Siemens SINUMERIK 840D sl Instrucciones De Manejo página 297

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08/2005
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de manejo HMI-Advanced (BAD) - Edición 08/2005
6.6 Programación libre de contornos
Las coordenadas polares incrementales se refieren tanto al polo
determinante como también al punto final del elemento anterior.
En caso de entrada incremental, la distancia absoluta frente al polo
se calcula a partir de la distancia absoluta entre el punto final del
elemento anterior y el polo, más el incremento de longitud
introducido.
El incremento puede tomar valores positivos como negativos.
El ángulo absoluto se calcula, en consecuencia, a partir del ángulo
polar absoluto del elemento anterior, más el incremento angular. Para
este fin no es necesario que el elemento anterior se haya introducido
en forma polar.
En la programación de contornos, la calculadora de contornos
convierte las coordenadas cartesianas de la posición final anterior
con la ayuda del polo determinante en coordenadas polares. Esto se
aplica también si el elemento anterior se ha introducido en forma
polar, ya que, si se ha definido entre tanto un polo, éste se podría
referir a otro polo.
Campo de manejo Programa
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