de activación. Manual del usuario 200033-ES Rev A... -
Página 16: Enter/Execute (Aceptar/Ejecutar)
4.1 ENTER/EXECUTE (ACEPTAR/EJECUTAR) El comando ACEPTAR/EJECUTAR acepta y/o ejecuta el comando que se ha ingresado. 4.2 JOINTS/XYZ (COORDENADAS ARTICULARES/XYZ) El comando COORDENADAS ARTICULARES/XYZ selecciona el sistema de coordenadas para la ejecución del programa. A continuación presione COORDENADAS ARTICULARES/XYZ para pasar del sistema de coordenadas articulares al sistema cartesiano (XYZ) y nuevamente al sistema articular, y así... -
Página 17: Clear/Group Select (Limpiar/Seleccionar Grupo)
Si se selecciona el eje 6/grupo G, la pinza se va abriendo en incrementos pequeños. Independientemente del modo en el que se encuentre, el movimiento se producirá mientras que el botón MOVER + MANUAL esté presionado, o hasta alcanzar el límite del eje. Manual del usuario 200033-ES Rev A... -
Página 18: Move - Manual (Mover - Manual)
4.5 MOVE - MANUAL (MOVER - MANUAL) Cuando está en: El modo de coordenada articular, MOVER - MANUAL mueve el eje seleccionado en dirección negativa. El modo XYZ, MOVER - MANUAL mueve el TCP (punto central de la herramienta) en la dirección negativa. Si se selecciona el eje 6/grupo G, la pinza se va cerrando en incrementos pequeños. -
Página 19: 2/Axis 2/Y (2/Eje 2/Y)
Si el eje de Inclinación está en el modo XYZ, este comando se aplica a los siguientes robots: SCORBOT-ER 4U SCORBOT-ER 9PRO Si el eje de Regla está en el modo XYZ, este comando se aplica a los siguientes robots: SCORA-ER 14PRO Manual del usuario 200033-ES Rev A... -
Página 20: 5/Axis 5 (5/Eje 5)
4.11 5/AXIS 5 (5/EJE 5) El comando 5/EJE 5 muestra el número 5. Si el eje 5 está en el modo de coordenada articular, este comando se aplica a los siguientes robots: SCORA-ER 14PRO (Pinza neumática) SCORBOT-ER 4U SCORBOT-ER 9PRO Si el eje de Rotación está... -
Página 21: 7/Axis 7 (7/Eje 7)
(Coff all) todos los ejes. Para cambiar el estado de control: Presione CONTROL ACTIVADO/DESACTIVADO. Seleccione el modo apropiado (es decir, Con all o Coff all). Presione ACEPTAR/EJECUTAR. Se ha cambiado el estado del control. Manual del usuario 200033-ES Rev A... -
Página 22: Record Position (Registrar Posición)
4.17 RECORD POSITION (REGISTRAR POSICIÓN) El comando REGISTRAR POSICIÓN define y registra las posiciones absolutas. Las posiciones están conectadas a una matríz que está asociada a a los ejes del robot (SCORA) o a los ejes periféricos (SCORB). Se pueden registrar hasta 5000 posiciones de SCORBASE desde el Mando manual para el controlador USB-PRO desde la versión 6.1. -
Página 23: Speed (%)/Speed L (%)
Para aceptar la velocidad mostrada por defecto, presione ACEPTAR/EJECUTAR o utilice los botones numéricos para ingresar una velocidad diferente y presione ACEPTAR/EJECUTAR. 4.19 OPEN/CLOSE (ABRIR/CERRAR) El comando ABRIR/CERRAR abre y cierra la pinza completamente. Manual del usuario 200033-ES Rev A... -
Página 24: Move/Move L (Mover/ Mover L)
4.20 MOVE/MOVE L (MOVER/ MOVER L) El comando Mover/Mover L mueve el robot de la posición actual a una posición de destino determinada: El comando Mover envía al robot de la posición actual a la posición de "destino" seleccionada sin un trayecto particular. -
Página 25: Move C/Spline (Mover C/Ranura)
Presione y mantenga el botón ACEPTAR/EJECUTAR. Siga presionando ACEPTAR/EJECUTAR hasta que los ejes alcancen la posición de destino. Si se libera el botón ACEPTAR/EJECUTAR, el movimiento se detiene inmediatamente y el comando se cancela. Manual del usuario 200033-ES Rev A... -
Página 26: Run (Ejecución)
4.22 RUN (EJECUCIÓN) El comando EJECUCIÓN activa el retorno a la posición de inicio (homing) de todos los ejes. Los programas de SCORBASE no pueden ejecutarse desde el Mando manual. Para retornar todos los ejes a la posición de inicio: 1. -
Página 27: Panel De Visualización
Cuando presiona las teclas del Mando manual, la Línea 3 muestra el comando que está ingresando. Una vez que se ingresó un comando, se muestra en la Línea 2, y la Línea 3 se limpia y queda disponible para ingresar un nuevo comando. Manual del usuario 200033-ES Rev A... -
Página 28: Informe De Estado
5.3 Informe de estado Cuando el Mando manual está en modo TEACH, la línea 4 muestra el estado actual de los ejes, con el siguiente formato: Group:N Ax: xx cccccc Los componentes en itálica son variables que deben ser sustituidas por valores reales como se explica en la siguiente tabla. - Página 29 Z: Eje Z P: Eje de Inclinación R: Eje de Rotación “cccccc” define qué sistema de Cccccc coordenadas está seleccionado para el movimiento manual. Los dos valores posibles son: Coordenadas articulares Coordenadas cartesianas XYZ Manual del usuario 200033-ES Rev A...
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Página 30: Ejemplos De Informe De Estado
5.3.1 Ejemplos de informe de estado A continuación se muestran algunos ejemplos de mensajes de estado de la pantalla de visualización: Group:B Ax: 7 JOINT - Los ejes del Grupo B están activos, el Eje 7 está activo, el modo articular está activo y el control está desactivado. -
Página 31: Mensajes Del Mando Manual
HOME NOT DONE Intentó mover el brazo a una (RETORNO A POSICIÓN DE posición registrada, o registrar INICIO NO REALIZADO) una posición antes de haber realizado el proceso de homing en el grupo o el eje. Manual del usuario 200033-ES Rev A... -
Página 32: Joint Workspace (Lugar De Trabajo De La Articulación)
Mensaje de visualización Significado HOMING AXIS n .(RETORNO Se muestra mientras se está A LA POSICIÓN DE INICIO realizando la rutina de homing. n DEL EJE n) . . indica el eje específico que está retornando al inicio en este momento. - Página 33 AUTO. SCORBASE tiene control de los ejes. TP IN TEACH MODE El interruptor del Mando manual (MANDO MANUAL EN se define en TEACH. El Mando MODO TEACH) manual tiene control de los ejes. Manual del usuario 200033-ES Rev A...
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Página 34: Mensaje De Visualización
Mensaje de visualización Significado UNASSIGNED POINT La posición especificada no está (PUNTO NO ASIGNADO) registrada o no se registró para el grupo de ejes actualmente seleccionado. XYZ WORKSPACE (LUGAR El robot está en una posición en DE TRABAJO DE XYZ) la cual el sistema de coordenadas XYZ no es compatible porque la posición...