Página 1 Prólogo Consignas básicas de seguridad Información del producto SINUMERIK Configuración de la NCU SINUMERIK 840D sl SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Programación del PLC Configuración de redes Manual de configuración Configuración de telegramas y unidades de accionamiento Configuración de la periferia Selección de variables con NC-VAR-Selector Importación de alarmas de...
Página 2: Personal Cualificado
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3: Prólogo
OEM basándose en los contenidos de Siemens: www.siemens.com/mdm Formación Encontrará información sobre la oferta de formación en: ● www.siemens.com/sitrain SITRAIN: la formación de Siemens en torno a productos, sistemas y soluciones para automatización ● www.siemens.com/sinutrain SinuTrain: software de formación para SINUMERIK SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15...
Página 4: Destinatarios
Prólogo Encontrará las preguntas frecuentes (FAQ) en las páginas Service&Support en Product Support. http://support.automation.siemens.com SINUMERIK Encontrará información sobre SINUMERIK en el siguiente link: www.siemens.com/sinumerik Destinatarios Destinatarios La presente publicación se dirige a los principiantes que quieren familiarizarse con el producto.
Página 5: Declaración De Conformidad Ce
La declaración de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra en Internet: http://support.automation.siemens.com Introduzca allí el número 15257461 como término de búsqueda o póngase en contacto con la delegación de Siemens responsable en su región. Convenciones Convenciones En la presente documentación se emplean como sinónimos los términos/las abreviaturas siguientes: ●...
Página 6 Prólogo SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 7: Tabla De Contenido
Índice Prólogo.................................3 Consignas básicas de seguridad........................11 Consignas generales de seguridad..................11 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática........15 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación............16 Seguridad industrial.......................17 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)......19 Información del producto..........................21 Prevalencia de la descripción....................21 Características de producto....................22 Instrucciones de instalación....................23...
Página 8 Índice 4.1.5 Bloques con adaptaciones específicas del usuario...............67 4.1.6 Vista general de asignaciones....................68 4.1.7 Creación de bloques en tiempo de ejecución en la NCU............70 Apertura de la librería de sistema del programa básico del PLC...........71 Inserción de programa básico de PLC...................72 Conflictos al copiar bloques....................76 Corregir OB1..........................78 Actualización del programa básico del PLC................79...
Página 9 Índice Visualización o adaptación de la configuración de telegrama..........128 6.6.1 Vista general........................128 6.6.2 Acceso a la configuración de telegrama................128 6.6.3 Estructura del cuadro de diálogo "Configuración de telegrama"..........129 6.6.4 Estructura de las propiedades de los telegramas de envío (valor real).......130 6.6.5 Estructura de las propiedades de los telegramas de recepción (consigna)......133 6.6.6...
Página 10 Índice 10.2 Representación de los recursos de seguridad en el TIA Portal...........182 10.3 Modificar el modo Safety Integrated..................185 10.4 Parametrización de propiedades relevantes................188 10.5 Disponibilidad de direcciones de E/S en caso de cambio de modo........192 10.6 Licencias..........................195 10.6.1 Vista general........................195 10.6.2 Opciones de software para Safety Integrated (SPL)............195 10.6.3...
Página 11: Consignas Básicas De Seguridad
Consignas básicas de seguridad Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía Tocar piezas que están bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. ● Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello. ●...
Página 12 Consignas básicas de seguridad 1.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Descarga eléctrica por equipos dañados Un manejo inadecuado puede causar daños en los equipos. En los equipos dañados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto que, en caso de contacto, pueden causar lesiones graves o incluso la muerte.
Página 13 ● Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 2 m de los componentes. ● Utilice la "App de SIEMENS Industry Online Support" solo si está desconectado el equipo. ADVERTENCIA Incendio por espacios libres para la ventilación insuficientes Si los espacios libres para ventilación no son suficientes, puede producirse...
Página 14 Consignas básicas de seguridad 1.1 Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Fallos de funcionamiento de la máquina a consecuencia de una parametrización errónea o modificada Una parametrización errónea o modificada puede provocar en máquinas fallos de funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte. ●...
Página 15: Daños En El Equipo Por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
Consignas básicas de seguridad 1.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Los ESD son componentes, circuitos integrados, módulos o equipos susceptibles de ser dañados por campos o descargas electrostáticas. ATENCIÓN Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Los campos eléctricos o las descargas electrostáticas pueden provocar fallos en el...
Página 16: Garantía Y Responsabilidad Para Ejemplos De Aplicación
Consignas básicas de seguridad 1.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación no son vinculantes y no pretenden ser completos en cuanto a la configuración y al equipamiento, así como a cualquier eventualidad. Los ejemplos de aplicación tampoco representan una solución específica para el cliente;...
Página 17: Seguridad Industrial
Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity) Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones tan pronto como estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
Página 18 Consignas básicas de seguridad 1.4 Seguridad industrial ADVERTENCIA Estados operativos no seguros debidos a una manipulación del software Las manipulaciones del software (p.ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden provocar estados operativos inseguros en la instalación, con consecuencias mortales, lesiones graves o daños materiales.
Página 19: Riesgos Residuales De Sistemas De Accionamiento (Power Drive Systems)
Consignas básicas de seguridad 1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Durante la evaluación de riesgos de la máquina que exige la normativa local (p. ej., Directiva de máquinas CE), el fabricante de la máquina o el instalador de la planta deben tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento: 1.
Página 20 Consignas básicas de seguridad 1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica para el usuario.
Página 21: Información Del Producto
Información del producto Prevalencia de la descripción Las siguientes indicaciones prevalecen sobre lo indicado en otros documentos. Lea detenidamente las presentes indicaciones, puesto que contienen información importante acerca de la instalación y el uso del software. Las instrucciones que han dejado de tenerse en cuenta en la ayuda online se encuentran en Condiciones marco para el uso (Página 24).
Página 22: Características De Producto
Información del producto 2.2 Características de producto Características de producto SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 es un paquete opcional para SIMATIC STEP 7 Professional V15 (TIA Portal) que se instala adicionalmente. Funcionalidad SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 contiene las herramientas y funciones siguientes: ●...
Página 23: Instrucciones De Instalación
Puede desinstalar el software mediante el asistente de instalación del TIA Portal introducido en el cuadro de diálogo de Windows "Desinstalar o cambiar este programa": "Panel de control > Programas > Desinstalar un programa > Siemens Totally Integrated Automation Portal V15"...
Página 24: Condiciones Marco Para El Uso
Tenga en cuenta al respecto las condiciones marco, restricciones funcionales y las formas de evitarlas actualmente disponibles en Internet: Condiciones marco en Siemens Industry Online Support (https:// support.industry.siemens.com/cs/document/109751810) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15...
Página 25: Configuración De La Ncu
Configuración de la NCU SINUMERIK NCU 3.1.1 Diseño de la SINUMERIK NCU Subcomponentes de la NCU Una SINUMERIK NCU siempre consta de los siguientes subcomponentes integrados: ● PLC ● NCK ● CP ● HMI (SINUMERIK Operate) ● SINAMICS Integrated (DRIVE) Estos subcomponentes también se crean automáticamente al insertar la NCU.
Página 26 Configuración de la NCU 3.1 SINUMERIK NCU 4. En "Controladores > SINUMERIK 840D sl > NCU", seleccione una NCU (la "NCU 730.3 PN" en este ejemplo). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 27 Si configura una NCU V4.7 (TIA Portal) equipada con hardware real, pero con el firmware V4.7 SP2 (o posterior), las direcciones de E/S preajustadas del telegrama Siemens 701 en el TIA Portal no coinciden con las de los datos de máquina (MD10393).
Página 28: Resultado
Configuración de la NCU 3.1 SINUMERIK NCU Resultado La SINUMERIK NCU se creará como nuevo equipo. Nota Copiar y pegar NCU o sistema maestro DP También se pueden copiar y pegar NCU dentro de un proyecto. Para ello, vaya a la vista de redes o a la vista topológica de la vista del proyecto.
Página 29: Insertar El Módulo Nx
Configuración de la NCU 3.2 Insertar el módulo NX Insertar el módulo NX Procedimiento Para insertar un módulo NX en el proyecto a través del catálogo de hardware, proceda del siguiente modo: 1. Navegue en la vista de redes por el catálogo de hardware hasta la carpeta "Controladores >...
Página 30 Configuración de la NCU 3.2 Insertar el módulo NX 3. Mediante Arrastrar y soltar, lleve el módulo NX desde el catálogo de hardware hasta la vista de redes. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 31 Configuración de la NCU 3.2 Insertar el módulo NX 4. Para conectar el módulo NX con el sistema maestro, haga clic en "No asignado" y seleccione el sistema maestro. Nota Conexión a DP Integrated Tenga en cuenta que los módulos NX solo pueden conectarse al DP Integrated de una SINUMERIK NCU, no a las interfaces PROFIBUS externas.
Página 32 Configuración de la NCU 3.2 Insertar el módulo NX Nota Este ajuste no se puede deshacer. Tenga en cuenta que, una vez ajustada, la dirección DP de un NX ya no se podrá modificar. En el cableado real, los módulos NX deben conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ de la NCU que corresponda a la dirección DP asignada de manera fija.
Página 33 Configuración de la NCU 3.2 Insertar el módulo NX Resultado El módulo NX se ha insertado en el proyecto y se ha conectado con una NCU. Nota Manejo del NX ● Si se han conectado módulos NX con la NCU y a continuación se borra la NCU, los módulos NX siguen existiendo en el proyecto como módulos esclavo no conectados.
Página 34: Sustitución Del Equipo O Actualización Del Firmware
Configuración de la NCU 3.3 Sustitución del equipo o actualización del firmware Sustitución del equipo o actualización del firmware 3.3.1 Sustitución de la NCU Se puede efectuar una sustitución de equipos entre diferentes NCU. Sustituyendo equipos podrá cambiar a una NCU con otro nivel de ampliación, otra versión de firmware y otras características.
Página 35: Procedimiento General
Configuración de la NCU 3.3 Sustitución del equipo o actualización del firmware 3.3.3 Procedimiento general Nota Cambio de la versión de firmware de la NCU o el NX configurados Las versiones de firmware del hardware configurado y del real deben coincidir. En caso contrario, es posible que configure propiedades no reconocibles dependientes de la versión en el TIA Portal, que no serán compatibles con el hardware real.
