REXROTH eLINE eCKK Serie Manual De Usuario página 14

14 Bosch Rexroth AG
Módulos compactos eLINE eCKR con accionamiento de posicionamiento integrado
Datos técnicos
– Mecánica y electrónica completa-
mente de un solo proveedor
– Motor paso a paso con hasta
16 ordenes de desplazamiento
parametrizables
– Mínimo esfuerzo en la puesta en
servicio
– Se suministran en varias longitudes
y carreras
– Correa dentada 25HTD3
Tamaño Longitud Capacidad de
de la mesa carga dinámica (N)
(mm) Guía
L
ca
eCKR 90 90
125
eCKR 110 100
165
Módulo de elasticidad E = 70.000 N/mm
Tamaño Longitud Fuerzas máximas
de la mesa admisibles (N)
(mm)
L
ca
eCKR 90 90
125
eCKR 110 100
165
1) ¡ Observar los pequeños momentos de carga!
c
z
1
Nota sobre las capacidades de carga
dinámicas y momentos (véase tabla)
Momentos dinámicos (Nm)
Momento
de torsión
C
5000 166
8100 270
11000 420
17800 682
2
Momentos máximos
admisibles (Nm)
F , F M M , M
y max z max x max y max
250
16,6
405
27,0
550
42,0
890
68,2
El cálculo de capacidades de carga dinámicas y momentos se basa en 100.000 m
de recorrido. Si se basa en 50.000 m, se deberán multiplicar los valores C, M
según la tabla por 1,26.
Módulos compactos eLINE
Masa del sistema lineal m
Momento
longitudinal
M M Motor sin freno
t L
29 0,003462 · L + 3,74
200
89 0,005628 · L + 6,42
700
Momento de inercia Masa propia
de la superficie (cm ) movida
4
I I
z max y z
12 97
2,9 1)
20,0
31 238
8,9 1)
70,0
z
x
y
R310ES 2603 (2008.05)
(kg)
s
Motor con freno
0,003462 · L + 5,54
0,005628 · L + 8,22
Carga máx. Medidas
adicional
(kg) (kg)
m m
ca ex max
0,19 15
0,28 30
0,31 30
0,56 60
M
L
M
z
F
z
F
y
M
L
M
y
y M
t
(mm)
z
1
22,0
24,5
M
t
M
x
L