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Mitsubishi Electric MELSEC FX3G manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Programacion, Manual De Instrucciones, Manual Introductorio
Mitsubishi Electric MELSEC FX3G Instrucciones De Programacion (764 páginas)
Marca:
Mitsubishi Electric
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 4.32 MB
Tabla de contenido
Manual de Programación Controladores Lógicos Programables de la Familia FX de MELSEC
5
Indicaciones de Seguridad
7
En Los Aparatos con una Conexión de Red Fija Debe Instalarse un Interruptor Sec
9
Hay que Tener en Cuenta las Normas de Seguridad y de Prevención de Accidentes
9
Los Grupos Constructivos, Componentes y Aparatos Deben Instalarse en una Car
9
Tabla de Contenido
11
1 Introducción
27
Aspectos Generales
27
Campo de Aplicación
27
Dispositivos de Programación Compatibles/Unidades de Control
28
2 Principios Fundamentales de Programación
29
Procesamiento del Programa en el PLC
29
Procedimiento de Imagen del Proceso
30
Ciclo del Programa
30
Procesamiento de la Señal en el PLC en Contraposición con el Controlador de Programa Cableado
31
Instrucciones del Controlador
32
Estructura de una Instrucción del Controlador
32
Operandos
33
Clases de Representación de las Instrucciones de Control
34
Lista de Instrucciones
34
Plano de Función
34
Plano de Contactos
35
Ejemplo de un Plano de Contactos
35
Lista de Asignaciones y Cableado del PLC
36
3 Operandos
37
Sinopsis de Los Operandos
37
Entradas y Salidas
38
Direccionar Entradas y Salidas
38
Programar Entradas y Salidas
40
Reles Internos
41
Asignar una Dirección a un Marcador
41
Programar Marcadores
42
Temporizador
43
Direccionamiento del Temporizador
43
Programación de Los Temporizadores
45
Especificación de Valor de Tiempo con Potenciómetro Integrado de Los Controladores de las Series FX
46
FX y FX
46
Precisión de Los Temporizadores
46
Temporizador Remanente
47
Contadores
48
Contador de 16 Bits
49
Direccionar Contadores de 16 Bits
49
Programar Contadores de 16 Bits
49
Contador de 32 Bits
51
Direccionar Contador de 32 Bits
51
Marcas Especiales Asignadas
51
Contadores de Alta Velocidad de 32 Bits
53
Asignación de las Entradas
53
Frecuencia y Velocidad Máximas de Conteo
53
Contador de Fases A/B
53
Conteo Ascendente
57
Conteo Descendente
57
Estado de Paso
59
Asignar una Dirección a un Operando de Estado de Paso
59
Constantes
60
Constantes Decimales y Hexadecimales
60
Constantes con Números de Coma Flotante
60
Cadenas de Caracteres Constantes
60
Registros
61
Clasificación de Los Registros
61
Registros de Índice
61
Registros Especiales
61
Estructura de Los Registros
62
Asignación de Direcciones de Los Registros
63
Utilización de Los Registros Especiales
64
Registros Modificables Externamente
64
Tab. 3-17:Registros Modificables Externamente
65
Asignación de Índice
65
Operandos con Direccionamiento Decimal y Valores Numéricos Decimales
65
Operandos con Direccionamiento Octal
65
Valores Numéricos Hexadecimales
66
Utilización de Los Registros de Archivos
67
Leer Registros de Archivos
67
Escribir Registros de Archivos
67
Representación de Números Negativos
68
Representaciones Numéricas
69
Números Decimales
69
Números en Formato Científico
70
Sistema Numérico de Coma Flotante
71
Sistema de Números Binarios
72
Codificación BIN: Número Decimal ® Número Dual
72
Sistema de Numeración Hexadecimal
74
Codificación: Número Decimal ® Número Hexadecimal
74
Codificación: Número Hexadecimal ® Número Decimal
74
Codificación: Número Decimal ® Formato BCD
74
Puntero
75
Asignar una Dirección a un Puntero
75
Niveles de Anidamiento
75
Punteros de Interrupción
75
Direccionar Punteros de Interrupción
75
Anidamiento
79
Especificar Los Operandos de Anidamiento
79
Memoria Búfer de un Módulo Especial
80
4 Conjunto de Comandos Básicos
81
Indicaciones Generales
81
Explicación de las Tablas del Conjunto de Comandos Básicos
81
Significado
81
Número de Pasos de Programa en un FX 3G , FX 3U O FX3 UC
85
Comienzo de las Conexiones (LD, LDI)
86
Funcionamiento
86
Descripción
86
Salida del Resultado de un Enlace (OUT)
88
Enlaces y (AND, ANI)
90
Enlaces Paralelos O (OR, ORI)
92
Comienzo Pulsado de Enlaces (LDP, LDF)
94
Enlaces Pulsados y (ANDP, ANDF)
96
Utilización de las Instrucciones ANP, ANF
97
Enlaces O Pulsados (ORP, ORF)
98
Utilización de las Instrucciones ORP, ORF
99
Enlace del Bloque y (ANB)
100
Enlace del Bloque O (ORB)
101
Procesar el Resultado del Enlace (MPS, MRD, MPP)
102
Establecer y Restablecer una Condición de Control (MC, MCR)
105
Establecer y Restablecer Operandos (SET, RST)
108
Crear un Impulso Único (PLS, PLF)
110
Inversión de Los Resultados de Procesamiento (INV)
112
Línea Vacía en el Programa (NOP)
113
Final del Programa del PLC (END)
114
Ejemplos de Programas
115
Consulta de una Entrada
116
Contacto de Cierre Activado
116
Contacto de Apertura no Activado
117
Circuito en Serie
118
Circuito en Paralelo
119
Autorretención (I)
120
Establecimiento de una Salida con Autorretención
120
Autorretención (II)
121
Establecimiento y Restablecimiento de una Salida con Instrucción SET/RST
121
Utilización de un Temporizador para Demora de Conexión
122
Utilización de un Temporizador para Demora de Desconexión