Página 36 Configuración de la NCU 3.3 Sustitución del equipo o actualización del firmware 3. Haga clic con el botón derecho en el dispositivo y a continuación seleccione en el menú contextual el comando "Sustituir dispositivo". Se abrirá el cuadro de diálogo "Sustituir dispositivo". 4.
Página 37: Información Adicional
Configuración de la NCU 3.3 Sustitución del equipo o actualización del firmware 5. En la lista desplegable "Versión", seleccione la versión de firmware que desee. Nota Resolución de problemas de compatibilidad En caso de que los dos dispositivos sean total o parcialmente incompatibles entre sí, consulte el apartado "Información de compatibilidad".
Página 38: Establecer La Comunicación
Configuración de la NCU 3.4 Establecer la comunicación Establecer la comunicación Procedimiento Para establecer una conexión de comunicación entre dos dispositivos, haga lo siguiente: 1. En el menú "Online" elija el comando "Dispositivos accesibles". 2. En las listas desplegables "Tipo de interfaz PG/PC" e "Interfaz PG/PC", busque la interfaz utilizada.
Página 39 Configuración de la NCU 3.4 Establecer la comunicación 3. Si entretanto ha conectado un equipo nuevo, haga clic en el botón "Actualizar" para confeccionar de nuevo la lista de los dispositivos accesibles. 4. Con "Mostrar" se incorpora el dispositivo encontrado al árbol del proyecto, en la carpeta "Accesos online".
Página 40: Cargar Y Finalizar La Configuración Del Hardware En El Plc
Configuración de la NCU 3.5 Cargar y finalizar la configuración del hardware en el PLC Cargar y finalizar la configuración del hardware en el PLC Requisitos Nota Borrado total antes de la carga en un PLC con Safety Integrated plus (PLC de seguridad) Si el hardware real se ha operado en el modo Safety Integrated plus (PLC de seguridad) y ahora desea cargar una configuración hardware programada con modo Safety Integrated modificado, debe efectuar un borrado total del PLC antes de la carga.
Página 41 Configuración de la NCU 3.5 Cargar y finalizar la configuración del hardware en el PLC Procedimiento Para cargar en el PLC la configuración hardware programada, proceda del siguiente modo: 1. En el árbol del proyecto, haga clic con el botón derecho del ratón en "CNC_1" y, a continuación, seleccione el comando "Hardware (solo cambios)"...
Página 42 Configuración de la NCU 3.5 Cargar y finalizar la configuración del hardware en el PLC Figura 3-1 Cuadro de diálogo "Carga avanzada": en la parte superior se muestran los nodos de acceso configurados del PLC. 3. Seleccione el módulo que desee en "Dispositivos compatibles en la subred de destino". Como alternativa, puede especificar una dirección IP directamente en la columna "Dirección"...
Página 43 Configuración de la NCU 3.5 Cargar y finalizar la configuración del hardware en el PLC 4. Confirme la operación de carga con "Cargar". Se abrirá el cuadro de diálogo "Cargar vista preliminar". Figura 3-2 Cuadro de diálogo "Cargar vista preliminar" Nota Prueba de coherencia La coherencia de la descarga se comprueba antes de la carga.
Página 44: Creación De Archivos De Plc Sinumerik
Configuración de la NCU 3.6 Creación de archivos de PLC SINUMERIK Creación de archivos de PLC SINUMERIK 3.6.1 Creación de un archivo PLC SINUMERIK Introducción Los archivos de PLC SINUMERIK (*.arc), a diferencia de los archivos de proyecto del TIA Portal (*.zap13), contienen datos de puesta en marcha ya compilados, que se pueden cargar directamente en la NCU (p.
Página 45 Configuración de la NCU 3.6 Creación de archivos de PLC SINUMERIK Nota Manejo de bloques F en archivos SINUMERIK En los archivos de carga no se pueden almacenar bloques F, pues estos siembre deben guardarse junto con la correspondiente configuración hardware. Información adicional ●...
Página 46 Configuración de la NCU 3.6 Creación de archivos de PLC SINUMERIK Vista general Para crear archivos SINUMERIK pueden usarse distintas secuencias de comandos: ● En la barra de herramientas, apartado "Herramientas" ● En el menú contextual de la NCU o del PLC: Figura 3-3 Crear archivo SINUMERIK SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15...
Página 47: Tipos De Archivo Sinumerik Disponibles
Configuración de la NCU 3.6 Creación de archivos de PLC SINUMERIK 3.6.2 Tipos de archivo SINUMERIK disponibles Hay distintos tipos de archivo que puede crear de distintas formas. En general, no puede crear archivos con el TIA Portal que contengan datos CN, del accionamiento o HMI. No obstante, con el "archivo de carga de PLC"...
Página 48: Herramientas Externas Para Archivos Sinumerik
Para abrir y editar archivos SINUMERIK ya creados, se dispone de distintas herramientas: Herramienta de software Finalidad Proveedor SinuCom ARC Editar archivos SINUMERIK Herramientas de puesta en marcha y servicio técnico SinuCom en SIEMENS Industry Mall (https:// eb.automation.siemens.com/mall/es/ es/Catalog/Product/ 6FC5250-7AY00-7AG0) Create MyConfig...
Página 49 Configuración de la NCU 3.6 Creación de archivos de PLC SINUMERIK Procedimiento Para crear un archivo de actualización de hardware, haga lo siguiente: 1. En el árbol de proyecto, haga clic con el botón derecho del ratón en el nombre del dispositivo, p.
Página 50: Crear Archivo De Puesta En Marcha De Plc
● En el modo Safety Integrated plus (PLC de seguridad), los bloques F se almacenan en los archivos de puesta en marcha del PLC. En este caso, tenga en cuenta la información adicional del fichero Léame acerca de SINUMERIK Toolbox: "Start > Siemens Automation > Documentation > Readmes > Español". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15...
Página 51 Configuración de la NCU 3.6 Creación de archivos de PLC SINUMERIK Procedimiento Para crear un archivo de puesta en marcha de PLC, haga lo siguiente: 1. En el árbol de proyecto, haga clic con el botón derecho del ratón en el nombre del dispositivo, p.
Página 52: Crear Archivo De Carga De Plc
Configuración de la NCU 3.6 Creación de archivos de PLC SINUMERIK 3.6.6 Crear archivo de carga de PLC En el TIA Portal se pueden guardar los bloques de programa del PLC en forma de archivo de carga. Nota Los bloques F no se incluyen en los archivos de carga Los bloques F utilizados en el modo SINUMERIK Safety Integrated plus (PLC de seguridad) no se pueden guardar en los archivos de carga.
Página 53 Configuración de la NCU 3.6 Creación de archivos de PLC SINUMERIK Procedimiento Para crear un archivo de carga, haga lo siguiente: 1. Tiene distintas posibilidades para seleccionar los bloques de programa que van a archivarse: – Seleccione los bloques de programa deseados en el árbol de proyecto o en la vista general del árbol de proyecto.
Página 54 Configuración de la NCU 3.6 Creación de archivos de PLC SINUMERIK Figura 3-6 Cuadro de diálogo "Crear archivo SINUMERIK" con apartado "Selección de bloques" desplegado SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 55 Configuración de la NCU 3.6 Creación de archivos de PLC SINUMERIK 3. Realice los ajustes necesarios. Elemento Finalidad Selección de blo‐ En el apartado "Selección de bloques" puede comprobar su elección o se‐ ques leccionar los bloques de programa que desee guardar. Si ha organizado los bloques de programa en grupos, estos se mostrarán en forma de carpeta desplegable en la Selección de bloques.
Página 56 Configuración de la NCU 3.6 Creación de archivos de PLC SINUMERIK SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 57: Programación Del Plc
Programación del PLC Generalidades sobre el programa de PLC 4.1.1 Introducción El programa de PLC tiene una estructura modular. Se compone de dos partes: ● Programa básico del PLC El programa básico del PLC organiza el intercambio de señales y datos entre el programa de usuario del PLC y los componentes NCK, HMI y panel de mando de máquina.
Página 58 Programación del PLC 4.1 Generalidades sobre el programa de PLC Figura 4-1 Estructura del programa de PLC Proceso cíclico (OB1) El programa básico del PLC se ejecuta cronológicamente antes del programa de usuario del PLC. En el régimen cíclico tiene lugar el procesamiento completo de la interfaz NCK/PLC. Entre el PLC y el NCK se activa una vigilancia cíclica entre la finalización del arranque y el primer ciclo OB1.
Página 59: Comportamiento De Arranque Del Plc
Programación del PLC 4.1 Generalidades sobre el programa de PLC Comportamiento de arranque del PLC El PLC arranca siempre con el modo de arranque REINICIO; es decir, el sistema operativo ejecuta después de la inicialización OB100 y empieza después el funcionamiento cíclico al inicio de OB1.
Página 60: Utilización De Plantillas Maestras
Programación del PLC 4.1 Generalidades sobre el programa de PLC 4.1.3 Utilización de plantillas maestras Introducción En la TaskCard "Librerías", bajo "Librerías globales", encontrará la Librería del sistema del programa de PLC SINUMERIK para su versión de dispositivo: "SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.x.x.x".
Página 61 Programación del PLC 4.1 Generalidades sobre el programa de PLC Tabla 4-1 Uso y contenido de las plantillas maestras del programa básico del PLC Carpeta Finalidad Contenido 840D sl PLC Ba‐ Esta plantilla maestra sirve Esta plantilla maestra contiene todos los bloques que se necesitan para sic Program para crear un proyecto com‐...
Página 62 Programación del PLC 4.1 Generalidades sobre el programa de PLC Carpeta Finalidad Contenido ALMSG_DB_Ex Esta plantilla maestra se ne‐ Esta plantilla maestra contiene ALMSG_DB [DB2] en la variante Exten‐ tendAlMsg cesita en caso de que se uti‐ dAlMsg = True (ampliación de alarmas de PLC a través de AL_MSG lice la ampliación de alarmas [FC10]).
