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4.21 MOVE C/SPLINE (MOVER
C/RANURA)
El comando MOVER C mueve los ejes del robot a una posición de
destino determinada pasando por una posición intermedia con un
trayecto circular.
El comando MOVER C se aplica solo a los ejes del robot.
No intente usar este botón cuando se selecciona el Grupo B.
El comando RANURA no está disponible.
Para mover el robot de la posición actual a otra posición
seleccionada:
1.
Presione MOVER C.
2.
Utilice los botones numéricos para ingresar la posición de
"destino".
3.
Presione ACEPTAR/EJECUTAR.
4.
Utilice los botones numéricos para ingresar la posición
intermedia.
5.
Presione y mantenga el botón ACEPTAR/EJECUTAR.
Siga presionando ACEPTAR/EJECUTAR hasta que los
ejes alcancen la posición de destino. Si se libera el botón
ACEPTAR/EJECUTAR, el movimiento se detiene
inmediatamente y el comando se cancela.
Manual del usuario
200033-ES Rev A
19
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