Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario
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Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario

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5580 y GuardLogix 5580
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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580

  • Página 1 Logix 5000 Este manual tiene un vínculo al artículo de Knowledgebase Controller Fault Codes para los códigos de fallo; descargue las hojas de cálculo para disponer de acceso sin conexión. Controladores ControlLogix 5580 y GuardLogix 5580 Boletín 1756 Manual del usuario Traducción de las instrucciones originales...

  • Página 2: Peligro De Quemaduras

    Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de información, circuitos, equipos o software descritos en este manual. Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Módulos ControlNet ........43 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 4 ..........74 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 5 Interface de socket..........109 Protocolo simple de administración de redes (SNMP) ... 109 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 6 No Safety Signature Exists” habilitado ..... . 150 Reemplazo con “Configure Always” habilitado ....155 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 7 ....... . . 196 Generación de una firma de seguridad ..... . 197 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 8 33.00.00 y posteriores ......239 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 9 Indicadores de EtherNet/IP ........278 Monitoreo térmico y comportamiento ante fallo térmico ..279 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 10 ............283 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 11: Prefacio

    (SIL) y del nivel de rendimiento (PL), y los requisitos de las aplicaciones de seguridad, consulte el Manual de referencia de seguridad – Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 12: Recursos Adicionales

    Detalla cómo crear y configurar un sistema de aplicación de movimiento, publicación MOTION-UM002 movimiento coordinado. Sercos and Analog Motion Configuration and Startup Detalla cómo configurar un sistema de aplicación de User Manual, publicación MOTION-UM001 movimiento Sercos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 13 GuardLogix Safety. 1756-RM095 Certificaciones de productos Sitio web de certificaciones de productos, https:// Proporciona declaraciones de conformidad, certificados y otros www.rockwellautomation.com/global/certification/ detalles sobre certificación. overview.page Puede ver o descargar las publicaciones en rok.auto/literature. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 14 Prefacio Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 15: Requisitos Mínimos

    (3) Para editar un proyecto GuardLogix, la estación de trabajo debe tener instalado Studio 5000 Logix Designer Professional, Full Edition, o bien GuardLogix Safety Editor con una licencia aparte. IMPORTANTE Si para su aplicación se requieren conexiones de seguridad o lógica de seguridad, hay que utilizar un controlador GuardLogix 5580. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 16: Controladores Controllogix

    Mientras que el sistema ControlLogix estándar soporta temperaturas entre 0 y 60 °C (33…140 °F), el sistema ControlLogix- XT soporta temperaturas entre –25 y +70 °C (–13…+158 °F). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 17: Controladores De Procesos

    33.00.00 o posteriores de la aplicación Studio 5000 Logix Designer. Para obtener más información, consulte estas publicaciones: • High Availability System Reference Manual, publicación HIGHAV-RM002 • Manual del usuario – Controlador redundante ControlLogix 5580, publicación 1756-UM015 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 18: Sistema Controllogix

    En las siguientes secciones se describen varias opciones de configuración. Controlador independiente y E/S Una de las configuraciones de controlador más simples es la de un controlador independiente con E/S ensamblado en un chasis. Figura 1 - Controlador independiente y E/S Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 19: Varios Controladores En Un Chasis

    Módulos de E/S de seguridad Compact 5000 (CIP Safety™ habilitado) Módulos de E/S Compact 5000 IMPORTANTE No se puede conectar en puente a través del puerto Ethernet (frontal) de otro controlador para añadir E/S remotas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 20: Múltiples Dispositivos Conectados A Través De Múltiples Redes

    Figura 3 - Múltiples dispositivos conectados a través de múltiples redes HART DeviceNet Medidores de flujo Endress + Hauser Variador PowerFlex FLEX™ I/O FactoryTalk® Server Red con topología en anillo a nivel de dispositivos Ethernet POINT I/O Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 21: Sistema Guardlogix

    (SIL) y del nivel de rendimiento (PL), y los requisitos de las aplicaciones de seguridad, consulte el Manual de referencia de seguridad – Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 22 Entradas digitales a sensores y cadena de control I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B 10 5 UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B MF-A MF-B MF-A MF-B MBRK 2198-CAPMOD-2240 Módulo de condensador (componente opcional) Servomotores Kinetix VP Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 23 10 5 UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B Programa de seguridad MF-A MF-B MF-A MF-B Definición de módulo configurada con conexión de solo seguridad MBRK 2198-CAPMOD-2240 Servomotores Módulo de condensador Kinetix VP (componente opcional) Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 24: Diseño Del Sistema

    • FactoryTalk Linx • Entorno de diseño Studio 5000® • Los productos de Rockwell Automation compatibles con CIP Security como, por ejemplo, el producto que se describe en esta publicación Para obtener más información sobre CIP Security, incluyendo los productos que son compatibles con CIP Security, consulte el documento CIP Security Application Technique, publicación SECURE-AT001.