Página 63: Listado De Bloques En Forma De Tabla
Programación del PLC 4.1 Generalidades sobre el programa de PLC Nota Selección en consonancia de la plantilla maestra de ALMSG_DB [DB2] El bloque ALMSG_DB [DB2] está disponible en 2 variantes. La variante de DB2 utilizada (ALMSG_DB [DB2]) debe concordar durante el arranque con la parametrización del RUN_UP [FB1] en OB100 [OB100] (parámetro ExtendAlMsg).
Página 64 Programación del PLC 4.1 Generalidades sobre el programa de PLC Tabla 4-2 Bloques de organización (OB) Dirección Nombre Descripción Bloque del programa bá‐ sico del PLC que se ha llamado Los OB de ciclo son bloques lógicos de nivel superior del programa GP_HP [FC2] que se ejecutan cíclicamente y en los que puede programar instruc‐...
Página 65 Programación del PLC 4.1 Generalidades sobre el programa de PLC Dirección Símbolo Significado TM_TRANS2 El bloque transmite información de posiciones y estados de las herra‐ mientas a la interfaz de gestión de herramientas en relación con Mul‐ titool. TM_REV El bloque acusa el cambio de herramienta realizado de un revólver en la interfaz de gestión de herramientas.
Página 66 Programación del PLC 4.1 Generalidades sobre el programa de PLC Tabla 4-5 Bloques de datos (DB) Dirección Símbolo Significado ALMSG_DB Interfaz entre el programa de usuario y AL_MSG [FC10]; contiene campos de bits para señales de bloqueo y parada, así como avisos de fallo y operación.
Página 67: Bloques Con Adaptaciones Específicas Del Usuario
Programación del PLC 4.1 Generalidades sobre el programa de PLC Dirección Símbolo Significado DB1001 SentronPac Interfaz entre el programa de usuario y el software de manejo; con‐ tiene señales para los dispositivos de control de la energía SEN‐ TRON PAC. DB1002 ISM_TS Interfaz entre el programa de usuario y el software de manejo;...
Página 68: Vista General De Asignaciones
En la siguiente vista general de asignaciones de números de bloque puede consultar si un determinado número de bloque (o dirección de bloque) se puede utilizar para el programa de usuario o si ya está ocupado o reservado por Siemens o por el programa básico del PLC. Tabla 4-7 Asignación de números de FB...
Página 69 Asignado Siemens Asignado Siemens (programa básico del PLC: Safety Integrated (SPL)) Asignado Siemens (programa básico del PLC) Asignado Siemens (DB de CPU SINUME‐ RIK) 21...30 Asignado Siemens (programa básico del PLC: DB de canal) 31...61 Asignado Siemens (programa básico del PLC: DB de eje) 62...70...
Página 70: Creación De Bloques En Tiempo De Ejecución En La Ncu
Programación del PLC 4.1 Generalidades sobre el programa de PLC 4.1.7 Creación de bloques en tiempo de ejecución en la NCU Algunos de los bloques del programa básico del PLC son generados en determinados casos por la NCU en tiempo de ejecución: ●...
Página 71: Apertura De La Librería De Sistema Del Programa Básico Del Plc
Programación del PLC 4.2 Apertura de la librería de sistema del programa básico del PLC Apertura de la librería de sistema del programa básico del PLC Procedimiento Para visualizar y abrir la librería de sistema del programa básico del PLC, proceda del siguiente modo: 1.
Página 72: Inserción De Programa Básico De Plc
Programación del PLC 4.3 Inserción de programa básico de PLC Inserción de programa básico de PLC Los bloques del programa básico del PLC se pueden copiar desde la correspondiente librería del sistema. La carpeta "840D sl PLC Basic Program" allí contenida sirve para crear un proyecto completamente nuevo.
Página 73 Programación del PLC 4.3 Inserción de programa básico de PLC 3. Tiene varias posibilidades para copiar los bloques del programa básico del PLC en el proyecto: – Copiar en conjunto el programa básico del PLC, incluida la estructura de carpetas Lleve la carpeta de plantillas maestras "840D sl PLC BP"...
Página 74 Programación del PLC 4.3 Inserción de programa básico de PLC – Copiar bloques específicos del programa básico del PLC Abra la carpeta de plantillas maestras y las subcarpetas que correspondan y determine de forma manual qué bloques desea copiar. Para ello, selecciónelos y llévelos a la carpeta Bloques de programa con Arrastrar y soltar.
Página 75 Programación del PLC 4.3 Inserción de programa básico de PLC Resultado Los bloques del programa básico del PLC SINUMERIK se han copiado en el proyecto. Si se copió una estructura de carpetas (Página 85), se habrá mantenido. Figura 4-3 Carpeta Bloques de programa Ahora puede comprobar los bloques copiados y, dado el caso, borrar los bloques del programa básico del PLC que no necesite (p.
Página 76: Conflictos Al Copiar Bloques
Programación del PLC 4.4 Conflictos al copiar bloques Conflictos al copiar bloques Al copiar e insertar bloques de programa pueden surgir dos tipos diferentes de conflictos: ● Si existen varios bloques con el mismo número de bloque en la carpeta Bloques de programa, no se mostrará...
Página 77 Programación del PLC 4.4 Conflictos al copiar bloques El cuadro de diálogo le ofrece las dos posibilidades siguientes para solucionar el conflicto: – Interrumpir la operación de copia, buscar los bloques duplicados en el árbol del proyecto y borrarlos; después puede lanzar de nuevo la copia. En este caso, haga clic en "Cancelar"...
Página 78: Corregir Ob1
Programación del PLC 4.5 Corregir OB1 Corregir OB1 Al insertar los bloques desde una plantilla maestra de la librería, el bloque de organización OB1 ya existente se duplica porque en la librería lleva un nombre diferente que en el PLC recién creado.
Página 79: Actualización Del Programa Básico Del Plc
Programación del PLC 4.6 Actualización del programa básico del PLC Actualización del programa básico del PLC Si ha actualizado el firmware de una NCU o ha migrado el proyecto, a continuación deberá actualizar también el programa básico del PLC a la versión actual. Sin embargo, antes debe comprobar si, al hacerlo, se sobrescribirían accidentalmente bloques propios (ver requisitos).
Página 80 Programación del PLC 4.6 Actualización del programa básico del PLC 3. Seleccione una de las siguientes opciones, dependiendo de la asignación de números de bloque en el proyecto: Asignación del rango Procedimiento posible num. del PB del PLC Por bloques de otros fabri‐ Sobrescribir bloques específicos del programa básico del PLC cantes 1.
Página 81 Programación del PLC 4.6 Actualización del programa básico del PLC Ahora puede comprobar los bloques copiados y, dado el caso, borrar los bloques del programa básico del PLC que no necesite (p. ej., DB de eje, DB de canal, FB o FC no utilizados). Si tiene bloques no necesarios en el proyecto, algunos procesos durarán más de lo necesario, p.
Página 82: Copia De Bloques De Un Proyecto A Otro
Programación del PLC 4.7 Copia de bloques de un proyecto a otro Copia de bloques de un proyecto a otro Procedimiento Para incorporar bloques de un proyecto existente, proceda del siguiente modo: 1. En el menú "Ver", seleccione el comando "Proyectos de referencia". La paleta "Proyectos de referencia"...
Página 83 Programación del PLC 4.7 Copia de bloques de un proyecto a otro 3. En el proyecto de referencia, navegue hasta la carpeta "Bloques de programa" y seleccione los bloques que desea copiar. 4. Mediante Arrastrar y soltar, lleve los bloques desde el proyecto de referencia hasta la carpeta "Bloques de programa"...
Página 84 Programación del PLC 4.7 Copia de bloques de un proyecto a otro Nota Conflictos en caso de nombres, direcciones o números utilizados varias veces Si inserta objetos desde un proyecto de referencia cuyos nombres ya ha utilizado en el proyecto, es posible que estos nombres se modifiquen automáticamente: ●...
Página 85: Utilización Y Manejo De Grupos
Programación del PLC 4.8 Utilización y manejo de grupos Utilización y manejo de grupos En la carpeta Bloques de programa del árbol de proyecto puede crear grupos opcionales para organizar sus bloques de programa. Figura 4-5 Adición de grupo SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 86 Programación del PLC 4.8 Utilización y manejo de grupos Esta función resulta útil, por ejemplo, en los siguientes casos: ● Creación de un grupo propio para los bloques del programa básico y otro para los del programa de usuario. De este modo podrá visualizar por separado los bloques modificables del programa de usuario.
Página 87: Creación De Bloques Procedentes De Fuentes Externas
Programación del PLC 4.9 Creación de bloques procedentes de fuentes externas Creación de bloques procedentes de fuentes externas Los ficheros fuente externos (p. ej., .AWL o *.SCL) no se administran en el TIA Portal en la carpeta "Bloques de programa", sino en la carpeta "Fuentes externas", p. ej., en "CNC_1 > PLC_1 >...
Página 88: Exportación De Símbolos Plc Para Sinumerik Operate
Programación del PLC 4.10 Exportación de símbolos PLC para SINUMERIK Operate 4.10 Exportación de símbolos PLC para SINUMERIK Operate 4.10.1 Crear y cargar símbolos PLC Es posible preparar para SINUMERIK Operate símbolos del PLC definidos en el TIA Portal, a fin de utilizarlos allí con diferentes funcionalidades. Para ello debe exportar al TIA Portal los símbolos del correspondiente PLC, y después importarlos en SINUMERIK Operate.
Página 89: Exportar Símbolos Plc
Programación del PLC 4.10 Exportación de símbolos PLC para SINUMERIK Operate Resumen de los pasos a seguir Tabla 4-10 Ejemplo de secuencia para crear y cargar símbolos PLC Paso Descripción Dado el caso, comprobar o modificar los símbolos en el TIA Portal ●...
Página 90 Programación del PLC 4.10 Exportación de símbolos PLC para SINUMERIK Operate Requisitos ● El software se ha compilado por completo. ● Los correspondientes idiomas están activados en el TIA Portal como idiomas del proyecto. Ver: sistema de información, capítulo "Activación de idiomas del proyecto". Nota Comentarios solo en alemán o inglés SINUMERIK Operate solo puede gestionar comentarios en inglés y alemán, por lo que...