123
Utilización de un Contador de Avance
124
5 Instrucción STL
125
Indicaciones Generales
125
Ejemplo de Aplicación para la Aplicación de la Instrucción STL
126
Proceso Esquemático de un Control de Paso
127
Representación de un Control de Secuencia
128
Programar la Instrucción STL
129
Funcionamiento
129
Descripción
129
Instrucciones Admisibles dentro de un Estado de Paso
130
Condición de Conexión en Cascada por Instrucciones Pulsadas
133
Inicializar el Estado del Paso
134
Ramificaciones STL
135
Desarrollo Simple
135
Ramificación Selectiva
136
Ramificación Paralela
138
Combinación de una Ramificación Selectiva y una Paralela
140
Programar el Estado Vacío
141
Ramificación de Salto
142
Ejemplo de un Control de Carga y Descarga
144
Ejemplo de un Proceso de Transporte y Clasificación
146
6 Instrucciones de Aplicación
149
Indicaciones Generales
149
Explicaciones sobre la Descripción de
149
² Instrucción de Impulso
150
Procesamiento
150
º Pasos del Programa
150
Descripción de Los Operandos
150
Operandos de Bit
150
Operandos de Palabra
150
Agrupación de Operandos de Bit
151
Estructura de Los Datos
153
Ejecución de las Instrucciones de Aplicación
154
Utilización de Los Registros de Indexación V, Z
155
Significado de las Etiquetas
156
Errores de Desarrollo del Programa al Ejecutar las Instrucciones de Aplicación
156
Instrucciones de 32 Bits
156
Sinopsis de las Instrucciones de Aplicación
157
Instrucciones de Secuencia de Programa
159
Salto dentro de un Programa (CJ)
160
Forma de Funcionamiento
160
Llamada de un Subprograma (CALL)
164
Descripción
164
Fin de un Subprograma (SRET)
165
Utilización de un Programa de Interrupción (IRET, EI, DI)
166
Cuando en la Entrada X1 Está Presente una Señal de Interrupción Mientras Se Está
169
Fin del Área de Programa (FEND)
170
Temporizador Watch Dog (WDT)
171
Repetir Partes del Programa (FOR, NEXT)
173
Fuentes de Error
173
Instrucciones de Comparación y Transferencia
175
Comparar Datos Numéricos (CMP, DCMP)
176
Comparar Rangos de Datos Numéricos (ZCP, DZCP)
178
Transferencia de Datos (MOV, DMOV)
180
Transferencia de Movimiento (SMOV)
181
Forma de Funcionamiento con la Marca Especial M8168
183
Copiar E Invertir (CML)
184
Instrucción CML
184
Transferencia de Bloque (BMOV)
185
Instrucción BMOV
185
Transferencia de Los Mismos Datos (FMOV)
186
Intercambio de Datos (XCH)
187
Instrucción XCH sin Marca Especial M8160
187
Conversión BCD (BCD, DBCD)
189
Fuente de Error
189
Conversión Binaria (BIN, DBIN)
191
Instrucciones Aritméticas
193
Adición de Datos Numéricos (ADD, DADD)
193
Substracción de Datos Numéricos (SUB, DSUB)
195
Multiplicación de Datos Numéricos (MUL, DMUL)
197
Multiplicación de Los Datos de 32 Bits (Instrucción DMUL)
198
División de Datos Numéricos (DIV, DDIV)
199
Incrementar (INC, DINC)
201
Decrementar (DEC)
202
Enlace Lógico y de Datos Binarios (WAND, DAND)
203
Enlace Lógico O de Datos Binarios (WOR, DOR)
204
Enlace Lógico O Exclusivo de Datos Binarios (WXOR, DXOR)
205
Ejemplo de Programación para Utilizar la Instrucción WXOR
205
Negación de Datos (NEG)
206
Instrucciones de Desplazamiento
207
Rotación Hacia la Derecha (ROR)
208
Instrucción ROR
208
Rotación Hacia la Izquierda (ROL)
209
Girar Bits Hacia la Derecha (RCR)
210
Instrucción RCR
210
Girar Bits Hacia la Izquierda (RCL)
211
Desplazar Los Datos Binarios Bit a Bit (SFTR, SFTL)
212
Desplazar Datos Palabra por Palabra Hacia la Derecha (WSFR)
214
Desplazar Datos Palabra por Palabra Hacia la Izquierda (WSFR)
215
Escribir en una Memoria FIFO (SFWR)
216
Leer Datos de una Memoria FIFO (SFRD)
217
Programación de una Memoria FIFO
218
Ejemplo de Programación para Escribir y Leer de una Memoria FIFO
218
Operaciones de Datos
219
Restablecer Los Rangos de Operandos (ZRST)
220
Descodificar Datos (DECO)
221
Fuentes de Error
221
Codificar Datos (ENCO)
223
Determinación de Los Bits Definidos (SUM)
225
Comprobación de un Bit (BON)
226
Determinación de Los Valores Medios (MEAN)
227
Iniciar un Intervalo de Tiempo (ANS)
228
Restablecer Bits de Indicación (ANR)
229
Ejemplo de Programación para Restablecer Los Bits de Indicación
229
Cálculo de la Raíz Cuadrada (SQR)
230
Conversión del Formato Numérico (FLT)
231
Instrucciones de Alta Velocidad
232
Actualizar Entradas y Salidas (REF)
233
Ajuste de Los Filtros de Entrada (REFF)
235
Leer una Matriz (MTR)
237
Establecer y Restablecer Los Contadores de Alta Velocidad (DHSCS, DHSCR)
240
Comparación de Rangos (DHSZ)
242
Forma de Funcionamiento sin Marca Especial
242
Forma de Funcionamiento con la Marca Especial M8130
243
Instrucciones de Aplicación
247
Instrucciones de Alta Velocidad
247
Reconocimiento de Velocidad (SPD)
247
Ejemplo de Programación para la Instrucción
248
Salida de un Número Definido de Impulsos (PLSY, DPLSY)
251
Forma de Funcionamiento
251
Emisión de Impulsos con Modulación de la Duración del Impulso (PWM)
253
Salida de un Número Determinado de Impulsos (PLSR)
255
Funcionamiento
255
Instrucciones Relativas a la Aplicación
258
Inicializar el Estado del Paso (IST)
259
Instrucción de Búsqueda (SER)
265
Comparación Absoluta de Contador (ABSD)
267
Comparación de Contador Incremental (INCD)
269
Temporizador de Programación (TTMR)
271
Temporizador Especial (STMR)
