Mitsubishi Electric FX Serie Manual Del Usuario página 55

Bases para la programación
Asignación de las señales de entrada y salida
A través de la descripción funcional se puede derivar la cantidad de las entradas y salidas
requeridas. El control del motor de accionamiento se realiza con dos salidas. Las señales son
asignadas a las entradas y salidas del PLC:
Función
Entradas
Salidas
Tempori-
zador
Programa
b Mando de la puerta corrediza mediante el conmutador
Las señales de entrada para el mando de la puerta deben convertirse en dos comandos para el
motor de accionamiento en el programa: „Abrir puerta" y „Cerrar puerta". Ya que se trata de seña-
les de conmutadores que están disponibles solamente durante un breve tiempo en las entradas,
se requiere el almacenamiento de estas señales. Para esto se aplican y reponen dos relés inter-
nos que se integran en el programa inicialmente en forma suplente para las salidas:
– M1: Abrir puerta
– M2: Cerrar puerta
Plano de contactos
X001
0
X002
M100
4
X004
7
X005
M200
11
Manual de Introducción Familia FX
Pulsador PARADA
Conmutador de llave p. puerta
ABIERTA (exterior)
Conmutador p. puerta ABIERTA (interior)
Interruptor final arriba (PUERTA abierta)
Conmutador p. puerta CERRADA (interior)
Conmutador p. puerta CERRADA (exterior)
Interruptor final abajo (puerta CERRADA)
Sensor
Lámpara de advertencia
Contactor de motor (motor con rotación
a la izquierda)
Contactor de motor (motor con rotación
a la derecha)
Retardo para cierre automático
M2
M1
Realización de una tarea de control
Identi- Direc-
Observación
ficador ción
Contacto de reposo (Al accionar el con-
S0 X0
mutador, X0 = „0" y puerta se detiene.)
S1 X1
Contactos de trabajo
S2 X2
Contacto de reposo (X2 = „0", con puerta
S3 X3
arriba y S3 accionado.)
S4 X4
Contactos de trabajo
S5 X5
Contacto de reposo (X6 = „0", con puerta
S6 X6
abajo y S6 accionado.)
S7 X7 X7 conmuta a „1" tras detección de obstáculo
H1 Y0 —
K1 Y1 Rotación a la izquierda = Abrir puerta
K2 Y2 Rotación a la derecha = Cerrar puerta
— T0 Tiempo: 20 segundos
PLS M100
SET M1
PLS M200
SET M2
Lista de instrucciones
0 LD X001
1 OR X002
2 PLS M100
4 LD M100
5 ANI M2
6 SET M1
7 LD X004
8 OR X005
9 PLS M200
11 LD M200
12 ANI M1
13 SET M2
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