Página 91 Programación del PLC 4.10 Exportación de símbolos PLC para SINUMERIK Operate Procedimiento Para exportar símbolos PLC para SINUMERIK Operate, proceda del siguiente modo: 1. En el árbol de proyecto, haga clic con el botón derecho del ratón en el PLC de la NCU, y después seleccione el comando "Exportación de los símbolos PLC para SINUMERIK Operate"...
Página 92: Importar Símbolos Plc
Programación del PLC 4.10 Exportación de símbolos PLC para SINUMERIK Operate – Seleccione los idiomas cuyos símbolos de PLC desee exportar. Solo se mostrarán activos los idiomas que haya seleccionado previamente en "Idiomas del proyecto". Nota Comentarios solo en alemán o inglés SINUMERIK Operate solo puede gestionar comentarios en inglés y alemán, por lo que solo se pueden exportar comentarios desde el TIA Portal en estos idiomas.
Página 93: Información Adicional
Programación del PLC 4.10 Exportación de símbolos PLC para SINUMERIK Operate Procedimiento Para utilizar en SINUMERIK Operate símbolos PLC exportados desde el TIA Portal, proceda del siguiente modo: 1. Copie los ficheros de exportación de símbolos en el siguiente directorio de la tarjeta CF de la NCU o la PCU: /oem/sinumerik/plc/symbols 2.
Página 94: Edición De Bloques
Programación del PLC 4.11 Edición de bloques 4.11 Edición de bloques Los diferentes bloques del programa básico PLC o del programa de usuario se pueden editar directamente en el TIA Portal con los editores de STEP 7. Encontrará información sobre estas funciones y editores en la ayuda de orden superior "Programar PLC"...
Página 95: Configuración De Redes
Configuración de redes Configuración de interfaz Ethernet Procedimiento Para ajustar la interfaz Ethernet, proceda del siguiente modo: 1. Haga clic en la vista de redes en el CP, en la pantalla base de la NCU. 2. Seleccione la entrada "Interfaz PN/IE > Direcciones Ethernet" de la ficha "Propiedades" de la ventana de inspección.
Página 96: Configuración De Profibus Dp
Configuración de redes 5.2 Configuración de PROFIBUS DP Configuración de PROFIBUS DP Procedimiento Configuración de la dirección PROFIBUS DP del PLC 1. Haga clic en la vista de redes del PLC, en la pantalla base de la NCU. 2. Seleccione "DP interface > Dirección PROFIBUS" en la ficha "Propiedades" de la ventana de inspección.
Página 97 Configuración de redes 5.2 Configuración de PROFIBUS DP Control de la velocidad de transferencia del ADI4 El parámetro "Velocidad de transferencia" puede consultarse en las propiedades de la interfaz DP. No obstante, para modificarlo es necesario seleccionar el sistema de bus: 1.
Página 98: Configuración De Profibus Integrado (Dp Integrated)
Configuración de redes 5.3 Configuración de PROFIBUS integrado (DP Integrated) Configuración de PROFIBUS integrado (DP Integrated) Procedimiento Para controlar las direcciones PROFIBUS, proceda del siguiente modo: 1. Haga clic en la vista de redes en la interfaz DP Integrated del PLC o seleccione la interfaz en la vista general de equipos.
Página 99: Configurar Profinet
Configuración de redes 5.4 Configurar PROFINET Configurar PROFINET Procedimiento Para ajustar la interfaz PROFINET, siga estos pasos: 1. Haga clic en la vista de redes del PLC, en la pantalla base de la NCU. 2. Seleccione la entrada "PROFINET interface > Direcciones Ethernet" de la ficha "Propiedades"...
Página 100: Configuración De Profinet Io Con Irt
Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT Configuración de PROFINET IO con IRT 5.5.1 Vista general IRT (Isochronous Realtime Ethernet) es un método de transmisión que permite sincronizar dispositivos PROFINET con un alto grado de precisión. Los siguientes ejemplos de secuencias de configuración sirven como ayuda al configurar, y ofrecen una vista general de los contenidos de este capítulo: ●...
Página 101 Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT Durante la configuración de accionamientos deben coincidir además los valores de los tiempos en todo el sistema. ● Características del dispositivo IO en "Interfaz PROFINET > Opciones avanzadas > Modo isócrono".
Página 102: Identificación De Módulos Aptos Para Modo Isócrono
Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT 5.5.3 Identificación de módulos aptos para modo isócrono En el catálogo de hardware se puede ver si un módulo soporta el modo isócrono de la siguiente forma: ● Si selecciona un dispositivo en el catálogo de hardware, en el apartado "Información" podrá consultar la descripción, donde se indica si ese dispositivo soporta el modo isócrono o IRT.
Página 103 Figura 5-2 Catálogo de hardware - Complemento del nombre "HF" (High Feature) ● En los telegramas de accionamiento (p. ej., telegrama SIEMENS 136), en el apartado "Información" no se indica expresamente si soportan el modo isócrono. Si utiliza un telegrama isócrono sin activar el modo isócrono en el correspondiente módulo de cabecera, se mostrará...
Página 104: Configuración De Accionamientos Isócronos Controlados Por Cn
Por ejemplo, SINAMICS S120/S150 CU320-2 no se encuentran en la carpeta "Equipos de campo", sino en "Otros equipos de campo > PROFINET IO > Accionamientos > Siemens AG > SINAMICS". ● Para agregar módulos o submódulos a un dispositivo GSD, debe utilizarse la vista general de dispositivos en lugar de la vista de dispositivos.
Página 105: Configuración De Periferia Isócrona Utilizada Por El Cn
Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT Resumen de los pasos a seguir Paso Descripción Configurar NCU (Página 106) Configurar dispositivos PROFINET IO IRT (Página 108) Configurar módulos de E/S o telegramas de accionamiento (Página 110) Configurar dominio Sync (Página 114) Compilar la configuración y cargarla en el hardware real (Página 40) Si ha utilizado valores diferentes para los ciclos de bus, se mostrarán avisos de error al compilar.
Página 106: Configurar Ncu
Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT Nota Funcionamiento simultáneo de dispositivos con modo isócrono y dispositivos sin modo isócrono En caso de configurar dispositivos que no participen en la comunicación IRT, observe las reglas sobre los dominios Sync en PROFINET IO IRT (Página 114). Resumen de los pasos a seguir Paso Descripción...
Página 107 Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT Requisitos ● Se han agregado los dispositivos que se van a configurar (al menos una NCU y un dispositivo apto para PROFINET IO IRT). ● En el dispositivo PROFINET IO apto para IRT se han agregado los módulos y submódulos aptos para modo isócrono que se van a configurar.
Página 108: Configurar Dispositivos Profinet Io Irt
Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT 5.5.7 Configurar dispositivos PROFINET IO IRT Requisitos ● Se han agregado los dispositivos que se van a configurar (al menos una NCU y un dispositivo apto para PROFINET IO IRT). ●...
Página 109 Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT 3. En el apartado "Conexión del puerto", en la lista desplegable "Puerto partner", seleccione un puerto específico en el PLC: "Puerto_1" (X150 P1) o "Puerto_2" (X150 P2). Figura 5-3 Ejemplo de conexión de puerto El puerto seleccionado del dispositivo se conecta con el correspondiente puerto del PLC.
Página 110: Configurar Módulos De E/S O Telegramas De Accionamiento
Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT 7. En la lista desplegable "Valores Ti/To", seleccione "De OB". De este modo se adoptará automáticamente el valor del ajuste del OB de alarma de sincronismo "NCK". 8. En la tabla "Vista detallada", active el modo isócrono por separado para los módulos deseados del dispositivo.
Página 111 Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT Procedimiento Para configurar los módulos de E/S insertados, selecciónelos sucesivamente para efectuar los ajustes para cada módulo en la ventana de inspección. Proceda para ello de la siguiente manera: 1. En la vista de dispositivos, seleccione el rack, y a continuación abra la vista general de dispositivos.
Página 112 Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT 3. Seleccione la entrada "Direcciones E/S" en "Propiedades" > "General" de la ventana de inspección. Figura 5-6 Ajustes para las direcciones E/S SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 113: Configurar Retardo A La Entrada En Módulos De Entradas Digitales
Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT 4. En los apartados "Direcciones de entrada" y "Direcciones de salida", seleccione como "Memoria imagen de proceso" el "TPA2". Figura 5-7 Ajuste de la memoria imagen de proceso TPA2, tomando como ejemplo un telegrama 5.
Página 114: Configurar Dominio Sync
Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT 5.5.10 Configurar dominio Sync Todos los dispositivos PROFINET que participan en la comunicación IRT se sincronizan en un ciclo común. Para ello, estos dispositivos deben pertenecer a un dominio Sync. En un dominio Sync, un único dispositivo tiene la función de maestro Sync (base de tiempos), y todos los demás dispositivos adoptan el papel de un esclavo Sync.
Página 115: Sincronizar Valores Entre Profinet Io Y Profibus Integrated
Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT 3. En la tabla "Dispositivos IO", defina las funciones en la sincronización y las clases RT de todos los dispositivos del dominio Sync: – Defina la función del PLC, abriendo la columna "Función en la sincronización" en la lista desplegable y eligiendo "Maestro Sync".
Página 116: Asignar Direcciones De Accionamiento A Los Datos De Máquina De La Ncu
Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT Valores Ti/To (Ti/To values): ● "PROFIBUS Integrated_1 > Equidistancia > Valores Ti/To de PROFIBUS" ● "Dispositivo IO > Interfaz PROFINET [x1] > Opciones avanzadas > Modo isócrono" Iguale los valores y vuelva a compilar el proyecto. 5.5.12 Asignar direcciones de accionamiento a los datos de máquina de la NCU Procedimiento...
Página 117: Asignar Direcciones De Periferia En Los Datos De Máquina De La Ncu
Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT 5.5.13 Asignar direcciones de periferia en los datos de máquina de la NCU Procedimiento Para introducir las direcciones configuradas en el TIA Portal, proceda como sigue: 1. Compruebe en el TIA Portal qué direcciones ha asignado a los módulos de E/S (ver Configurar módulos de E/S o telegramas de accionamiento (Página 110)).