272
Relé Intermitente
272
Función Flip Flop (ALT)
273
Función de Rampa (RAMP)
275
Posicionamiento de Mesa Redonda (ROTC)
277
Instrucción de Clasificación (SORT)
280
7 Instrucciones Especiales
283
Indicaciones Generales
283
Sinopsis Completa de las Instrucciones Especiales
283
Instrucciones de Entrada y de Salida
287
Teclado Numérico (TKY)
288
Ejemplo de Programación para la Instrucción
288
Asignación de las Teclas
288
Teclado Hexadecimal (HKY)
290
Interruptor Digital (DSW)
293
Diagrama Cronológico para Conmutar las Salidas
294
Indicación de 7 Segmentos (SEGD)
295
Indicación de 7 Segmentos
295
Indicación de 7 Segmentos con Latch (SEGL)
296
Salidas de PLC de Conmutación Positiva
296
Salidas de PLC de Conmutación Negativa
297
Indicación de 7 Segmentos con Teclas Adicionales (ARWS)
299
Conversión ASCII- (ASC)
301
Función con la Marca Especial M8161 Establecida
302
Emisión de Datos a Través de las Salidas (PR)
303
Intercambio de Datos con Los Módulos Especiales
305
Dirección del Módulo Especial
306
Dirección Inicial en la Memoria Buffer
306
Lectura de Los Datos de un Módulo Especial (FROM)
307
Direccionamiento con la Instrucción from
308
Escribir Los Datos en un Módulo Especial (TO)
309
Comunicación en Serie
311
Transmisión en Serie de Datos (RS)
312
Parámetros de Comunicación
313
Composición de la Instrucción RS
314
Instrucción
314
Señales de Inicio y de Fin (Encabezamientos, Terminador)
316
Si Durante la Transmisión
316
Si Durante la Recepción
316
Cambiar Entradas O Reles Internos (PRUN)
318
Ejemplo de Programación para Transferir Los Estados de las Entradas de Los Reles Internos
318
Transformación ASCII (ASCI)
319
Dirección Inicial
320
Dirección de Destino
320
Número de Caracteres
320
Transformación Hexadecimal (HEX)
321
Verificación de Sumas y Paridad (CCD)
323
Leer Los Valores de Referencia de Fx„-8AV-BD (VRRD)
325
Leer las Posiciones del Interruptor de Fx„-8AV-BD (VRSC)
326
Transmisión en Serie de Datos (RS2)
327
La Transferencia en Serie Está Controlada Mediante Marcas y Registros Especiales
328
Regulación PID (PID)
329
Ajuste de la Instrucción PID
333
Operaciones de Avance y de Retroceso ((S3+)+1, B0)
334
Transferencia de Datos con Registro de Indexación
335
Guardar el Contenido de Los Registros de Indexación (ZPUSH)
335
Restaurar el Contenido de Los Registros de Indexación (ZPOP)
338
Instrucción con Números de Coma Flotante
339
Comparación de Números de Coma Flotante (DECMP)
340
Funcionamiento
340
Comparación de las Cifras de Coma Flotante con un Rango (DEZCP)
341
Transferencia de Los Números de Coma Flotante (DEMOV)
343
Transformar un Número de Coma Flotante en una Cadena de Caracteres (DESTR)
344
En un Número de Coma Flotante (DEVAL)
344
Representación Exponencial
347
Fuentes de Error
350
Ejemplos de Programas
351
Cuando el Código ASCII para (Cero)
354
Transformación de un Formato de Coma Flotante en un Formato de Número Científico (DEBCD)
357
Transformación del Formato de Número Científico al Formato de Coma Flotante (DEBIN)
358
Adición de Números de Coma Flotante (DEADD)
359
Substracción de Números de Coma Flotante (DESUB)
360
Multiplicación de Números de Coma Flotante (DEMUL)
361
División de Números de Coma Flotante (DEDIV)
362
Número de Coma Flotante como Exponente de Base E (DEXP)
363
Cálculo del Logaritmo Natural (DLOGE)
365
Cálculo del Logaritmo Decimal (DLOG10)
367
Raíz Cuadrada a Partir de Números de Coma Flotante (DESQR)
369
Inversión del Signo de las Cifras de Coma Flotante (DENEG)
370
Transformación del Formato de Coma Flotante en el Formato Decimal (INT)
371
Cálculo del Seno con Números de Coma Flotante (DSIN)
372
Cálculo del Coseno con Números de Coma Flotante (DCOS)
373
Cálculo de la Tangente con Números de Coma Flotante (DTAN)
374
Cálculo del Seno del Arco con Números de Coma Flotante (DASIN)
375
Cálculo del Coseno del Arco con Números de Coma Flotante (DACOS)
377
Cálculo de la Tangente del Arco con Números de Coma Flotante (DATAN)
379
Conversión de Grado a Radián (DRAD)
381
Conversión de Radián a Grado (DDEG)
383
Instrucciones de Tratamiento de Datos
385
Formar la Suma de Los Contenidos de Los Operandos de Palabra (WSUM)
386
Segmentar en Bytes Los Datos de Operandos de Palabra (WTOB)
388
Fuentes de Error
389
Formar Operandos de Palabra a Partir de Bytes Individuales (BTOW)
390
Agrupar Grupos de 4 Bits en Operandos de Palabra (UNI)
392
Segmentar Los Operandos de Palabra en Grupos de 4 Bits (DIS)
394
Cambio de Bytes High Low (SWAP)
396
Clasificar Los Datos en la Tabla (SORT2)
397
Descripción (Ejecución para Datos de 16 Bits)
397
La Tabla Siguiente de Tres Filas y Cuatro Columnas Contiene Datos de Personas
397
Descripción (Ejecución para Datos de 32 Bits)
398
Tabla Clasificada Se Ha Clasificado en Orden Ascendente
399
Tabla Clasificada Se Ha Clasificado en Orden Descendente
399
Instrucciones de Posicionamiento
400
Indicaciones para la Utilización de las Instrucciones de Posicionamiento en FX y FX
400
Salida de Impulsos al Servoamplificador
401
Cadena de Impulsos y Signo Lógica Negativa
401
Operandos para el Posicionamiento
402
Conexión a un Servoamplificador
403
Programa de Ejemplo
404
Desplazamiento al Punto de Referencia con Interruptor de Aproximación (DSZR)
