3.1 Interruptor AUTO/TEACH
El interruptor AUTO/TEACH permite que el
usuario elija si manipular el controlador robótico
desde el Mando manual o desde la computadora:
Cuando este interruptor se encuentra en la posición
TEACH, el Mando manual tiene el control total de los ejes.
Los comandos y funciones de SCORBASE que afectan el
movimiento del eje (tales como el botón Control On, la
ejecución del programa, el comando Go to Position (Ir a la
posición) y el cuadro de diálogo Movimiento manual) no se
pueden activar desde SCORBASE.
Cuando el interruptor se encuentra en la posición AUTO, el
Mando manual está desactivado, y SCORBASE tiene el
control total de todos los ejes.
Si el interruptor se mueve de AUTO a TEACH durante la ejecución
de los programas, la ejecución se cancela.
Mando manual para el Controller USB y el Controller
6
USB-Pro.