Página 118 Configuración de redes 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT Asignación de los módulos de E/S en los datos de máquina del NCK MD10500 $MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN[0]=1016 MD10500 $MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN[1]=1018 MD10500 $MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN[2]=1020 MD10501 $MN_DPIO_RANGE_LENGTH_IN[0]=1 MD10501 $MN_DPIO_RANGE_LENGTH_IN[1]=1 MD10501 $MN_DPIO_RANGE_LENGTH_IN[2]=4 MD10510 $MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT[0]=1018 MD10510 $MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT[1]=1020 MD10511 $MN_DPIO_RANGE_LENGTH_OUT[0]=1 MD10511 $MN_DPIO_RANGE_LENGTH_OUT[1]=4 Información adicional ●...
Página 119: Configuración De Telegramas Y Unidades De Accionamiento
Encontrará información detallada sobre la comunicación de accionamientos (como esquemas de funciones) en el manual de listas SINAMICS S120 de la versión de SINAMICS correspondiente (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739998/). La configuración de telegrama estándar de una NCU SINUMERIK (Página 120) está preajustada como redundante en el TIA Portal y en los datos de máquina y normalmente no debe modificarse.
Página 120: Configuración De Telegrama Estándar
Si configura una NCU V4.7 (TIA Portal) equipada con hardware real, pero con el firmware V4.7 SP2 (o posterior), las direcciones de E/S preajustadas del telegrama Siemens 701 en el TIA Portal no coinciden con las de los datos de máquina (MD10393).
Página 121: Ver Las Direcciones De E/S En El Tia Portal
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.3 Ver las direcciones de E/S en el TIA Portal Ver las direcciones de E/S en el TIA Portal Requisitos ● Se ha añadido una NCU. ● Está activa la vista del proyecto. Procedimiento Para obtener una lista completa de las direcciones de E/S asignadas, haga lo siguiente: 1.
Página 122 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.3 Ver las direcciones de E/S en el TIA Portal En el sinóptico de direcciones se muestran todas las direcciones de E/S, que pueden filtrarse con las casillas de verificación para mostrar las Entradas, las Salidas, los Huecos de direcciones y los Slots.
Página 123: Cambiar Esquema De Direccionamiento
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.4 Cambiar esquema de direccionamiento Cambiar esquema de direccionamiento El esquema de direccionamiento elegido determina el principio según el cual se asignan las direcciones de E/S de los telegramas de objetos de accionamiento y afecta al rango de direcciones disponible para otros usos.
Página 124 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.4 Cambiar esquema de direccionamiento Procedimiento Para modificar el esquema de asignación de las direcciones de E/S de telegramas de SINAMICS Integrated (y todos los módulos NX conectados), proceda del siguiente modo: 1. En la vista de redes o de dispositivos, haga clic en la NCU y, a continuación, seleccione la opción "Esquema de direccionamiento"...
Página 125 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.4 Cambiar esquema de direccionamiento Si se han producido problemas al realizar el cambio, encontrará más información en la ventana de inspección "Información", apartado "General". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 126: Restablecer Telegramas
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.5 Restablecer telegramas Restablecer telegramas El comando "Restablecer telegramas" en las propiedades de SINAMICS Integrated (o de un módulo NX) permite restablecer la configuración de telegrama en el TIA Portal de nuevo a la configuración de telegrama estándar (Página 120).
Página 127 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.5 Restablecer telegramas Resultado Se han borrado los telegramas existentes y se ha agregado la configuración de telegrama estándar (Página 120). En este proceso se borran automáticamente tantos objetos de accionamiento (incl. telegramas configurados en consonancia) como accionamientos admitan el SINAMICS Integrated o el módulo NX correspondientes.
Página 128: Visualización O Adaptación De La Configuración De Telegrama
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.6 Visualización o adaptación de la configuración de telegrama Visualización o adaptación de la configuración de telegrama 6.6.1 Vista general Se puede acceder (Página 128) a la configuración de telegrama a través de las propiedades de SINAMICS Integrated o NX.
Página 129: Estructura Del Cuadro De Diálogo "Configuración De Telegrama
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.6 Visualización o adaptación de la configuración de telegrama Resultado Se mostrará una vista general de los telegramas configurados en el dispositivo. ● Estructura del cuadro de diálogo "Configuración de telegrama" (Página 129) Si hace clic en un elemento subordinado, como "Enviar (Valor real)", accederá...
Página 130: Estructura De Las Propiedades De Los Telegramas De Envío (Valor Real)
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.6 Visualización o adaptación de la configuración de telegrama Columna Descripción Sentido Sentido de la comunicación (sentido consigna/valor real) Tipo Tipo de comunicación: MS = comunicación maestro-esclavo para PROFIBUS DP F-MS = comunicación maestro-esclavo específica de PROFIsafe Partner Nombre del PLC asignado como interlocutor.
Página 131 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.6 Visualización o adaptación de la configuración de telegrama Figura 6-3 Propiedades de telegramas: Enviar (Valor real) tomando como ejemplo el telegrama SIEMENS 136 Tabla 6-1 Parámetros de las propiedades "Enviar (Valor real)" o "Enviar Telegrama Safety (Valor real)"...
Página 132 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.6 Visualización o adaptación de la configuración de telegrama Parámetro Accionamiento Controlador Dirección inicial Visualización de la palabra de da‐ Dirección inicial ajustada actualmente para tos de proceso (PZD) los módulos configurados. Puede aceptar la dirección o modificarla.
Página 133: Estructura De Las Propiedades De Los Telegramas De Recepción (Consigna)
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.6 Visualización o adaptación de la configuración de telegrama Parámetro Accionamiento Controlador Número de DB de E/S de seguridad Aquí se asigna un número al DB de periferia F. (solo PROFIsafe) El rango de valores ajustable depende del rango definido en el Safety Administra‐ tion Editor para DB (área "Ajustes >...
Página 134 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.6 Visualización o adaptación de la configuración de telegrama Figura 6-4 Propiedades de telegramas: Recibir (Consigna) tomando como ejemplo el telegrama SIEMENS 136 Tabla 6-2 Parámetros de las propiedades "Recibir (Consigna)" o "Recibir Telegrama Safety (Consigna)"...
Página 135 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.6 Visualización o adaptación de la configuración de telegrama Parámetro Accionamiento Controlador Dirección inicial Visualización de la palabra de datos de Dirección inicial ajustada actualmente proceso (PZD) para el módulo configurado, que puede aceptar o modificar.
Página 136: Adaptar El Número De Accionamientos
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.6 Visualización o adaptación de la configuración de telegrama Parámetro Accionamiento Controlador Número de DB de E/S de seguridad Aquí se asigna un número al DB de periferia F. (solo PROFIsafe) El rango de valores ajustable depende del rango definido en el Safety Administra‐ tion Editor para DB (área "Ajustes >...
Página 137 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.6 Visualización o adaptación de la configuración de telegrama Procedimiento Para adaptar el número de accionamientos, proceda del siguiente modo: 1. Seleccione el dispositivo en la Vista de dispositivos: – Para configurar los objetos de accionamiento de SINAMICS Integrated de una NCU, seleccione SINAMICS Integrated.
Página 138: Tipos De Telegrama Disponibles
Telegramas para la comunicación PROFIdrive Perfil Denominación Finalidad PROFIdrive Telegrama SIEMENS 136 Telegrama específico del fabricante. Permite el uso de los siguientes datos: ● Dynamic Servo Control (DSC) ● Control anticipativo de par ● 2 encóders de posición (encóder 1 y encóder 2) ●...
Página 139: Telegramas En Modo Sinumerik Safety Integrated (Spl)
Telegramas para el control vía PROFIsafe Perfil Denominación Finalidad PROFIdrive (PROFIsafe) Telegrama SIEMENS 902 Telegrama ampliado específico del fabricante con valor de posición de 32 bits. Ajuste estándar para accionamientos CN internos con el firm‐ ware SINAMICS V4.7. Telegrama SIEMENS 903 Telegrama ampliado específico de fabricante con Safe Cam...
Página 140: Telegramas Para La Comunicación Sic/Scc
Encontrará una descripción abreviada de todos los tipos de telegrama configurables en TIA Portal en la información de herramienta (tooltip) correspondiente al telegrama. Encontrará información detallada en los esquemas de funciones correspondientes del manual de listas SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739998/). Telegrama Esquema de funciones 30…31...
Página 141: Adaptación De Direcciones Iniciales De E/S
Si configura una NCU V4.7 (TIA Portal) equipada con hardware real, pero con el firmware V4.7 SP2 (o posterior), las direcciones de E/S preajustadas del telegrama Siemens 701 en el TIA Portal no coinciden con las de los datos de máquina (MD10393).
Página 142 Denominación Área de datos de partner Utilización en modo de operación Valor real Valor teórico SIEMENS Telegramm 136 19 Words 15 Words Estos telegramas transmiten datos están‐ dar y se usan en todos los modos de ope‐ SIEMENS Telegramm 390...
Página 143: Telegramas Profidrive Para Datos Estándar
SINAMICS Integrated: Direcciones de E/S de telegramas PROFIdrive Accionamiento Tipo de telegrama Dirección de E/S Dato de máquina Esquema de direccio‐ Esquema de direcciona‐ namiento estándar miento optimizado Drive_Axis_1 Telegrama SIEMENS 136 4100 15700 13050[0] Drive_Axis_2 Telegrama SIEMENS 136 4140 15620 13050[1] Drive_Axis_3...
Página 144 NX en conector hembra DRIVE-CLiQ X103; dirección DP 13: Direcciones de E/S de telegramas PROFIdrive Accionamiento Tipo de telegrama Dirección de E/S Dato de máquina Esquema de direccio‐ Esquema de direcciona‐ namiento estándar miento optimizado Drive_Axis_1 Telegrama SIEMENS 136 4820 14050 13050[18] Drive_Axis_2 Telegrama SIEMENS 136 4860 13970 13050[19] Drive_Axis_3...
Página 145: Telegramas Profidrive Para Safety Integrated (Spl)
NX en conector hembra DRIVE-CLiQ X100; dirección DP 10: Direcciones de E/S de telegramas PROFIdrive Accionamiento Tipo de telegrama Dirección de E/S Dato de máquina Esquema de direccio‐ Esquema de direcciona‐ namiento estándar miento optimizado Drive_Axis_1 Telegrama SIEMENS 136 5540 12400 13050[36] Drive_Axis_2 Telegrama SIEMENS 136 5580 12320 13050[37] Drive_Axis_3...