411
Funcionamiento
411
Descripción
411
Posicionamiento Mediante Interrupción (DVIT)
412
Posicionamiento Después de una Tabla de Datos (TBL)
413
Leer la Posición Real Absoluta (DABS)
414
Ir al Punto de Referencia (ZRN)
415
Emisión de Impulsos con Frecuencia Variable (PLSV)
417
Posicionar con un Valor Incremental (DRVI)
419
Los Operandos Siguientes Están Disponibles para las Tareas de Posicionamiento
420
Instrucción DRVI
420
Ejemplo de Programación para Utilizar la Instrucción DRVI
420
Posicionar con un Valor Absoluto (DRVI)
421
Instrucción DRVA
422
Ejemplo de Programación para Utilizar la Instrucción DRVA
422
Instrucciones para el Reloj Integrado del PLC
423
Comparar Datos Horarios (TCMP)
424
Ejemplo de Programación para la Instrucción TCMP
425
Comparación de Datos Horarios con un Rango (TZCP)
426
Sumar Datos Horarios (TADD)
428
Se Pueden Emplear Los Mismos Operandos como Fuente y como Destino ((S1+)
429
Substraer Datos Horarios (TSUB)
430
Conversión de la Unidad "Horas" en "Segundos" (HTOS)
432
Conversión de la Unidad "Segundos" en "Horas" (STOH)
434
Leer la Hora y la Fecha (TRD)
436
Ajustar el Reloj Interno del PLC (TWR)
438
Contador de Horas de Servicio (HOUR)
439
Instrucciones de Código Gray
441
Transformación de Integral en Código Gray (GRY)
441
Transformación de Código Gray en Integral (GBIN)
442
Intercambio de Datos con Módulos Analógicos
443
Leer Los Valores de Entrada Analógicos (RD3A)
443
Escribir un Valor de Salida Analógico (WR3A)
444
Instrucciones de la Memoria Externa
445
Ejecutar una Instrucción de un ROM Externo (EXTR)
445
Con el Variador de Frecuencia Conectado Se Requieren Los Ajustes Siguientes
447
Adaptación de Los Parámetros del Variador de Frecuencia
448
Formato de Datos
449
Ejemplo de Programa para la Instrucción
450
Marcas y Registros Especiales Utilizados
454
Errores de Comunicación
456
Ejemplo de Programa
457
Frecuencia Máxima
460
Otras Instrucciones
466
Leer Comentario de Operando (COMRD)
466
Generar un Número Aleatorio (RND)
469
Generador de Ciclos con Relación de Exploración Ajustable (DUTY)
470
Fuentes de Error
470
Verificar Datos (CRC)
471
Transferir el Valor Real de un Contador de Alta Velocidad (DHCMOV)
474
Programa Principal
477
Instrucciones para Los Bloques de Datos
478
Sumar Los Datos en Dos Bloques de Datos (BK+)
479
Procesamiento de 32 Bits
480
Restar Los Datos en Dos Bloques de Datos (BK-)
482
Procesamiento de 16 Bits
482
Comparar Datos en Bloques de Datos (Bkcmp„)
485
Instrucciones de Procesamiento para Cadenas de Caracteres
490
Transformar Datos Binarios en una Cadena de Caracteres (STR)
491
Número de Decimales
494
Transformar Datos Binarios en una Cadena de Caracteres (VAL)
496
Unir Cadenas de Caracteres ($+)
501
Fuentes de Error
502
Determinar la Longitud de Cadenas de Caracteres (LEN)
503
Extracto de Los Datos de Cadena de la Derecha (RIGHT)
505
Extracto de Los Datos de Cadena de la Izquierda (LEFT)
508
Copiar Caracteres de una Cadena de Caracteres (MIDR)
511
Instrucciones de Procesamiento para Cadenas de Caracteres
513
Sustituir una Cadena de Caracteres (MIDW)
514
Buscar una Cadena de Caracteres (INSTR)
517
10Transferir la Cadena de Caracteres ($MOV)
519
Transferir Secuencias de Caracteres
519
Instrucción de Procesamiento para Listas de Datos
521
Borrar Datos de la Lista de Datos (FDEL)
521
Añadir Datos a la Lista de Datos (FINS)
523
Leer Los Últimos Datos que Se Hayan Registrado en una Lista de Datos (POP)
525
Desplazar una Palabra de Datos de 16 Bits Hacia la Izquierda (SFL)
530
Instrucciones de Comparación (2)
532
Carga de Comparaciones (Ld„)
533
Cargar Los Resultados de Comparación LD
533
Ejemplo de Programación para las Instrucciones LD
533
Comparaciones de Enlace y (And„)
534
Comparaciones de Enlace O (Or„)
536
Ejemplo de Programación
536
Instrucciones de Control de Datos
537
Limitar el Rango de Salida de Valores (LIMIT)
538
Descripción para el Procesamiento de 16 Bits (LIMIT, LIMITP)
538
Descripción para el Procesamiento de 32 Bits (DLIMIT, DLIMITP)
539
Determinar el Offset de Entrada (BAND)
542
Descripción para el Procesamiento de 16 Bits (BAND, BANDP)
542
Determinar el Offset de Salida (ZONE)
545
Descripción para el Procesamiento de 16 Bits (ZONE, ZONEP)
545
Descripción para el Procesamiento de 32 Bits (DZONE, DZONEP)
546
Escalar Valores (SCL)
548
Descripción para el Procesamiento de 32 Bits (DSCL, DSCLP)
549
Ejemplo de Programación para una Instrucción SCL
551
Convertir un Número en Código ASCII en un Valor Binario (DABIN)
552
Descripción para el Procesamiento de 16 Bits (DABIN, DABINP)
552
Descripción para el Procesamiento de 32 Bits (DDABIN, DDABINP)
553
Transformar a Código ASCII un Valor Binario (BINDA)
555
Descripción para el Procesamiento de 16 Bits (BINDA, BINDAP)
555
Descripción para el Procesamiento de 32 Bits (DBINDA, DBINDAP)
556
Escalar Valores (SCL2)
558
Descripción para el Procesamiento de 16 Bits (SCL2, SCL2P)
558
Descripción para el Procesamiento de 32 Bits (DSCL2, DSCL2P)
559
Comunicación con Variadores de Frecuencia
562
Comprobar el Estado de un Variador de Frecuencia (IVCK)
564
Descripción
564
Controlar un Variador de Frecuencia (IVDR)
565
Leer Los Parámetros del Variador de Frecuencia (IVRD)
566
