Distancia Mínima A Superficies Reflectivas - Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster Serie Manual De Usuario

Haz individual de seguridad de control de acceso a área
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Primero, calcule S usando la fórmula siguiente:
S = K × T + C [mm]
Donde...
T = Tiempo de paro/desactivación de la máquina + tiempo
de respuesta de los dispositivos AAC después de la
interrupción de la trayectoria de luz [s]
S = Distancia de seguridad [mm]
K = Velocidad de aproximación 1.6 [m/s]
C = Dependiendo del número de haces (1, 2, 3 ó 4),
vea la Tabla 5.
Número de haces
Altura de los haces arriba
del piso [mm]
C
Tabla 5: Altura de los haces arriba del piso
Ejemplo:
Guarda de acceso con dos haces C = 850 mm
Tiempo de paro/desactivación de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta después de interrupción de la
trayectoria de luz= 22 ms
Velocidad de aproximación = 1.6 m/s
T = 290 ms + 22 ms = 312 ms = 0.31 s
S = 1,600 × 0.31 + 850 = 1,346 mm
Cómo calcular la distancia de seguridad D
ANSI B11.19 (Anexo D) E.4.2.3.3.5 y el Código de
Reglamentos Federales, volumen 29,
Parte 1910.217 ... (h) (9) (v):
Nota: El siguiente cálculo muestra un ejemplo de cálculo
de la distancia de seguridad. Dependiendo de la
aplicación y de las condiciones ambientales, podría
ser necesario un cálculo diferente.
Primero calcule D
usando la fórmula siguiente:
s
D
= H
× (T
+ T
+ T
S
S
S
C
Donde...
D
= La distancia mínima en pulgadas (o milímetros)
S
desde el punto de peligro hasta el dispositivo
protector.
H
= Un parámetro en pulgadas/segundo o milímetros/
S
segundo, derivado de datos sobre las velocidades
de aproximación del cuerpo o partes del cuerpo.
Generalmente 63 pulgadas/segundo se usa para H
T
= Tiempo de paro/desactivación de la máquina
S
herramienta medido en el elemento de control final.
T
= Tiempo de paro/desactivación del sistema
C
de control.
T
=
Tiempo de respuesta de todo el dispositivo
r
protector después de interrupción de la trayectoria
de luz.
Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a área
1
2
3
300
400
750
700
900
1,100
1,200
850
850
según
S
+ T
) + D
r
bm
pf
T
= Tiempo de respuesta adicional permitido para que
bm
el monitor del freno compense por el desgaste
Nota: Cualquier tiempo de respuesta adicional debe
considerarse en este cálculo.
D
= Una distancia adicional añadida a la distancia de
pf
seguridad total requerida. Este valor se basa en la
intrusión hacia el punto peligroso antes de la
activación del equipo protector electrosensible
(ESPE). Para aplicaciones en las que puede haber
aproximación, el valor D
Para configuraciones de haces que permiten
aproximación con los brazos o si el tamaño del
objeto detectable es mayor que 63 mm, el valor
4
D
pf
300
600
ATENCIÓN
900
1,200
850
ATENCIÓN
Rigen los reglamentos legales y oficiales para el uso y
montaje del dispositivo protector. Estos reglamentos varían
dependiendo de la aplicación.
Distancia mínima a superficies reflectivas
Los haces de luz del transmisor pueden ser desviados por
superficies reflectivas. Esto puede resultar en la no
identificación del objeto.
Por lo tanto, todas las superficies y objetos reflectivos
(por ejemplo bandejas de materiales) deben ubicarse a una
distancia mínima de la trayectoria de luz entre el transmisor y
el receptor de los dispositivos AAC. La distancia mínima a
depende de la distancia D entre el transmisor y el receptor.
Campo de visión
.
S
Figura 6: Distancia mínima a superficies reflectivas
Nota: Las ópticas del transmisor y receptor tienen el mismo
campo de visión.
= 1.2 m.
pf
= 0.9 m.
¡Mantenga la distancia de seguridad!
Los dispositivos AAC deben instalarse de
modo que cuando se interrumpa el haz de luz,
el punto peligroso se alcance sólo cuando el
estado peligroso ya no esté presente.
¡Riesgo de no detección!
Las personas que están en el área peligrosa,
pero no en la trayectoria de luz entre el
transmisor y el receptor, no son detectadas
por los dispositivos AAC. Por lo tanto, es
necesario asegurar que el área peligrosa
esté totalmente visible y que cualquier
estado peligroso sólo pueda iniciarse si no
hay personal en el área peligrosa.
Los dispositivos AAC no deben usarse para
protección de las manos y dedos.
Distancia
mínima a
Distancia D transmisor - recepción
Superficie reflectiva
9

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