  • Página 25: Protección De Sistemas Controladores

    (4) Con la aplicación Studio 5000 Logix Designer, versión 29. (5) Con la aplicación Studio 5000 Logix Designer, versiones 30 y posteriores. (6) Con la aplicación Studio 5000 Logix Designer, versiones 28 y posteriores. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 26: Características Del Controlador Guardlogix 5580

    • Producción y consumo de datos de tags de seguridad. Características del controlador • Control de acceso a datos • Función supervisor de firmware • tarjeta SD • Conexiones de seguridad • Conexiones estándar Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 27: Características Admitidas Por Los Controladores Guardlogix 5580 A Través De La Tarea De Seguridad

    (1) Aunque la tarea de seguridad no puede ser una tarea de eventos, se pueden activar tareas de eventos estándar mediante el uso de la instrucción de eventos en la tarea de seguridad. (2) Se restringe al uso de las instrucciones de seguridad de variadores con variadores Kinetix 5700 ERS4. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 28: Importante Consideración De Seguridad

    GuardLogix 5570 (revisiones de firmware 30 y anteriores) no pueden configurar tags consumidos como unidifusión. Esta restricción no se aplica a través de EtherNet/IP, ya que los tags consumidos pueden configurarse para unidifusión. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 29: Capacidad De Seguridad Funcional

    (PFH), consulte el Manual de referencia de seguridad – Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380, publicación 1756-RM012. Debe leer, entender y satisfacer estos requisitos antes de operar unGuardLogix sistema de seguridad SIL 2/PLd o SIL 3/PLe. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 30: Número De Red De Seguridad

    La firma de seguridad debe estar presente para funcionar como un controlador de seguridad SIL 2/PLd o SIL 3/PLe. Consulte Generación de una firma de seguridad en la página 198 para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 31: Diferenciación Entre Componentes Estándar Y De Seguridad

    Add-On de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 32: Capacidades De Flujo De Datos Del Controlador

    Los dispositivos no pueden escribir a los tags de seguridad (independientemente de que el controlador esté protegido o no). Una vez que los datos se leen, se consideran datos estándar, no datos SIL 3/PLe. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 33: Terminología De Seguridad

    ID de nodo única (también conocida Esta referencia única es una combinación de un número de red de seguridad (SNN) y la dirección de nodo del como referencia de nodo única) propio nodo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 34 Capítulo 2 Concepto de seguridad de los controladores GuardLogix Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 35: Redes Disponibles

    • Data Highway Plus™ (DH+™) • DH-485 (1) Los controladores también admiten interfaces de movimiento analógicas y Sercos. Para obtener más información, Consulte Desarrollo de aplicaciones de movimiento en la página 245. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 36: Comunicación De Red Ethernet/Ip

    1 Gbps en un controlador. Al diseñar un sistema controlador, si desea utilizar la velocidad de 1 Gbps en el controlador, recuerde lo siguiente: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 37 1 Gbps Adaptador 5069-AEN2TR Módulos de E/S Compact 5000 1 Gbps 1 Gbps 1 Gbps Switch Stratix® con Adaptador 5069-AEN2TR Estación de trabajo puertos de cobre Gigabit Módulos de E/S Compact 5000 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 38 1734 POINT I/O™ Adaptador EtherNet/IP 1734-AENTR 1734 POINT Guard I/O™ Dispositivo de seguridad 5069-AEN2TR Variador PowerFlex 527 Módulos de E/S de seguridad Compact 5000 (CIP Safety™ habilitado) Módulos de E/S Compact 5000 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 39 100 Mbps 100 Mbps 100 Mbps 1794-AENT 100 Mbps Switch 100 Mbps 100 Mbps 1734-AENT PowerFlex 700S 100 Mbps Topología de anillo a nivel de dispositivos (DLR) conectado mediante 1783-ETAP con toma Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 40: Módulos De Comunicación Ethernet/Ip

