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Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2
5 Especificaciones y Requisitos
5.1 XS/SC26-2 Especificaciones
Controlador base y módulos de expansión
Esfuerzo mecánico
g durante 11 ms, semionda sinusoidal, 18 cho-
Choque: 15
ques total (de acuerdo IEC 61131-2)
Vibración: 3.5 mm ocasional / 1.75 mm continuo de 5 Hz a 9
g ocasional y 0.5 g continuo de 9 Hz a 150 Hz: todo a
Hz, 1.0
10 ciclos de extensión por eje (según IEC 61131-2)
Seguridad
Categoría 4, PL e (EN ISO 13849)
SIL CL 3 (IEC 62061, IEC 61508)
Normas de desempeño del producto
Ver
Normas y Regulaciones
página 158 para obtener una lista
de las normas internacionales aplicables y la industria esta-
dounidense
EMC
Cumple o excede todos los requisitos EMC en la IEC
61131-2, IEC 62061 Anexo E, Tabla E.1 (incrementa niveles
de inmunidad), IEC 61326-1:2006, y IEC61326-3-1:2008
Importante: El controlador de seguridad y todos sus módulos de expansión de salidas de estado
sólido deben estar conectados solamente a una SELV (Voltaje extra bajo de seguridad).
XS26-2 y SC26-2 Módulos base del controlador de seguridad
Potencia
24 V CC ± 20% (incl. onda), 100 mA sin carga
Modelos Ethernet: agregue 40 mA
Modelos con pantalla: Agregue 20 mA
Modelos expandibles: 3.6 A máx. de Carga
Interfaz (solo modelos Ethernet)
Ethernet 10/100 Base-T/TX, conector modular RJ45
Seleccionable autogestión o velocidad manual y duplex
Auto MDI/MDIX (autocruce)
Protocolos: EtherNet/IP (con PCCC), Modbus/TCP y PROFI-
NET (solo FID2)
Datos: 64 salidas de estado virtual configurable en controla-
dores base FID 1 o 256 salidas de estado virtuales en contro-
ladores base FID 2; códigos de diagnóstico de falla y men-
sajes; acceso a registros de falla
E/S convertible
Corriente de suministro: 80 mA máximo (sobrecorriente prote-
gida)
Característica de optimización automática de terminales
Hasta dos dispositivos
Pulso de prueba
Largo: 200 μs máx.
Velocidad: 200 ms típico
Protección de salida
Todas las salidas de estado sólido (seguridad y no seguridad)
están protegidas contra cortocircuitos de 0 V o +24 V, incluso
en condiciones de sobrecorriente
Clasificación de seguridad
-9
PFH [1/h]: 1.05 × 10
Intervalo de pruebas de detección: 20 años
Certificaciones
18
Condiciones de operación
Índice de protección ambiental
Terminales atornillados removibles
Terminales removibles sujetas con abrazaderas
Entradas de seguridad (y E/S configurables usadas como entradas)
Salidas de seguridad de estado sólido
Respuesta y tiempos de recuperación
Tolerancia de retraso
Programmable
Safety
Controller
3NBN
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Temperatura: 0 °C a +55 °C (+32 °F a +131 °F)
Temperatura de almacenamiento: –30 °C a +65 °C (–22 °F a +149 °F)
Humedad: 90 % a +50 °C humedad relativa máxima (sin condensación)
Altitud de funcionamiento: 2000 m como máximo (6562 pies como máximo)
NEMA 1 (IEC IP20), para uso dentro de la NEMA 3 (IEC IP54) o mejor recinto
Tamaño de cable: 24 a 12 AWG (0.2 a 3.31 mm²)
Longitud de tira de cable: 7 a 8 mm (0.275 in a 0.315 in)
Apriete de torque 0.565 N*m(5.0 in-lb)
Importante: Los terminales de abrazadera están diseñados para un solo ca-
ble. Si hay más de un cable conectado a un terminal, este se puede soltar o
desconectarse completamente del terminal, lo que provocaría un corto.
Tamaño de cable: 24 a 16 AWG (0.20 a 1.31 mm²)
Longitud de tira de cable : 8.00 mm (0.315 in)
Entradas sobre el umbral: > 15 V CC (garantizado en), 30 V CC máx.
Entrada bajo el umbral: < 5 V CC y < 2 mA, –3 V CC min.
Entrada de corriente On: 5 mA típico a 24 V CC, 50 mA contacto máximo de
corriente pura a 24 V CC
Entrada de resistencia del conductor: 300 Ω máx. (150 Ω por conductor)
Requisitos de entrada para un tapete de seguridad de 4 cables:
· Máx. capacidad entre las placas: 0.22 μF
· Máx. capacidad entre la placa inferior y tierra: 0.22 μF
· Máx. resistencia entre las 2 terminales de entrada de una placa: 20 Ω
0.5 A máx. a 24 V CC (1.0 V CC máx. caída), 1 A máx. de flujo
Umbral de salida apagada: 1.7 V CC típica (2.0 V CC máx.)
Corriente de salida de fuga: 50 μA máx. con 0 V abierto
Carga: 0.1 μF máx., 1 H máx., 10 Ω máx. por cable
Tiempos de respuesta de entrada a salida (Entrada parada a salida apaga-
da):consulte el resumen de configuración en el software, ya que puede var-
iar
Entrada de tiempo de recuperación (parada a ejecución): 250 ms típico, 400
ms máx.
Salida xA a salida xB diferencial para activar (usado como un par, sin divid-
ir): 6 a 14 ms típico, ±25 ms máx.
Salida X a salida Y activar el diferencial (misma entrada, misma demora,
cualquier módulo): 3 tiempos de escaneo + 25 ms máximo.
Tiempos de entrada virtual (Silencio habilitado (Activación de silencio) y En-
cendido/apagado (On/Off)) (Solo FID 2): típicamente RPI + 200 ms
Tiempos de entrada virtual (Reinicio manual (Manual Reset) y Cancelación
de retraso (Cancel Delay) (Solo FID 2): consulte
tual no relacionada con seguridad (XS/SC26-2 FID 2 solamente y SC10-2)
página 47para detalles
±(0.02 % + 2 tiempos de escaneo)
Dispositivos de entrada vir-
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