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Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2
7.8 Salidas de Seguridad
XS/SC26-2
El controlador base tiene dos pares de salidas de seguridad de estado sólido (terminales SO1a y b, y SO2a y b). Estas
salidas ofrecen hasta 500 mA cada una a 24 VCC. Se puede configurar cada salida de seguridad de estado sólido re-
dundante para que funcione de manera individual o en pares, por ejemplo, dividir SO1a independiente de SO1b, o SO1
como una salida de dos canales.
Se pueden agregar salidas de seguridad adicionales a modelos expandibles del controlador de base al incorporar mód-
ulos E/S. Estas salidas de seguridad adicionales pueden ser salidas de relé aisladas que se pueden usar para controlar/
conmutar un amplio rango de características de alimentación (consulte
SC10-2
El SC10-2 tiene dos salidas de relé redundantes y aislada. Cada salida de relé tiene 3 conjuntos independientes de
SC10-2 Especificaciones
contactos. Consulte
de los valores nominales.
XS/SC26-2 y SC10-2
ADVERTENCIA: Las salidas de seguridad deben estar conectadas al control de la máquina para que
el sistema de control relacionado con la seguridad de la máquina interrumpa el circuito al elemento o
elementos principales de control de la máquina, lo que da como resultado una condición no peligro-
sa.
No conecte un dispositivo o dispositivos intermedios, como un PLC, un PES o un PC, que puedan
fallar de tal manera que se pierda el comando de parada de seguridad o que se pueda suspender,
anular o suspender la función de seguridad, a menos que se lleven a cabo con el mismo o mayor
grado de seguridad.
La lista siguiente describe los nodos y los atributos adicionales que se pueden configurar desde la ventana Propie-
dades del bloque de función Salida de seguridad (consulte
EDM (Monitoreo de Dispositivo Externo)
Habilita al controlador de seguridad a monitorear que los dispositivos controlados (FSD y MPCE) tengan una
respuesta adecuada al comando de parada de las salidas de seguridad. Se recomienda enfáticamente incor-
porar un EDM (o AVM) en el diseño de la máquina y la configuración del controlador de seguridad para garanti-
zar el nivel correcto de integridad del circuito de seguridad (consulte
AVM (Monitoreo de la Válvula Ajustable)
Habilita al controlador de seguridad a monitorear las válvulas u otros dispositivos que puedan volverse lentos,
atascarse o fallar en un estado o posición energizado y cuyo funcionamiento deba ser verificado después de
que se produzca una señal de parada. Se pueden seleccionar hasta tres entradas AVM si no se utiliza el EDM.
Se recomienda enfáticamente incorporar un AVM (o EDM) en el diseño de la máquina y la configuración del
controlador de seguridad para garantizar el nivel adecuado de integridad del circuito de seguridad (consulte
Función de Monitoreo de Válvula Ajustable (AVM)
LR (Reinicio de bloqueo temporal)
Mantiene apagada la salida SO o RO hasta que la entrada cambie al estado Ejecución y se realice una opera-
ción de reinicio manual. Consulte
RE (Reinicio activado)
Esta opción solo aparece cuando está activado el LR (Reinicio de bloqueo temporal). Se puede controlar el
Reinicio de bloqueo temporal al seleccionar Reinicio activado para restringir cuando la salida de seguridad se
puede reiniciar a una condición de ejecución.
FR (Reinicio en falla)
Ofrece una función de reinicio manual cuando se producen las fallas. El nodo FR debe estar conectado al bo-
tón o la señal de reinicio manual. Esta función se utiliza para mantener apagada la salida SO o RO hasta que
se borre la falla del dispositivo de entrada, el dispositivo con falla esté en estado de ejecución se realice la
operación de reinicio manual. Esto reemplaza la operación de reiniciar el ciclo apagado/encendido. Consulte
Entrada de reinicio manual
Modo de encendido
La salida de seguridad se puede configurar para tres escenarios de encendido (características operativas
cuando se aplica potencia):
•
Modo de Encendido Normal (predeterminado)
•
Modo de Encendido Manual
•
Modo de Encendido Automático
Consulte
Entrada de reinicio manual
50
página 20 para las consideraciones de valores nominales y disminución
página 43).
Entrada de reinicio manual
página 45 para más información.
página 45 para más información.
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XS/SC26-2 Especificaciones
Adición de Entradas y Salidas de Estado
EDM y Conexión FSD
página 45 para más información.
página 18).
página 64):
página 55).
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