Control De Motor - Mitsubishi Electric FX Serie Manual Del Usuario

Bases para la programación
b Desactivación del motor con el interruptor de fin de carrera
Plano de contactos
X003
27
X006
29
Con la puerta abierta se acciona el interruptor de fin de carrera y se desactiva la entrada X3.
De esta forma se repone el M1 y se detiene el accionamiento. Cuando la puerta alcanza la
posición inferior, se acciona el S6, se desactiva el X6, por lo que se repone el M2 y se detiene
el accionamiento. Por motivos de seguridad, los interruptores de fin de carrera tienen contac-
tos de reposo. De esta forma se desactiva el accionamiento incluso en caso de una interrup-
ción de la conexión entre el conmutador y la entrada o bien se previene la activación.
Los interruptores de fin de carrera deben detener el accionamiento incluso independiente-
INDICACIÓN
mente del PLC, con integración en el cableado (véase el plano de conexiones).
b Control de motor
Plano de contactos
M1
31
M2
33
Al final del programa se transmiten los estados de señal de los dos relés internos M1 y M2
hacia las salidas Y001 o bien Y002.
b Lámpara de advertencia: „Puerta en movimiento" y „Puerta en posición no definida"
Plano de contactos
X003 X006 M8013
35
Cuando no se acciona ninguno de los dos interruptores de fin de carrera, se abre o bien se cie-
rra la puerta o bien se detuvo en una posición intermedia. En estos casos parpadea una lám-
para de advertencia. Como ciclo de parpadeo se aplica un relé especial M8013 que se aplica y
repone automáticamente con un ciclo de 1 s (véase el párrafo 4.2).
Manual de Introducción Familia FX
Realización de una tarea de control
RST M1
RST M2
Y001
Y002
Y000
Lista de instrucciones
27 LDI X003
28 RST M1
29 LDI X006
22 RST M2
Lista de instrucciones
31 LD M1
32 OUT Y001
33 LD M2
34 OUT Y002
Lista de instrucciones
35 LD X003
36 AND X006
37 AND M8013
38 OUT Y000
3 – 31