    (1) Números de catálogo seguidos por una “K” para indicar una opción con revestimiento de conformación. Comunicación con el backplane a tasa doble de transferencia de datos (DDR) para controladores ControlLogix Los controladores proporcionan capacidades de tasa doble de transferencia de datos a través del backplane ControlLogix. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 41: Comunicación De Red Controlnet

    Figura 9 - Descripción general de la red ControlNet Estación de trabajo PowerFlex 700S CompactLogix E/S distribuidas • 1756-L85E • 1756-CN2 • E/S 1756 ControlNet • 1794-ACN15 • E/S 1794 PanelView • 1734-ACNR • E/S 1734 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 42: Ejemplo De Guardlogix Controlnet

    E/S 1794 Terminal PanelView Adaptador 1734-ACNR con a red DeviceNet con Safety I/O ® Controlador PLC-5 /40C módulos de E/S 1734 (1) El adaptador 1734-ACN no acepta módulos de seguridad POINT Guard I/O. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 43: Módulos Controlnet

    • Admitir medio físico redundante ControlNet. • Conexiones estándar solamente. Para obtener más información acerca de cómo usar los módulos ControlNet consulte el documento ControlNet Modules in Logix 5000 Control Systems User Manual, publicación CNET-UM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 44: Comunicación De Red Devicenet

    DeviceNet mediante el dispositivo de vínculo 1788-EN2DNR. Para obtener más información acerca de cómo usar los módulos y los dispositivos DeviceNet consulte el documento DeviceNet Modules in Logix 5000 Control Systems User Manual, publicación DNET-UM004. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 45: Módulo Puente Devicenet Y Dispositivos De Vínculo

    Puede conectar un máximo de 32 estaciones a una sola red DH+: • El canal A acepta 57.6 Kbps, 115.2 Kbps y 230.4 Kbps. • El canal B acepta 57.6 Kbps y 115.2 Kbps. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 46: Comunicación A Través De Una Red Dh

    Para obtener más información acerca de cómo configurar y usar una red DH+ mediante el módulo 1756-DHRIO o 1756-DHRIOXT, consulte el Manual del usuario – Módulo de interface de comunicación Data Highway Plus/E/S remotas ControlLogix, publicación 1756-UM514. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 47: Comunicación De Red De E/S Remotas Universales (Rio)

    Message. Figura 13 - Ejemplo de comunicación de E/S remotas universales ControlLogix 1771-ASB SAFETY ON 0 0 0 0 LINK FORCE SD 1756-L85E 1746-ASB® 1756-RIO PLC-5® 1794-ASB Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 48: Comunicación Mediante Una Red De E/S Remotas Universales

    00 – 37 octal o 40 – 77 octal, pero cada canal puede comunicarse sólo con una dirección a la vez en cualquiera de estos rangos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 49: Comunicación Foundation Fieldbus

    Dispositivo de campo Dispositivo de campo Para obtener más información acerca de cómo usar los dispositivos Foundation Fieldbus disponibles de Rockwell Automation consulte estas publicaciones: • EtherNet/IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus Linking Device User Manual, publicación 1788-UM057 •...

  • Página 50: Comunicación Hart

    Manual del usuario – Módulos de E/S analógicas HART ControlLogix, publicación 1756-UM533. Para obtener más información acerca de la interface ProSoft HART, visite el sitio web de ProSoft Technologies en http://www.prosoft-technology.com. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 51: Establecimiento De La Dirección Ip

    IP a través de un servidor DHCP. Si no hay ningún servidor DHCP o el servidor DHCP no está configurado para establecer la dirección IP, deberá establecer manualmente la dirección IP. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 52: Requisitos

    • El indicador de estado de red (NET) aparece de color rojo fijo. • La pantalla de 4 caracteres indica el conflicto. La pantalla muestra: <Dirección_IP_de_este_módulo> Duplicate IP <Dirección_Mac_del_nodo_duplicado_detectado> Por ejemplo: 192.168.1.1 Duplicate IP - 00:00:BC:02:34:B4 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 53: Resolución De Direcciones Ip Duplicadas

    DNS primario/secundario. En el servidor DNS, el nombre de anfitrión debe coincidir con la dirección IP del controlador. 4. En la aplicación Logix Designer, añada el controlador al árbol de configuración de E/S. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 54: Actualización De Firmware Del Controlador

    Las notas de la versión de firmware indican los cambios realizados en las funciones relacionadas con la seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 55 GuardLogix 5580. Para ver las pautas sobre la gestión de cambios de productos y las definiciones de cómo gestiona Rockwell Automation las versiones de los productos, consulte el documento System Security Design Guidelines Reference Manual, publicación SECURE-RM001.

