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Mensaje de visualización
HOMING AXIS n .(RETORNO
A LA POSICIÓN DE INICIO
DEL EJE n) . .
HOMING COMPLETE
(HOMING COMPLETO)
IMPACT (IMPACTO)
INVALID AXIS (EJE
INVÁLIDO)
JOINT WORKSPACE (LUGAR
DE TRABAJO DE LA
ARTICULACIÓN)
26
para el Controller USB y el Controller USB-Pro.
Significado
Se muestra mientras se está
realizando la rutina de homing. n
indica el eje específico que está
retornando al inicio en este
momento.
Se muestra brevemente una vez
que se completó la rutina de
homing.
El sistema detectó un error de
posición muy grande. El sistema
abortó todos los movimientos y
desactivó los ejes.
Este mensaje puede aparecer si
intenta mover un eje que está
configurado pero que no esta
presente físicamente.
El eje seleccionado no está
configurado (por ejemplo, el eje
9).
El robot está en una posición en
la cual el sistema de
coordenadas articulares no es
compatible porque la posición
está fuera del rango de trabajo
de las articulaciones.
Mando manual
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