Página 146 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.8 Adaptación de direcciones iniciales de E/S Tabla 6-17 NX en conector hembra DRIVE-CLiQ X104; dirección DP 14: Direcciones de E/S del telegrama SI Motion Monitoring Accionamiento Tipo de telegrama Dirección de E/S Dato de máquina Esquema de direcciona‐...
Página 147: Telegramas Profisafe/Profidrive Para Safety Integrated Plus (Plc De Seguridad)
Tipo de telegrama Dirección inicial de E/S Dato de máquina Esquema de direccionamiento estándar Esquema de di‐ reccionamiento ≤ V4.7 SP1 ≥ V4.7 SP2 optimizado Drive_Axis_1 Telegrama SIEMENS 701 6700 5800 15756 10393[0] Telegrama SIEMENS 1008 13374[0] 902/903 Drive_Axis_2 Telegrama SIEMENS 701 6724...
Página 148 Tipo de telegrama Dirección inicial de E/S Dato de máquina Esquema de direccionamiento estándar Esquema de di‐ reccionamiento ≤ V4.7 SP1 ≥ V4.7 SP2 optimizado Drive_Axis_4 Telegrama SIEMENS 701 6772 5848 15516 10393[3] Telegrama SIEMENS 13374[3] 902/903 Drive_Axis_5 Telegrama SIEMENS 701 6796...
Página 149 Tipo de telegrama Dirección inicial de E/S Dato de máquina Esquema de direccionamiento estándar Esquema de di‐ reccionamiento ≤ V4.7 SP1 ≥ V4.7 SP2 optimizado Drive_Axis_1 Telegrama SIEMENS 701 6988 5992 14656 10393[12] Telegrama SIEMENS 13374[12] 902/903 Drive_Axis_2 Telegrama SIEMENS 701 7012...
Página 150 Tipo de telegrama Dirección inicial de E/S Dato de máquina Esquema de direccionamiento estándar Esquema de di‐ reccionamiento ≤ V4.7 SP1 ≥ V4.7 SP2 optimizado Drive_Axis_1 Telegrama SIEMENS 701 7276 6184 13556 10393[24] Telegrama SIEMENS 13374[24] 902/903 Drive_Axis_2 Telegrama SIEMENS 701 7300...
Página 151 Tipo de telegrama Dirección inicial de E/S Dato de máquina Esquema de direccionamiento estándar Esquema de di‐ reccionamiento ≤ V4.7 SP1 ≥ V4.7 SP2 optimizado Drive_Axis_1 Telegrama SIEMENS 701 7564 6376 12456 10393[36] Telegrama SIEMENS 13374[36] 902/903 Drive_Axis_2 Telegrama SIEMENS 701 7588...
Página 152: Divergencias Respecto Al Esquema De Direccionamiento De E/S Estándar
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.9 Divergencias respecto al esquema de direccionamiento de E/S estándar Divergencias respecto al esquema de direccionamiento de E/S estándar 6.9.1 Vista general Utilización del esquema de direccionamiento de E/S optimizado Si desea utilizar el esquema de direccionamiento de E/S optimizado, debe activarlo en el TIA Portal (Página 123) e introducir las direcciones de E/S en los datos de máquina, p.
Página 153: Requisitos
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.9 Divergencias respecto al esquema de direccionamiento de E/S estándar Requisitos ● Se ha seleccionado el esquema de direccionamiento de E/S optimizado para la ampliación de direcciones de E/S. Ver también: Cambiar esquema de direccionamiento (Página 123) ●...
Página 154: Ver Avisos En El Área De Notificación
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.9 Divergencias respecto al esquema de direccionamiento de E/S estándar 6.9.3 Ver avisos en el área de notificación En el caso de que tras modificar la configuración surjan conflictos, p. ej., debidos a divergencias del esquema estándar de las direcciones de E/S, podrá...
Página 155: Disponibilidad De Direcciones De E/S Adecuadas
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.9 Divergencias respecto al esquema de direccionamiento de E/S estándar Procedimiento Para ver, justo después de cambiar la configuración (o de compilar), cuáles son las direcciones de E/S que divergen del esquema estándar, haga lo siguiente: 1.
Página 156: Procedimiento Básico
Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.9 Divergencias respecto al esquema de direccionamiento de E/S estándar Procedimiento básico Habilitar direcciones de E/S adecuadas Intente habilitar un rango de memoria adecuado por uno de los siguientes procedimientos: ● Si las direcciones afectadas son direcciones PROFIsafe, aumente la memoria imagen de proceso del OB1 en las propiedades del PLC, bajo "Ciclo".
Página 157: Configuración De La Periferia
Configuración de la periferia Inserción del módulo ADI4 (840D sl) Procedimiento Para insertar un módulo ADI4 en el proyecto a través del catálogo de hardware, siga estos pasos: 1. Navegue por el catálogo de hardware hasta la carpeta "Periferia descentralizada > Interfaces de accionamientos >...
Página 158 Configuración de la periferia 7.1 Inserción del módulo ADI4 (840D sl) 3. Para conectar el módulo con el maestro, haga clic en "No asignado" y seleccione la interfaz 4. Haga clic en el sistema de bus "PROFIBUS_1" y modifique la entrada "Velocidad de transferencia"...
Página 159: Resultado
Configuración de la periferia 7.1 Inserción del módulo ADI4 (840D sl) Resultado El módulo ADI4 se ha creado como equipo nuevo y se ha conectado a la NCU SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 160: Instalación De Ficheros De Descripción Del Dispositivo Para La Periferia Sinumerik
La versión actual de los ficheros de descripción del dispositivo a instalar (ficheros GSD/ GSDML) está guardada en su PG/PC. Nota Ficheros de descripción del dispositivo en las páginas de Service&Support Encontrará las versiones actuales de los ficheros de descripción del dispositivo en Siemens Industry Online Support: Periferia SINUMERIK: Ficheros GSD/GSDML (SIOS) (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/en/62332440)
Página 161 ● Periferia SINUMERIK para PROFINET IO: "Otros equipos de campo > PROFINET IO > I/ O > SIEMENS AG > SINUMERIK" ● Periferia SINUMERIK para PROFIBUS DP: "Otros equipos de campo > PROFIBUS DP > NC/RC > SIEMENS AG > MOTION CONTROL" Figura 7-1 Periferia SINUMERIK instalada en el catálogo de hardware SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 162: Insertar Módulo De Periferia Sinumerik Pp72/48
Configuración de la periferia 7.3 Insertar módulo de periferia SINUMERIK PP72/48 Insertar módulo de periferia SINUMERIK PP72/48 Requisitos ● Está instalado el fichero GSD PROFIBUS o GSDML PROFINET correspondiente. Ver: Instalación de ficheros de descripción del dispositivo para la periferia SINUMERIK (Página 160) ●...
Página 163 – PP72/48 (PROFIBUS): "Otros equipos de campo > PROFIBUS DP > NC/RC > SIEMENS AG > MOTION CONTROL" – PP72/48 (PROFINET): "Otros equipos de campo > PROFINET IO > I/O > SIEMENS AG > SINUMERIK > PP72/48" 2. Mediante Arrastrar y soltar, desplace el PP72/48 desde el catálogo de hardware hasta la vista de redes.
Página 164 Configuración de la periferia 7.3 Insertar módulo de periferia SINUMERIK PP72/48 Resultado Los módulos de la periferia SINUMERIK se han creado como nuevos dispositivos y conectado a la NCU. información adicional Encontrará información general sobre el dispositivo en el manual del producto del módulo de periferia SINUMERIK PP72/48D 2/2A PN SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 165: Inserción De Sinumerik Mcp/Mpp
– MCP/MPP (PROFIBUS): "Otros equipos de campo > PROFIBUS DP > NC/RC > SIEMENS AG > MOTION CONTROL" – MCP/MPP (PROFINET): "Otros equipos de campo > PROFINET IO > I/O > SIEMENS AG > SINUMERIK" 2. Mediante Arrastrar y soltar, desplace el MCP/MPP correspondiente desde el catálogo de hardware hasta la vista de redes.
Página 166 Configuración de la periferia 7.4 Inserción de SINUMERIK MCP/MPP Resultado El SINUMERIK MCP/MPP se ha creado como dispositivo nuevo y se ha conectado a la NCU. información adicional Encontrará información general sobre el dispositivo en el manual del producto correspondiente. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 167: Selección De Variables Con Nc-Var-Selector
Selección de variables con NC-VAR-Selector NC-VAR-Selector Introducción Con la herramienta externa "NC-VAR-Selector" se obtienen direcciones de variables de CN necesarias y se preparan para el acceso al programa PLC (PUT [FB3] y GET [FB2]). ● En NC-VAR-Selector puede seleccionar y guardar como fichero ASCII (*.AWL) (Página 168) las direcciones de variables de CN y de accionamiento necesarias.
Página 168: Seleccionar Variables Y Guardarlas Como Fichero Awl
Selección de variables con NC-VAR-Selector 8.2 Seleccionar variables y guardarlas como fichero AWL Seleccionar variables y guardarlas como fichero AWL Requisitos ● Está instalado el programa "NC-VAR-Selector". El programa se instala automáticamente junto a SINUMERIK Toolbox si se ha seleccionado ese programa durante la instalación.
Página 169 Selección de variables con NC-VAR-Selector 8.2 Seleccionar variables y guardarlas como fichero AWL 4. Inserte en su lista de proyecto todas las variables necesarias de las listas de variables "NcData" y "Sinamics", en el área inferior. Para este fin dispone de las posibilidades siguientes: –...
Página 170: Agregar Fichero De Variables (Awl) En El Tia Portal
Selección de variables con NC-VAR-Selector 8.3 Agregar fichero de variables (AWL) en el TIA Portal Agregar fichero de variables (AWL) en el TIA Portal Procedimiento Para agregar como fuente externa el fichero AWL con las variables seleccionadas en el TIA Portal, proceda del siguiente modo: 1.
Página 171 Selección de variables con NC-VAR-Selector 8.3 Agregar fichero de variables (AWL) en el TIA Portal Nota Indicación de fuentes externas (p. ej., ficheros AWL) mediante editor externo Las fuentes externas no se muestran con un editor interno del TIA Portal. Si agrega una fuente externa en el TIA Portal y la abre, el fichero se abrirá...