  • Página 56: Determinación Del Firmware Del Controlador Necesario

    • Desde el sitio web del Centro de compatibilidad y descarga de productos (PCDC) de Rockwell Automation. Puede comprobar si hay revisiones de firmware disponibles del controlador y descargar el firmware del controlador, los archivos asociados y las notas de la versión del producto.

  • Página 57: Uso De Autoflash Para Actualizar El Firmware

    3. En la barra Path, haga clic en Who Active. 4. En el cuadro de diálogo Who Active, seleccione el controlador que aparece debajo del driver de comunicación que desea utilizar y haga clic en Update Firmware. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 58 8. En el cuadro de diálogo ControlFLASH, haga clic en OK. Comienza la actualización de firmware. Permita que la actualización de firmware concluya sin interrupción. Cuando concluya la actualización de firmware, se cerrará el cuadro de diálogo de progreso. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 59: Creación De Un Proyecto En La Aplicación Logix Designer

    • Elija una opción de autoridad de protección. Para obtener información detallada sobre seguridad, consulte el Manual de programación – Protección de los controladores Logix 5000, publicación 1756-PM016. • Escriba la descripción del proyecto. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 60: Configuración Adicional De Un Controlador Guardlogix

    • Si selecciona SIL 3/PLe, aparecerá un homólogo de seguridad en el árbol de E/S del Controller Organizer. Si vuelve a cambiar el valor a SIL 2/PLd, desaparecerá el homólogo de seguridad del árbol de E/S. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 61 2. En el cuadro de diálogo Controller Properties, haga clic en la ficha Safety. 3. En la ficha Safety, seleccione el nivel de seguridad. 4. Haga clic en Apply. 5. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 62: Contraseñas Para El Bloqueo Y Desbloqueo De Seguridad

    La función de bloqueo y desbloqueo de seguridad utiliza dos contraseñas distintas. Las contraseñas son opcionales. IMPORTANTE Rockwell Automation no ofrece ningún tipo de servicio de anulación de seguridad o de contraseña. Al configurarse los productos y las contraseñas, Rockwell Automation insta a los clientes a acatar buenas prácticas de seguridad e implementar las disposiciones necesarias para administrar contraseñas.

  • Página 63: Asignación Del Número De Red De Seguridad (Snn)

    • Uno o varios puertos del controlador se encuentran en la subred CIP Safety que ya tiene un SNN establecido. • Se copia un proyecto de seguridad en otra instalación de hardware dentro del mismo sistema CIP Safety encaminable. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 64 Capítulo 5 Cómo comenzar a utilizar el controlador Rockwell Automation recomienda cambiar cada SNN al SNN ya establecido para esa subred, si existe. De esta forma, los dispositivos creados más tarde en el proyecto tendrán asignados automáticamente el SNN correcto.
  • Página 65 Aparecerá una advertencia si el proyecto contiene combinaciones duplicadas de SNN y referencias de nodo único. Todavía puede verificar el proyecto, pero Rockwell Automation le recomienda que resuelva las combinaciones duplicadas. Sin embargo, puede haber dispositivos de seguridad en la red de seguridad encaminable que tengan el mismo SNN y dirección de nodo y no se...
  • Página 66 5. Introduzca el SNN como un valor de 1…9999 (decimal). 6. Haga clic en OK. Se puede permitir que la aplicación Logix Designer asigne automáticamente un SNN, o usted puede asignar el SNN manualmente. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 67: Copiado Y Pegado De Un Número De Red De Seguridad Del Controlador De Seguridad

    1. En el cuadro de diálogo Controller Properties, haga clic en la ficha Safety. 2. Haga clic en a la derecha del número de red de seguridad para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 68 1. En el cuadro de diálogo Controller Properties, haga clic en la ficha Safety. 2. Haga clic en a la derecha del número de red de seguridad para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 69: Entrada En Línea Con El Controlador

    También son posibles otras rutas a través del puerto Ethernet ControlLogix 5580 incorporado o mediante el backplane. GuardLogix 5580 Uso de RSWho 1. Abra o cree un proyecto en la aplicación Logix Designer. 2. Haga clic en RSWho en la aplicación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 70 Path in Project. Para obtener más información sobre el cuadro de diálogo Who Active, consulte la ayuda en línea de Logix Designer. Consulte Consideraciones adicionales para entrar en línea con un controlador GuardLogix en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 71: Uso De Una Ruta De Comunicación Reciente