Escribir Parámetros en el Variador de Frecuencia (IVWR)
566
Escribir Parámetros en Bloques en el Variador de Frecuencia (IVBWR)
567
Intercambio de Datos con Módulos Especiales
568
Leer la Memoria Buffer de Los Módulos Especiales (RBFM)
568
Escribir en la Memoria Buffer de Los Módulos Especiales (WBFM)
570
Indicaciones para Utilizar la Instrucción RBFM y WBFM
571
Desbloqueo del Temporizador del Temporizador Watch Dog
571
Modificación del Ajuste del Temporizador Watchdog
571
Ejemplo de Programa para la Instrucción RBFM y WBFM
573
Instrucción para el Contador de Alta Velocidad
574
Instrucciones para Registros de Archivos Ampliados
578
Leer Datos de Registros de Archivos Ampliados (LOADR)
578
Escribir Datos en Registros de Archivos Ampliados (SAVER)
580
Inicializar Registros Ampliados y Registros de Archivos Ampliados (INITR)
585
Guardar Valores de Operandos en Registros Ampliados/ Registros de Archivos Ampliados (LOGR)
588
Transmitir Datos de Registros Ampliados a Los Registros de Archivos Ampliados (RWER)
592
Fuentes de Error
593
Inicializar Registros de Archivos Ampliados (INITER)
595
Indicaciones para la Utilización de la Instrucción INITER
596
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Mitsubishi Electric MELSEC FX3G Manual De Instrucciones (446 páginas)
Controladores lógicos programables
Marca:
Mitsubishi Electric
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.91 MB
Tabla de contenido
Sobre Este Manual
3
Tabla de Contenido
11
1 Introducción
23
Procesamiento de Valores Analógicos en un PLC
23
Módulos para la Entrada O Salida de Señales Analógicas
25
Adaptadores de Extensión
25
Módulo Adaptador Analógico
26
Intercambio de Datos con Los Módulos de Adaptador
28
Módulos Especiales
28
Sinopsis de Los Módulos Analógicos
31
Adaptadores de Extensión de la Serie FX
31
Módulo Adaptador
31
Módulos Especiales
33
Configuración de Sistema
37
Unidades Base de la Serie FX 3G
37
Unidades Base de la Serie FX
40
Unidades Base de la Serie FX 3UC
42
Determinar Números de Serie y de Versión
44
2 Comparativa de Los Módulos
45
Módulos de Entrada Analógica
46
Fx 3G -2Ad-Bd
46
Tab. 2-1: Datos Técnicos del Adaptador Analógico de Extensión FX
46
Fx 3U -4Ad-Adp
47
Tab. 2-2: Datos Técnicos del Módulo Adaptador de Entrada Analógica FX
47
Fx 2N -2Ad
48
Tab. 2-3: Datos Técnicos del Módulo Analógico de Entrada FX
48
Fx 2N -4Ad
49
Tab. 2-4: Datos Técnicos del Módulo Analógico de Entrada FX
49
Fx 2N -8Ad
50
Tab. 2-5: Datos Técnicos del Módulo Analógico de Entrada FX
50
Fx 3Uc -4Ad/Fx 3Ucc -4Ad
51
Tab. 2-6: Datos Técnicos del Módulo de Entrada Analógica FX
51
Módulos de Salida Analógica
52
Fx 3G -1Da-Bd
52
Tab. 2-7: Datos Técnicos del Adaptador Analógico de Extensión FX
52
Fx 3U -4Da-Adp
53
Tab. 2-8: Datos Técnicos del Módulo Adaptador de Salida Analógica FX
53
Fx 2N -2Da
54
Tab. 2-9: Datos Técnicos del Módulo de Salida Analógica FX
54
Fx 2N -4Da
55
Fx 3U -4Da
56
Módulos Analógicos Combinados de Entrada y Salida
57
Fx 3U -3A-Adp
57
Entradas Analógicas
57
Datos Generales
58
Salida Analógica
58
Fx 0N -3A
59
Fx 2N -5A
61
Módulos de Captación de Temperatura
63
Fx 3U -4Ad-Pt-Adp
63
Fx 3U -4Ad-Ptw-Adp
64
Fx 3U -4Ad-Pnk-Adp
65
Fx 3U -4Ad-Tc-Adp
66
Fx 2N -8Ad
67
Fx 2N -4Ad-Pt
68
Fx 2N -4Ad-Tc
69
Módulos de Regulación de Temperatura
70
Fx 2N -2Lc
70
Fx 3U -4Lc
71
3 Fx 3G -2Ad-Bd
73
Descripción del Módulo
73
Datos Técnicos
74
Tensión de Alimentación
74
Datos de Potencia
74
Velocidad de Conversión
75
Conexión de Varios Adaptadores de Extensión de Entrada Analógica
75
Conversión Analógico/Digital con el PLC Parado
75
Conversión Analógico/Digital y Actualización de Los Registros Especiales
75
Conexión
76
Indicaciones de Seguridad
76
Indicaciones para el Cableado
77
Disposición de Los Bornes de Conexión
78
Conexión de las Señales Analógicas
79
Programación
80
Intercambio de Datos con la Unidad Base del PLC
80
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
81
Conmutación entre la Medición de Corriente y de Tensión
81
Ejemplos de Programas
81
Tab. 3-3: Marca Especial para Cambiar entre la Medición de Corriente y de Tensión en el FX
81
Datos de Entrada
82
Cálculo del Valor Medio
83
Ejemplo de Programa
83
Indicaciones sobre el Valor Medio
83
Mensajes de Error
84
Tab. 3-6: Registro Especial para Visualizar Los Errores del FX
84
Código de Identificación
85
Ejemplo de un Programa para Captar Valores Analógicos
86
Modificación de la Característica de Entrada
87
Ejemplo de la Modificación de la Característica de una Entrada de Tensión
87
Programa para Este Ejemplo
88
Diagnóstico de Errores
89
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
89
Comprobar la Instalación del Adaptador de Extensión
89
Comprobar el Cableado
89
Verificación de las Marcas y Registros Especiales
90
Comprobación del Programa
91
4 Fx 3U -4Ad-Adp
93
Descripción del Módulo
93
Tab. 4-1: Unidades Base de PLC Combinables con el Módulo Adaptador
93
Datos Técnicos
94
Tensión de Alimentación
94
Datos de Potencia
94
Velocidad de Conversión
95
Conexión
97
Indicaciones de Seguridad
97
Indicaciones para el Cableado
98
Disposición de Los Bornes de Conexión
99
Conexión de la Tensión de Suministro
99
Conexión de las Señales Analógicas
101
Programación
