Conjunto de comandos básicos
3.4.3
Observación de los transductores
Antes de describir otras instrucciones, explicamos brevemente el significado de las señales
de transductores.
En la programación de un PLC debe observarse el modo de función de conmutadores, boto-
nes y sensores, para obtener la función requerida. Una instrucción de control verifica (sin
importar el modo de control p. ej. de una entrada) ahora el estado de señal de la entrada
indicada.
Frecuentemente se utilizan los transductores con contactos de trabajo. En algunos casos,
como por ejemplo para la desactivación de propulsiones, se aplican contactos de reposo por
motivos de seguridad (véase el párrafo 3.5).
La siguiente ilustración muestra dos secuencias de programa en los cuales se obtiene el
mismo resultado a pesar de emplear transductores diferentes: Se activa la salida al accionar
el conmutar.
24 V
X0
24 V
X0
3 – 8
Al accionarse un contacto de
Contacto
trabajo, se activa la entrada
de trabajo
(estado de señal „1").
Al accionarse un contacto de
Contacto
reposo, se desactiva la
de reposo
entrada (estado de señal „0").
LD X000
0
OUT Y000
LDI X000
0
OUT Y000
Por lo tanto ya se debe saber durante la pro-
gramación si el emisor en la entrada del PLC
es un contacto de trabajo o de reposo. Una
entrada en la cual está conectado un con-
tacto de trabajo, debe manipularse en forma
diferente a una entrada con un contacto de
reposo conectado.
X000
ON
X0
OFF
ON
Y0
OFF
X000
ON
X0
OFF
ON
Y0
OFF
Bases para la programación
Y000
Conmutador activa
Y000
Conmutador activa
MITSUBISHI ELECTRIC
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