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4.17 RECORD POSITION (REGISTRAR
POSICIÓN)
El comando REGISTRAR POSICIÓN define y registra las
posiciones absolutas. Las posiciones están conectadas a una matríz
que está asociada a a los ejes del robot (SCORA) o a los ejes
periféricos (SCORB).
Se pueden registrar hasta 5000 posiciones de SCORBASE desde el
Mando manual para el controlador USB-PRO desde la versión 6.1.
Se pueden registrar hasta 1000 posiciones de SCORBASE desde el
Mando manual para el controlador USB desde la versión 5.3.3.2.
Para registrar una posición:
1.
Presione REGISTRAR POSICIÓN.
Se muestra un nombre de matriz. Según el grupo de control
activo, el nombre de la matriz de posición puede ser
SCORA o SCORB.
Si el Grupo G está activo, la posición se registrará en
la matriz SCORA.
2.
Ingrese un número de 1 a 5000 y presione
ACEPTAR/EJECUTAR.
Se ha registrado la posición.
Una vez grabada, la posición recibe las coordenadas actuales de los
ejes en el grupo seleccionado. Las coordenadas se registran en el
sistema de coordenadas articulares.
Al ingresar el número de una posición que ya fue registrada, las
nuevas coordenadas sobreescriben las existentes.
Se puede usar el mismo número para posiciones tanto en las
matrices SCORA como SCORBA (por ejemplo, SCORA10 y
SCORB10).
16
para el Controller USB y el Controller USB-Pro.
Mando manual
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