Página 172 Selección de variables con NC-VAR-Selector 8.3 Agregar fichero de variables (AWL) en el TIA Portal SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 173: Importación De Alarmas De Usuario
Importación de alarmas de usuario Vista general En el siguiente resumen de los pasos a seguir se describe cómo copiar directamente los ficheros de alarmas de usuario SINUMERIK de una NCU e importarlos al TIA Portal. De forma alternativa, se soporta también la importación de archivos de alarma con formato CSV, que puede crearse, p.
Página 174: Exportación De Ficheros Ts Desde Sinumerik Operate
En este capítulo se describe cómo exportar las alarmas DB2 a través de la interfaz de usuario de SINUMERIK Operate. Si ha instalado SINUMERIK Operate en un sistema de PC Siemens, también puede copiar los ficheros desde el explorador de Windows.
Página 175: Asignación De Idioma En Textos Específicos Del Idioma
Importación de alarmas de usuario 9.3 Asignación de idioma en textos específicos del idioma Asignación de idioma en textos específicos del idioma Código de idioma de nombres de fichero de textos dependientes del idioma En SINUMERIK Operate se guardan textos dependientes de idioma en ficheros TS. Por cada idioma hay un fichero propio que se asigna mediante el código de idioma en el nombre de fichero.
Página 176 Importación de alarmas de usuario 9.3 Asignación de idioma en textos específicos del idioma Valor en DB10.DBB96 Idioma en SINUMERIK Operate Código de idioma Idioma estándar Eslovaco Esloveno Rumano Chino (tradicional) Coreano Japonés Turco Tailandés Malayo Indonesio SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 177: Activar Idiomas Del Proyecto
Importación de alarmas de usuario 9.4 Activar idiomas del proyecto Activar idiomas del proyecto En el editor "Idiomas del proyecto" puede configurar los idiomas del proyecto. Determine qué idioma del proyecto será el idioma de referencia y qué idioma será el idioma de edición. Activar idiomas del proyecto 1.
Página 178: Importar Textos De Alarma De Plc Sinumerik
Importación de alarmas de usuario 9.5 Importar textos de alarma de PLC SINUMERIK Importar textos de alarma de PLC SINUMERIK Requisitos ● Se ha agregado una NCU SINUMERIK o un proxy de dispositivos (PLC 300). ● Los ficheros TS del idioma correspondiente están disponibles en el equipo de configuración. Ver Exportación de ficheros TS desde SINUMERIK Operate (Página 174) ●...
Página 179 Importación de alarmas de usuario 9.5 Importar textos de alarma de PLC SINUMERIK 3. En la lista desplegable "Tipo de fichero", seleccione los formatos de fichero que desee importar. Solo puede importar un fichero por idioma, pero puede importar distintos ficheros o tipos de fichero para diferentes idiomas.
Página 180 Importación de alarmas de usuario 9.5 Importar textos de alarma de PLC SINUMERIK SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 181: Configuración De Safety
Configuración de Safety 10.1 Introducción Las funciones de seguridad integradas de SINUMERIK Safety Integrated se utilizan en el ámbito de las máquinas herramienta. En el TIA Portal puede elegir entre dos modos diferentes de Safety Integrated en combinación con SINUMERIK Toolbox: ●...
Página 182: Representación De Los Recursos De Seguridad En El Tia Portal
Configuración de Safety 10.2 Representación de los recursos de seguridad en el TIA Portal 10.2 Representación de los recursos de seguridad en el TIA Portal Resumen En las vistas del TIA Portal, todos los recursos de seguridad se identifican mediante marcas amarillas: ●...
Página 183 Configuración de Safety 10.2 Representación de los recursos de seguridad en el TIA Portal Figura 10-1 Identificación de los recursos de seguridad en el TIA Portal N.° Descripción En el árbol del proyecto puede ver qué componentes de su proyecto son componentes F. En la vista de redes, la vista de dispositivos o la vista topológica, la identificación de Safety Integrated está...
Página 184 Configuración de Safety 10.2 Representación de los recursos de seguridad en el TIA Portal Figura 10-2 NCU con símbolo de pulsador de PARADA DE EMERGENCIA SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 185: Modificar El Modo Safety Integrated
Configuración de Safety 10.3 Modificar el modo Safety Integrated 10.3 Modificar el modo Safety Integrated Requisitos ● Está instalado el paquete opcional "SIMATIC STEP 7 Safety Advanced". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 186 Configuración de Safety 10.3 Modificar el modo Safety Integrated Procedimiento Para cambiar el modo Safety Integrated, haga lo siguiente: 1. En la vista de redes o de dispositivos, haga clic en la NCU y, a continuación, seleccione la opción "Safety Integrated" en la ventana de inspección "Propiedades", apartado "General".
Página 187: Información Adicional
Configuración de Safety 10.3 Modificar el modo Safety Integrated Resultado Se ha cambiado el modo Safety Integrated. Los efectos concretos varían en función del modo seleccionado y pueden verse en el cuadro de diálogo "Cambiar modo Safety Integrated" (paso En caso de utilizar el modo Safety Integrated (SPL), configure a continuación las direcciones PROFIsafe (Periferia (Página 204) o Accionamientos (Página 208)).
Página 188: Parametrización De Propiedades Relevantes
Configuración de Safety 10.4 Parametrización de propiedades relevantes 10.4 Parametrización de propiedades relevantes Los modos Safety Integrated de la NCU controlan el comportamiento de seguridad de la NCU junto con los subcomponentes integrados, como el PLC, Sinamics Integrated o módulos NX que pueda haber conectados.
Página 189: Propiedades De La Ncu
Configuración de Safety 10.4 Parametrización de propiedades relevantes Ajuste Se encuentran en Información adicional Posición de interruptor DIL Módulo/submódulo > Parámetros ● Configurar Safety Integrated plus (PLC de seguridad) (resumen de los pasos a seguir) ● Configurar Safety Integrated (SPL) (resumen de los pasos a seguir) Tiempo de vigilancia F pre‐...
Página 190 Configuración de Safety 10.4 Parametrización de propiedades relevantes Figura 10-5 Modificar el modo Safety Integrated Con la activación de un modo Safety Integrated, la funcionalidad F del PLC se ajusta debidamente al modo Safety Integrated de la NCU. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 191: Propiedades Del Plc
Configuración de Safety 10.4 Parametrización de propiedades relevantes Propiedades del PLC Si la NCU utiliza un modo Safety, habrá ajustes de Safety Integrated disponibles en las propiedades del PLC. Figura 10-6 Seguridad en las propiedades del PLC: el apartado de activación de seguridad está inactivo (atenuado), ya que la activación de seguridad se controla mediante la selección del modo Safety Integrated en las propiedades de la NCU.
Página 192: Disponibilidad De Direcciones De E/S En Caso De Cambio De Modo
Configuración de Safety 10.5 Disponibilidad de direcciones de E/S en caso de cambio de modo 10.5 Disponibilidad de direcciones de E/S en caso de cambio de modo En caso de que, al cambiar el modo Safety Integrated, las direcciones de E/S estándar para la comunicación con el accionamiento ya estén asignadas, deberá...
Página 193 Configuración de Safety 10.5 Disponibilidad de direcciones de E/S en caso de cambio de modo Para averiguar cuáles son las direcciones de E/S implicadas, consulte el cuadro de diálogo "Cambiar modo Safety Integrated" o la ventana de inspección "Información". ● El cuadro de diálogo "Cambiar modo Safety Integrated" muestra en qué componentes están asignadas las direcciones de E/S estándar.
Página 194 Configuración de Safety 10.5 Disponibilidad de direcciones de E/S en caso de cambio de modo Figura 10-9 Sinóptico de direcciones en la ventana de inspección "Propiedades" del PLC Información adicional Encontrará información detallada acerca de la sincronización y configuración de las direcciones de E/S en el apartado Configuración de telegramas y unidades de accionamiento (Página 119).
Página 195: Licencias
Configuración de Safety 10.6 Licencias 10.6 Licencias 10.6.1 Vista general Las funciones de seguridad integradas de SINUMERIK Safety Integrated se utilizan en el ámbito de las máquinas herramienta. Están integradas con dos canales en el CN, el accionamiento y el PLC interno, y sirven para vigilar la velocidad, la parada y la posición. Estas vigilancias son necesarias cuando la zona de peligro de las máquinas e instalaciones es accesible.
Página 196: Opciones De Software Para Safety Integrated Plus (Plc De Seguridad)
Configuración de Safety 10.6 Licencias Opción de softwa‐ Finalidad SI-High Feature Habilitar SPL Contiene licencia para 1 eje/cabezal, hasta 192 E/S SPL SI-Axis/Spindle Licencia adicional para 1 eje/cabezal; adquirir varias licencias para usar más ejes/ cabezales. SI-Axis/Spindle- Licencia adicional para 15 ejes/cabezales; adquirir varias licencias para usar más Package ejes/cabezales.
Página 197 Configuración de Safety 10.6 Licencias Dependiendo de las funciones utilizadas, deberán concederse licencias a las correspondientes opciones de software y ajustar lo siguiente en los datos de máquina: ● MD19500 $MN_SAFE_PLC_LOGIC: opción básica Safety Integrated plus/SI-Logic ● MD19121 $MN_NUM_DRIVEBASED_SAFE_AXES: número de ejes/cabezales en el modo Safety Integrated plus (PLC de seguridad) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 198: Configuración De Safety Integrated (Spl)
Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) 10.7.1 Introducción Con ayuda de la lógica programable segura (SPL), los sensores y actuadores de seguridad se pueden conectar directamente a la periferia de E/S del control y evaluar mediante software, sin necesidad de unidades externas de evaluación.
Página 199: Requisitos
Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) Por ello, tenga en cuenta la siguiente documentación antes de configurar Safety Integrated (SPL): ● Manual de funciones SINUMERIK Safety Integrated ADVERTENCIA Como componente de instalaciones o sistemas, la SINUMERIK NCU requiere el cumplimiento de normas y prescripciones especiales dependiendo del campo de aplicación.