    Una vez establecida una ruta de comunicación, puede seleccionar Go Online en el menú Controller Status cuando trabaja con el proyecto. Consulte Consideraciones adicionales para entrar en línea con un controlador GuardLogix en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 72: Consideraciones Adicionales Para Entrar En Línea Con Un Controlador Guardlogix

    Si no coinciden, debe cancelar la carga/descarga, conectarse al controlador correcto o confirmar que está conectado al controlador correcto, lo cual actualiza el número de serie en el proyecto para que coincida con el controlador receptor. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 73: Coincidencia De La Revisión De Firmware

    El estado de seguridad y los fallos solo afectan al proceso de descarga. Puede ver el estado de seguridad mediante la ficha Safety del cuadro de diálogo Controller Properties. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 74: Firma De Seguridad Y Estado De Bloqueo Y Desbloqueo

    Si el controlador tiene una firma de seguridad, esta se elimina automáticamente y el proyecto completo se descarga. El estado de bloqueo de seguridad coincide con el estado en el proyecto fuera de línea. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 75: Comprobaciones Para La Entrada En Línea Con Un Controlador Guardlogix

    Si no desea que los cambios en el proyecto fuera de línea sean permanentes, no guarde el archivo de proyecto después de la entrada en línea. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 76: Descarga Al Controlador

    1. Después de seleccionar la ruta de comunicación, haga clic en Download en el cuadro de diálogo Who Active. 2. Luego de leer las advertencias en el cuadro de diálogo Download, haga clic en Download. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 77: Uso Del Menú Controller Status

    SIL 2 si hay un homólogo de seguridad a la derecha del controlador primario. Después de verificarse todas las comprobaciones, aparece el cuadro de diálogo de confirmación de descarga. Haga clic en Download. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 78 Los datos de seguridad se inicializan con los valores que tenían en el momento en que se creó la firma de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 79: Carga Desde El Controlador

    2. En el cuadro de diálogo Connected to Upload, compruebe que el proyecto es el que desea cargar. 3. Haga clic en Upload. Para obtener más información sobre el cuadro de diálogo Connected To, consulte la ayuda en línea de Logix Designer. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 80: Uso Del Menú Controller Status

    Figura 18 - Carga mediante el menú Controller Status 2. En el cuadro de diálogo Connected to Upload, compruebe que el proyecto es el que desea cargar. 3. Haga clic en Upload. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 81: Consideraciones Adicionales Con Respecto A La Carga Desde Un Controlador Guardlogix

    (en desbloqueo de seguridad sin firma de seguridad). Si no desea que estos cambios sean permanentes, no guarde el proyecto fuera de línea después de la carga. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 82: Selección Del Modo De Operación Del Controlador

    No puede seleccionar el modo de prueba remota usando exclusivamente el interruptor de llave; esto solo se puede hacer mediante la aplicación Logix Designer. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 83: Uso Del Interruptor De Llave Para Cambiar El Modo

    El interruptor de llave situado en la parte frontal del controlador puede usarse para cambiar el controlador a uno de estos modos: • Marcha (RUN) • Remoto (REM) • Programación (PROG) interruptor de llave Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 84: Uso De La Aplicación Logix Designer Para Cambiar El Modo De Operación

    SUGERENCIA En este ejemplo, el interruptor de llave del controlador está establecido en el modo remoto. Si el interruptor de llave del controlador se establece en los modos de marcha o programación, cambian las opciones del menú. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 85: Botón De Restablecimiento

    Esto podría causar una explosión en instalaciones ubicadas en zonas peligrosas. Asegúrese de que la alimentación eléctrica esté desconectada y de constatar que el área no sea peligrosa antes de seguir adelante. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 86: Restablecimiento De Etapa 2

    Para realizar un restablecimiento de etapa 1, siga estos pasos. Este proceso supone que hay una tarjeta SD instalada en el controlador. 1. Apague el controlador. 2. Retire la llave del interruptor de llave. 3. Abra la puerta frontal del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 87 4. Retire la tarjeta SD. 5. Utilice una herramienta pequeña con el diámetro de un clip de papel, para mantener pulsado el botón de restablecimiento. El botón está empotrado detrás del panel. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 88: Restablecimiento Del Homólogo De Seguridad