102
Intercambio de Datos con la Unidad Base del PLC
102
Unidades Base FX
102
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
104
Tab. 4-4: Significado y Asignación de las Marcas y Registros Especiales de FX 3U -4AD-ADP en las Unidades Base FX
104
Tab. 4-5: Significado y Asignación de las Marcas y Registros Especiales en el FX 3U -4AD-ADP en las Unidades Base FX
105
Conmutación entre la Medición de Corriente y de Tensión
106
Datos de Entrada
107
Cálculo del Valor Medio
108
Mensajes de Error
109
Código de Identificación
112
Ejemplos de un Programa para Captar Valores Analógicos
112
Modificación de la Característica de Entrada
114
Ejemplo de la Modificación de la Característica de una Entrada de Tensión
114
Ejemplo para Unidades Base FX
115
Diagnóstico de Errores
117
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
117
Comprobación del Cableado
117
Verificación de las Marcas y Registros Especiales
118
Modo de Funcionamiento
118
Comprobación del Programa
120
5 FX 3U -4AD y FX 3UC -4AD
121
Descripción de Los Módulos
121
Tab. 5-1: Unidades Base de PLC Combinables con Los Módulos Especiales FX
121
Datos Técnicos
122
Tensión de Alimentación
122
Datos de Potencia
122
Modo de Entrada
127
Conexión
128
Indicaciones de Seguridad
128
Conexión a Los Bornes Roscados
128
Disposición de Los Bornes de Conexión
129
Conexión de la Tensión de Alimentación
130
Puesta a Tierra
132
Conexión de las Señales Analógicas
133
Memoria Búfer
135
División de la Memoria Búfer
136
Dirección 0: Modos de Entrada de Los Canales 1 a 4
140
Direcciones 2 a 5: Número de Valores de Medición para Realizar la Media
141
Direcciones 6 a 9: Ajuste para el Filtro Digital
142
Direcciones 10 a 13: Datos de Entrada
144
Dirección 19: Bloquear Modificaciones de Parámetros
145
Dirección 20: Inicialización
145
Dirección 21: Transferir la Característica de Entrada
146
Dirección 22: Activar las Funciones Avanzadas
146
Dirección 26: Alarmas cuando Se Excede el Valor Límite
148
Dirección 27: Estado de las Modificaciones Discontinuas de la Señal de Entrada
149
Dirección 28: Rebasamientos de Rango
150
Transferencia Automática del Estado de Los Rebasamientos de Rango
150
Dirección 29: Mensajes de Error
151
Transferencia Automática de Los Mensajes de Error
151
Dirección 30: Código Identificativo
152
Direcciones 41 a 44: Valores de Offset, Direcciones 51 a 54: Valores Gain
152
Direcciones 61 a 64: Valores Aditivos a Los Valores de Medida
153
Direcciones 71 a 74: Valores Límite Inferiores, Dir. 81 a 84: Valores Límite Superiores
154
Direcciones 91 a 94: Umbral de Reconocimiento de una Modificación Discontinua de la Señal de Entrada
155
Dirección 99: Borrar Alarmas para Valores Límite y Modificaciones Discontinuas de las Señales de Entrada
156
Direcciones 101 a 104: Valores Mín., Dir. 111 a 114: Valores MáX
156
Dirección 109: Borrar Valores Mín., Dir. 119: Borrar Valores MáX
157
Dirección 125: Destino de la Transferencia Automática de Los Valores MIN/MAX
157
Dirección 126: Destino de la Transferencia Automática
158
Dirección 127: Destino de la Transferencia Automática del Estado de las Modificaciones Discontinuas de la Señal de Alarma
158
Dirección 128: Destino de la Transferencia Automática del Estado de Los Rebasamientos de Rango
158
Dirección 129: Destino de la Transferencia Automática de Los Mensajes de Error
159
Dirección 197: Modo de Almacenamiento de Datos
159
Dirección 198: Intervalo del Almacenamiento de Datos
160
Dirección 199: Borrar Los Datos Almacenados, Detener el Almacenamiento de Datos
160
Direcciones 200 a 6999: Almacenamiento de Datos
161
Modificación de la Característica de Entrada
162
Ejemplo de la Modificación de la Característica de una Entrada de Tensión
162
Planteamiento de la Tarea
162
Programación
166
Programa Sencillo para Leer Los Valores Analógicos
167
Descripción del Programa
167
Programa para Unidades Base FX
167
Tiempo de Espera
167
Configuración de la Función del Valor Medio O del Filtrado Digital
169
Condiciones para el Programa
169
Tab. 5-43: Configuración del FX
169
Configuración de las Funciones Avanzadas
172
Tab. 5-45: Configuración del FX
172
Almacenamiento de Datos
177
Tab. 5-48: Configuración del FX
177
Borrar Los Datos Almacenados
179
Diagnóstico de Errores
181
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
181
Comprobación del Cableado
181
Comprobación del Programa
182
Mensajes de Error
182
Inicialización del FX 3U -4AD/FX 3UC -4AD
184
6 Fx 3G -1Da-Bd
185
Descripción del Módulo
185
Datos Técnicos
186
Tensión de Alimentación
186
Datos de Potencia
186
Velocidad de Conversión
187
Conexión
189
Indicaciones de Seguridad
189
Indicaciones para el Cableado
190
Disposición de Los Bornes de Conexión
190
Conexión de las Señales Analógicas
191
Programación
192
Intercambio de Datos con la Unidad Base del PLC
192
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
193
Conmutación entre la Emisión de Corriente y de Tensión
193
Ejemplo de Programa
193
Mantener Datos de Salida/Borrar Datos de Salida
194
Tab. 6-4: Marcas Especiales para Ajustar la Forma de Actuar con el PLC Parado
194
Datos de Salida
194
Tab. 6-5: Registros Especiales para Los Datos de Salida de un FX
194
Mensajes de Error
195
