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Bosch Rexroth AG
Módulos compactos eLINE eCKK, configuración libre
Cálculos
Bases para el cálculo
Carga equivalente combinada
de la guía
z
1
Medidas
(mm)
z
1
eCKK 0
22,0
eCKK 110
24,5
Duración de vida
Duración de vida nominal de la guía
en metros:
Duración de vida nominal de la guía
en horas:
Momento de fricción M
R
en el montaje del motor a través de la
brida y del acoplamiento:
en el montaje del motor a través de la
transmisión por correa dentada:
Momento de inercia de las masas
del sistema lineal J
referido al eje
s
de accionamiento
Constantes k
, k
, k
Jfix
Jvar
Jm
Momento de fricción M
Rs
F
= F
+ F
comb
y
z
z
M
L
x
M
z
y
F
z
F
y
(
)
3
C
L
=
· 10
10
F
comb
L
L
=
10
h
3600 · v
m
M
= M
R
Rs
M
Rs
M
=
+ M
R
i
R sd
J
= (k
k
· L ) · 10
s
J fix +
J var
Tamaño
Husillo
de bolas
d
x P
0
eCKK 0
12 x 10
eCKK 110 16 x 10
Módulos compactos eLINE
M
M
M
x
y
z
+ C ·
+ C ·
+ C ·
M
M
M
t
L
L
C
= Capacidad de carga dinámica
M
F
= Carga equivalente combinada
comb
t
F
= Fuerza en sentido y
M
y
F
= Fuerza en sentido z
x
z
i
= Reducción de la transmisión
J
= Momento de inercia de las
br
J
= Momento de inercia de las
c
M
L
J
= Momento de inercia de las
M
y
dc
J
= Momento de inercia de las
ex
J
= Momento de inercia de las
m
J
= Momento de inercia de las
s
5
m
J
= Momento de inercia de las masas
sd
J
= Momento de inercia de las masas
t
J
= Momento de inercia de las
tot
k
= Constante para la parte fija
J fix
k
= Constante para la parte
J var
k
= Constante para la parte específica
Jm
L
= Longitud del sistema lineal
L
= Duración de vida nominal
10
–6
L
= Duración de vida nominal
h
Constantes
k
k
Jfix
Jvar
Mesa corta
Mesa larga
3,630
4,056
0,011 2,533
13,354
14,178
0,031 2,533
R310ES 2603 (2008.05)
por correa dentada
masas del freno del motor
(kgm
masas del acoplamiento
(kgm
masas de todo el conjunto
(kgm
masas de la mecánica
(kgm
masas del motor
(kgm
masas del sistema lineal
(sin masa externa)
(kgm
de la transmisión por correa
dentada en el eje del motor
(kgm
externas de traslación
(kgm
masas total
(kgm
del momento de inercia
de las masas
(kgm
de la longitud variable
del momento de inercia
de las masas
(kgm
/mm)
2
de las masas del momento
de inercia de las masas
(10
6
(mm)
en metros
en horas
Momento de fricción
k
M
Jm
(Nm)
0,08
0,11
(N)
(N)
(N)
(N)
)
2
)
2
)
2
2
)
2
)
)
2
2
)
)
2
)
2
2
)
m
2
)
(m)
(h)
Rs
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