Página 200: Parametrizar Módulos De Entrada F
Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) Resumen de los pasos a seguir Paso Descripción Configuración de la base para las direcciones PROFIsafe Ver también: Ayuda en pantalla del TIA Portal, palabra clave "Base para las direcciones PROFIsafe". Configurar módulos de entrada (Página 200) Configurar módulos de salida (Página 203) En caso necesario, ajuste manualmente el tiempo de vigilancia F:...
Página 201: Procedimiento
Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) Procedimiento Para configurar los módulos de entrada F insertados, selecciónelos sucesivamente y efectúe los ajustes para cada módulo en la ventana de inspección. Proceda para ello de la siguiente manera: 1. En la vista de dispositivos, seleccione el rack, y a continuación abra la vista general de dispositivos.
Página 202: Configurar Accionamientos Con Funciones F
Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) 10.7.4 Configurar accionamientos con funciones F En la configuración de accionamientos con Safety Integrated puede guiarse por el siguiente resumen de los pasos a seguir, que incluye una secuencia de configuración a modo de ejemplo.
Página 203: Parametrizar Módulos De Salida F
Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) ● En la unidad de accionamiento se han insertado los módulos, submódulos o telegramas necesarios. ● Los dispositivos están interconectados entre sí a través de las interfaces deseadas (PROFINET o PROFIBUS). También puede conectar dispositivos a interfaces de los dos tipos (PROFINET y PROFIBUS) y trabajar en el modo Safety Integrated (SPL).
Página 204: Configuración De Direcciones Profisafe (Periferia)
Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) 5. Seleccione la entrada "Parámetros DO" en la ficha "Propiedades" de la ventana de inspección. Se mostrarán las propiedades. Los ajustes relevantes para la seguridad están identificados en color amarillo. 6. Realice los ajustes deseados, p. ej.: –...
Página 205 Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) El método de asignación de la dirección de origen F en el TIA Portal depende de la periferia F utilizada, no del control o del modo Safety Integrated utilizado: ● Periferia F basada en un fichero de descripción de dispositivos: La dirección de origen F configurada se puede ajustar en las propiedades del módulo en "PROFIsafe >...
Página 206 Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) Procedimiento Para introducir las direcciones PROFIsafe en los datos de máquina del NCK, proceda como sigue: 1. En el TIA Portal, abra las propiedades del correspondiente objeto: – Haga clic en el PLC y, en la ventana de inspección "Propiedades", pase a "Seguridad contra fallos >...
Página 207: Información Adicional
Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) Dato de máquina Valor para introducir Propiedad en el TIA Portal MD10388[0..47] Entradas de los módulos F-DI $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN Si utiliza, p. ej., INSE/INSEP de 1 a 4, introduzca "1004". MD10389[0..47] Salidas de los módulos F-DO $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN Si utiliza, p.
Página 208: Configuración De Direcciones Profisafe (Accionamientos)
Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) 10.7.7 Configuración de direcciones PROFIsafe (accionamientos) Las direcciones PROFIsafe (dirección de origen F, dirección de destino F) sirven para identificar unívocamente la fuente y el destino. Nota Solución de problemas para alarmas 27220, 27221 (Safety Integrated (SPL)) ●...
Página 209 Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) Procedimiento Para introducir las direcciones PROFIsafe en los datos de máquina del NCK, proceda como sigue: 1. En el TIA Portal, abra las propiedades del correspondiente objeto: – Haga clic en el PLC y pase a la ventana de inspección "Propiedades", "Seguridad contra fallos >...
Página 210: Parametrizar Telegramas Profisafe
Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) Dato de máqui‐ Valor para introducir Propiedad en el TIA Portal MD10388[0..47] Entradas de los módulos F-DI $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN Si utiliza, p. ej., INSE/INSEP de 1 a 4, introduzca "1004". MD10389[0..47] Salidas de los módulos F-DO $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN Si utiliza, p.
Página 211 Configuración de Safety 10.7 Configuración de Safety Integrated (SPL) Los telegramas se pueden seleccionar en la vista de dispositivos o en la vista general de dispositivos del rack. Procedimiento Para configurar los módulos de entrada insertados, selecciónelos sucesivamente y efectúe los ajustes para cada telegrama en la ventana de inspección.
Página 212: Configuración De Safety Integrated Plus (Plc De Seguridad)
Configuración de Safety 10.8 Configuración de Safety Integrated plus (PLC de seguridad) 10.8 Configuración de Safety Integrated plus (PLC de seguridad) 10.8.1 Introducción Con el modo Safety Integrated plus (PLC de seguridad) se dispone de nuevas funciones Safety en SINUMERIK TIA Portal Toolbox. Las siguientes funciones de seguridad se utilizan en el modo SINUMERIK Integrated plus (PLC de seguridad): ●...
Página 213 Configuración de Safety 10.8 Configuración de Safety Integrated plus (PLC de seguridad) El Safety Administration Editor se divide en las siguientes áreas: ● General ● Grupos de ejecución F ● Bloques F ● Protección de acceso ● Ajustes Librerías F Los bloques F se pueden almacenar en librerías globales o en librerías de proyecto no solo como plantillas maestras, sino que se pueden utilizar adicionalmente como funciones de seguridad ya probadas y, dado el caso, aceptadas.
Página 214: Configurar Safety Integrated Plus (Plc De Seguridad)
TIA Portal: ● Manual de programación y de manejo "SIMATIC Safety - Configuración y programación" (https://support.industry.siemens.com/cs/products?search=SIMATIC %20Safety&dtp=Manual&pnid=24471) Esto vale también en caso de discrepancias entre el presente manual y el manual de SIMATIC STEP 7 Safety.
Página 215: Crear Grupo De Ejecución F Para Safety Integrated Plus (Plc De Seguridad)
Configuración de Safety 10.8 Configuración de Safety Integrated plus (PLC de seguridad) Nota Cumplimiento de normas y reglamentos aplicables Como componente de instalaciones o sistemas, la SINUMERIK NCU requiere el cumplimiento de normas y prescripciones especiales dependiendo del campo de aplicación. Es imprescindible respetar el reglamento aplicable de seguridad y prevención de accidentes, p.
Página 216 Configuración de Safety 10.8 Configuración de Safety Integrated plus (PLC de seguridad) Procedimiento Para crear un segundo grupo de ejecución F, proceda del siguiente modo: 1. En el árbol de proyecto, haga doble clic en el comando "Safety Administration", p. ej., bajo "CNC_1 >...
Página 217: Configuración De Profisafe
Configuración de Safety 10.8 Configuración de Safety Integrated plus (PLC de seguridad) 5. Confirme los datos introducidos con "Aceptar". Se abrirá el cuadro de diálogo "Opciones de llamada para PLC". Figura 10-12 Cuadro de diálogo "Opciones de llamada para PLC_1" 6.
Página 218: Configuración De Telegramas Safety
Configuración de Safety 10.8 Configuración de Safety Integrated plus (PLC de seguridad) Tipo de dirección PROFIsafe en SINAMICS Integrated y NX SINAMICS Integrated, en calidad de subcomponente integrado de la NCU, y los módulos NX actúan en el TIA Portal como periferia F del tipo de dirección PROFIsafe 1. (Este tipo de dirección también es válido para otros accionamientos SINAMICS).
Página 219: Recepción De La Instalación
Configuración de Safety 10.8 Configuración de Safety Integrated plus (PLC de seguridad) Recepción de la instalación Encontrará información sobre la recepción de una configuración Safety con controlador en el sistema de información del TIA Portal, en "Recepción de la instalación". Nota Conversión sin errores del hardware y el software Para crear la documentación de seguridad con fines de recepción, es imprescindible convertir...
Página 220 Configuración de Safety 10.8 Configuración de Safety Integrated plus (PLC de seguridad) Creación y verificación de la documentación de seguridad del PLC Cree la documentación de seguridad haciendo clic con el botón derecho del ratón en "Safety Administration" y ejecutando el comando "Imprimir" del menú contextual. En la documentación de seguridad aparece una lista con todos los datos relevantes.
Página 221 Configuración de Safety 10.8 Configuración de Safety Integrated plus (PLC de seguridad) Comprobación de direcciones PROFIsafe en la documentación de seguridad ● Compare esta dirección PROFIsafe con el valor del parámetro de accionamiento p9610 en SINUMERIK Operate. ● Compare esta dirección PROFIsafe con los valores de todos los demás dispositivos y asegúrese de su univocidad.
Página 222 Configuración de Safety 10.8 Configuración de Safety Integrated plus (PLC de seguridad) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...
Página 223: Índice Alfabético
Índice alfabético activar Carga avanzada, 41 Idioma del proyecto, 177 Compilar Actualización hardware, 41 NCU, 35 Componentes NX, 35 NCU, 25 Agregar Comunicación objeto de accionamiento, 136 establecer, 38 Archivo Conectar archivo de actualización de hardware del PLC, 44, módulo ADI4, 157 módulo NX, 29 archivo de puesta en marcha en serie, 44, 47 Configuración...
Página 224 Índice alfabético Fuente externa Librería AWL, 167 librería del sistema, 71 SCL, 167 Librería global, 71 FUP, 94 Modo Safety Integrated Grupo de ejecución F, 215 cambiar, 40 Módulo ADI4 conectar, 157 insertar, 157 Módulo NX Hardware conectar, 29 compilar, 41 insertar, 29 herramienta de configuración F, 195 Idioma...
Página 225 Índice alfabético Listado de bloques en forma de tabla, 63 Vista general de asignaciones, 68 Resolución de problemas Alarma 27220, 204 Alarma 27221, 204 Safety Integrated (SPL), 204, 208 Safety Integrated plus (PLC de seguridad), 215 importar fichero SCL, 167 Señalización Alarma DB2 de SINUMERIK, 178 Símbolos PLC...
Página 226 Índice alfabético SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0...

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Siemens SINUMERIK Serie Manual De Configuración

1 Consignas Básicas de Seguridad

2 Información del Producto

3 Configuración de la NCU

4 Programación del PLC

5 Configuración de Redes

6 Configuración de Telegramas y Unidades de Accionamiento

7 Configuración de la Periferia

8 Selección de Variables con NC-VAR-Selector

9 Importación de Alarmas de Usuario

10 Configuración de Safety

Enlaces rápidos

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