Tab. 6-6: Registro Especial para Visualizar Los Errores del FX
195
Código de Identificación
195
Ejemplo de un Programa para Captar Valores Analógicos
196
Modificación de la Característica de Salida
197
Ejemplo de la Modificación de la Característica de una Salida de Tensión
197
Diagnóstico de Errores
199
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
199
Comprobar la Instalación del Adaptador de Extensión
199
Comprobar el Cableado
199
Verificación de las Marcas y Registros Especiales
199
7 Fx 3U -4Da-Adp
201
Descripción del Módulo
201
Tab. 7-1: Unidades Base de PLC Combinables con el Módulo Adaptador
201
Datos Técnicos
202
Tensión de Alimentación
202
Datos de Potencia
202
Tiempo de Conversión
203
Conexión
205
Indicaciones de Seguridad
205
Indicaciones para el Cableado
206
Asignación de Los Bornes de Conexión
207
Conexión de la Fuente de Alimentación
207
Unidades Base FX
207
Conexión de las Señales Analógicas
209
Programación
210
Intercambio de Datos con la Unidad Base PLC
210
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
212
Cambio entre la Emisión de Corriente y de Tensión
214
Mantener Datos de Salida/Borrar Datos de Salida
215
Datos de Salida
216
Avisos de Error
217
Código de Identificación
218
Ejemplo de un Programa para la Salida de Valores Analógicos
219
Cambio de la Característica de Salida
220
Ejemplo para el Cambio de la Característica de una Salida de Tensión
220
Ejemplo para Unidades Base FX
221
Diagnóstico de Errores
223
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
223
Comprobación del Cableado
223
Comprobación de las Marcas y de Los Registros Especiales
223
Comprobación del Programa
225
8 Fx 3U -4Da
227
Descripción del Módulo
227
Tab. 8-1: Unidades Base de PLC Combinables con el Módulo Especial FX
227
Datos Técnicos
228
Tensión de Alimentación
228
Tab. 8-2: Datos Técnicos de la Tensión de Alimentación del FX
228
Datos de Potencia
228
Tab. 8-3: Datos Técnicos del Módulo de Salida Analógica FX
228
Modo de Salida
230
Conexión
232
Indicaciones de Seguridad
232
Conexión a Los Bornes Roscados
232
Disposición de Los Bornes de Conexión
233
Conexión de la Tensión de Alimentación
233
Puesta a Tierra
234
Conexión de las Señales Analógicas
235
Memoria Búfer
236
División de la Memoria Búfer
237
Dirección 0: Modos de Salida de Los Canales 1 a 4
240
Ejemplo de Configuración
240
Direcciones 1 a 4: Datos de Salida
241
Dirección 5: Comportamiento de las Salidas cuando el PLC Se Detiene
242
Dirección 6: Estado de las Salidas
243
Dirección 9: Transferir Los Ajustes de Offset y Gain
244
Direcciones 10 a 13: Valores de Offset, Direcciones 14 a 17: Valores Gain
245
Dirección 19: Bloquear Modificaciones de Parámetros
246
Dirección 20: Inicialización
247
Dirección 28: Detección de Rotura de Cable
248
Transferencia Automática del Estado del Reconocimiento de Rotura de Cable
248
Dirección 29: Mensajes de Error
249
Dirección 30: Código Identificativo
250
Direcciones 32 a 35: Valor de Salida cuando el PLC Se Detiene
250
Dirección 38: Modo de la Detección de Valor Límite
251
Dirección 39: Estado de la Detección del Valor Límite
252
Transferencia Automática del Estado del Reconocimiento del Valor Límite
253
Dirección 40: Borrar Rebasamientos Reconocidos del Valor Límite
253
Direcciones 41 a 44: Valores Límite Inferiores, Dir. 45 a 48: Valores Límite Superiores
253
Dir. 50: Corrección de la Resistencia de Carga, Dir. 51 a 54: Resistencia de Carga
254
Dirección 60: Activar la Transferencia Automática de Los Mensajes de Estado
256
Dirección 61: Destino de la Transferencia Automática de Los Mensajes de Error
257
Dirección 62: Destino de la Transferencia Automática del Estado de Los Rebasamientos de Valor Límite
257
Dirección 63: Destino de la Transferencia Automática del Estado del Reconocimiento de Rotura de Cable
258
Salida de Los Valores de una Tabla
259
Crear una Tabla
261
Registro de Datos
262
Transferencia de la Tabla a la Memoria Búfer del FX
266
4Da
266
Emisión de Los Valores de una Tabla
271
Error al Emitir Los Valores de una Tabla
274
Reconocimiento del Error Durante la Transferencia de una Tabla
274
Modificación de la Característica de Salida
276
Ejemplo de la Modificación de la Característica de una Salida de Tensión
276
Programación
279
Programa Sencillo para Emitir Valores Analógicos
280
Tab. 8-41: Configuración del FX
280
Configuración de las Funciones Avanzadas
282
Tab. 8-43: Configuración del FX
282
Emisión de Los Valores de una Tabla
288
Tab. 8-46: Configuración del FX
288
Diagnóstico de Errores
293
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
293
Comprobación de Cableado
293
Comprobación del Programa
294
Mensajes de Error
294
9 Fx 3U -3A-Adp
297
Descripción del Módulo
297
Tab. 9-1: Unidades Base de PLC Combinables con el Módulo Adaptador FX
297
Datos Técnicos
298
Tensión de Alimentación
298
Tab. 9-2: Datos Técnicos de la Tensión de Alimentación del FX
298
Datos de Potencia
298
Tab. 9-5: Datos Técnicos Generales de un FX
299
Velocidad de Conversión
300
Conversión A/D y D/A y Actualización de Los Registros Especiales
300
Conexión de Varios Módulos Adaptadores Analógicos
301
Conexión
302
Indicaciones de Seguridad
302
Indicaciones para el Cableado
303
