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4.20 MOVE/MOVE L (MOVER/ MOVER L)
El comando Mover/Mover L mueve el robot de la posición actual a
una posición de destino determinada:
El comando Mover envía al robot de la posición actual a la
posición de "destino" seleccionada sin un trayecto
particular.
El comando Mover L envía al robot de la posición actual a
la posición de "destino" seleccionada con un movimiento
lineal (línea recta).
El comando MOVER L se aplica solo a los ejes del
robot.
No intente usar MOVER L cuando se selecciona el
Grupo B (eje periférico).
Para mover el robot de la posición actual a otra posición
seleccionada:
1.
Presione MOVER/MOVER L.
2.
Utilice los botones numéricos para ingresar el número de
posición.
3.
Presione y mantenga el botón ACEPTAR/EJECUTAR.
Siga presionando ACEPTAR/EJECUTAR hasta que los
ejes alcancen la posición de destino. Si se libera el botón
ACEPTAR/EJECUTAR, el movimiento se detiene
inmediatamente y el comando se cancela.
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para el Controller USB y el Controller USB-Pro.
Mando manual
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