Disposición de Los Bornes de Conexión
304
Conexión de la Tensión de Suministro
305
Unidades Base FX
305
Puesta a Tierra
306
Conexión de las Señales Analógicas
307
Programación
309
Intercambio de Datos con la Unidad Base del PLC
309
Sinopsis de las Marcas y Registros Especiales
311
Tab. 9-6: Significado y Asignación de las Marcas y Registros Especiales del FX 3U -3A-ADP en las Unidades Base FX
311
Tab. 9-7: Significado y Asignación de las Marcas y Registros Especiales en el FX 3U -3A-ADP en las Unidades Base FX
312
Conmutación entre la Medición de Corriente y de Tensión
313
Tab. 9-8: Marcas Especiales de las Unidades Base FX
313
Cambio entre Emisión de Corriente y de Tensión
314
Tab. 9-11: Marcas Especiales de las Unidades Base FX la Emisión de Corriente y de Tensión en el FX
314
Mantener Datos de Salida/Borrar Datos de Salida
315
Unidades Base FX3U y FX3UC
315
Habilitar/Bloquear Canales de Entrada/Salida
316
Datos de Entrada
317
Tab. 9-17: Registros Especiales de las Unidades Base FX Los Valores Captados y Convertidos de FX
317
Datos de Salida
318
Cálculo del Valor Medio
319
Tab. 9-21: Registro Especial de las Unidades Base FX de Cálculo del Valor Medio en el FX
319
Mensajes de Error
320
Para Unidades Base FX
321
Código de Identificación
323
Ejemplos de un Programa para Captar Valores Analógicos
323
Modificación de la Característica de Entrada y Salida
326
Ejemplo de la Modificación de la Característica de una Entrada de Tensión
326
Ejemplo para el Cambio de la Característica de la Salida Analógica
329
Diagnóstico de Errores
331
Comprobar la Versión de la Unidad Base del PLC
331
Comprobación del Cableado
331
Verificación de las Marcas y Registros Especiales
332
Comprobación del Programa
334
Mitsubishi Electric MELSEC FX3G Manual Introductorio (118 páginas)
Controladores logicos programables
Marca:
Mitsubishi Electric
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 3.18 MB
Tabla de contenido
En Torno a Este Manual
5
Indicaciones Generales de Seguridad
7
Indicaciones Generales de Peligro y Medidas de Seguridad
9
Tabla de Contenido
13
1 Aspectos Básicos del Posicionamiento
15
Qué es Posicionamiento
15
Actuadores para el Posicionamiento
16
Sistema Neumático
16
Características y Desventajas
16
Motor Frenado
16
Unidad de Embrague/Frenado
17
Motor Paso a Paso
17
Servosistema DC
18
Variador Estándar con Motor Estándar
18
Servosistema AC
19
Métodos de Posicionamiento
20
Regulación de Velocidad
20
Aplicación E Interruptores de Fin de Carrera
20
Aplicación con Contador de Pulsos
21
Regulación Deposición
23
2 Posicionamiento con el Sistema Servo AC
25
Ventajas de un Servosistema AC
25
Ejemplos de un Servosistema AC
26
Avance Constante
26
Roscado con Macho
26
Perforación en una Placa de Acero
27
Descripción
27
Mesa de Posicionamiento Circular
27
Dispositivo de Elevación con Movimiento Ascensional y Descensional
28
Control de un Carro de Transporte
28
Robot de Manipulación
29
3 Componentes del Sistema de Posicionamiento y Función de Los Mismos
31
Módulo de Posicionamiento
34
Control Mediante Pulsos de Valor Consigna
34
Ajustes de Los Parámetros Básicos
35
Marcha al Punto Cero / Marcha al Punto de Referencia
35
Búsqueda del Interruptor de Aproximación (Dog)/Búsqueda del Punto Cero
37
Servoamplificador y Servomotor
38
Control Mediante Pulsos de Valor Consigna
38
Contador para la Comparación entre Valor Real y Valor Consigna
38
Bloqueo Servo
39
Resistencia de Frenado y Unidad de Frenado
39
Freno Motor Dinámico
40
Mecanismo de Accionamiento
41
Fundamentos para la Determinación de la Carrera de Desplazamiento
41
Determinación de la Posición de Destino
43
4 Empleo de la Serie FX para el Posicionamiento
45
Posicionamiento con un PLC de la Familia MELSEC-FX
45
Sinopsis de Los Plcs
45
Interruptor de Fin de Carrera
46
Opciones para el Posicionamiento
46
Interruptor de Aproximación (DOG)
47
Rangos Importantes de Memoria
48
Ejemplos de Programa
50
Control con Variadores de Frecuencia
66
Principio del Control
66
Empleo de las Series FX2N(C), FX3U(C) con Variadores de Frecuencia
67
Ejemplo de Programa
71
Tab. 4-14: Ajuste de Parámetros
71
Tab. 4-15: Entradas y Salidas Empleadas
73
Posicionamiento con el Módulo FX2N-1PG-E
81
Introducción
81
Direcciones Importantes de Memoria Buffer
82
Ejemplo de Programa
83
Posicionamiento con el Módulo FX2N-10PG
88
Introducción
88
Direcciones Importantes de Memoria Buffer
89
Ejemplo de Programa
90
Posicionamiento con el Módulo FX2N-10PG
92
Posicionamiento con el Módulo FX2N-10/20GM
96
Introducción
96
Posicionamiento con el FX Especial
97
Posicionamiento con el Módulo FX2N-10/20GM
99
Creación del Cuadro de DIálogo para la Monitorización
100
Ajuste de Los Parámetros
100
Funciones de Comprobación y de Monitorización
103
Posicionamiento con el Módulo FX3U-20SSC-H
105
Introducción
105
Puesta en Funcionamiento del Módulo FX3U-20SSC-H
106
Posicionamiento con el Módulo FX3U-20SSC-H
107
Generación de Los Datos de Eje XY Par la Función Tabular
107
Funciones de Comprobación y de Monitorización
109
Direcciones Importantes de Memoria Buffer
110
Tab. 4-28: Memoria Buffer del Módulo FX
110
Ejemplo de Programa
111
Tab. 4-29: Entradas Empleadas
111
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