    4. Siga pulsando el botón de restablecimiento mientras la pantalla de 4 caracteres muestra DFLT, 4, 3, 2, 1, Factory Default. 5. Una vez que aparezca Factory Default, suelte el botón de restablecimiento. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 89: Uso De La Tarjeta Secure Digital

    Se aplica a estos controladores: fallo los datos de diagnóstico se escriban automáticamente en la tarjeta. ControlLogix 5580 Rockwell Automation puede utilizar los datos para ayudar a investigar la causa del fallo. GuardLogix 5580 Recomendamos el uso de tarjetas SD disponibles de Rockwell Automation: •...
  • Página 90 El proyecto debe estar en línea para poder ver el contenido de la tarjeta SD. Para obtener información detallada sobre cómo usar la memoria no volátil, consulte el documento Logix 5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual, publicación 1756-PM017. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 91: Consideraciones Con Respecto Al Almacenamiento Y La Carga De Un Proyecto De Seguridad

    • La firma de seguridad actual se guarda Cuando almacene un proyecto de aplicación de seguridad en una tarjeta SD, Rockwell Automation recomienda que seleccione Program (Remote Only) como el modo de carga, es decir, el modo al que entra el controlador después de la carga de un proyecto desde la tarjeta SD.

  • Página 92: Almacenamiento En La Tarjeta Sd

    Nonvolatile memory/Load Store. Si no se ha instalado la tarjeta SD, aparece un mensaje en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory para indicar que falta la tarjeta. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 93 Safety Task se convierta en Safety Task Operable y el controlador entra en el modo de programación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 94 Run (Remote Only) IMPORTANTE Consideración de seguridad Rockwell Automation recomienda que utilice Program (Remote Only) cuando establezca el modo de carga para un proyecto de la aplicación de seguridad. 6. Según los requisitos de su aplicación, establezca las propiedades de actualización automática de firmware para dispositivos de E/S en el...
  • Página 95 8. Haga clic en Yes en el cuadro de diálogo de confirmación que aparecerá. Si ha habilitado Automatic Firmware Update, aparecerá un cuadro de diálogo para informarle de los módulos que no se han incluido en la operación Automatic Firmware Update. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 96 Una vez concluida la operación de almacenar, ocurre lo siguiente: • Se restablece el controlador. IMPORTANTE Permita que la operación de almacenamiento concluya sin interrupción. Si interrumpe la operación de almacenamiento, pueden perderse o alterarse los datos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 97: Carga Desde La Tarjeta Sd

    • Carga el firmware si hay una discrepancia en No hace nada la revisión • Carga la aplicación (1) Indica el cambio de comportamiento entre el ControlLogix 5570 y los controladores más antiguos. (2) “Valid” incluye la condición No Project. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 98: Acción Iniciada Por El Usuario

    SUGERENCIA Para obtener más información sobre cómo cambiar el proyecto que está disponible para cargarlo desde la memoria no volátil, consulte el documento Logix 5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual, publicación 1756-PM017. 3. Haga clic en Load/Store. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 99 IMPORTANTE Espere a que finalice la operación de carga sin interrupciones. Si interrumpe la carga, pueden perderse o alterarse los datos. 5. Una vez completada la operación de carga, se reinicia el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 100: Otras Tareas Con La Tarjeta Secure Digital

    • Ver el estado de bloqueo de seguridad y las firmas de seguridad en la ficha Non-volatile Memory (controladores GuardLogix 5580 únicamente). Para obtener más información sobre cómo llevar a cabo cualquiera de estas tareas, consulte el documento Logix 5000 Controllers Memory Card Programming Manual, publicación 1756-PM017. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 101: Descripción General De La Conexión

    • Los tags producidos o consumidos se han configurado en el proyecto del usuario. • Se ejecutan mensajes conectados en la aplicación del usuario. • Los dispositivos externos, terminales de programación o HMI se comunican con el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 102: Nodos De Una Red Ethernet/Ip

    • Dispositivos EtherNet/IP conectados a un módulo de comunicación en el chasis local, aunque el módulo de comunicación del chasis local no cuenta como un nodo. Consulte la Figura 20 en la página 103. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 103: Dispositivos Excluidos Del Conteo De Nodos

    Figura 20 - Ejemplo de nodos EtherNet/IP No es un nodo. El módulo está en el chasis local. Nodo No es un nodo. El módulo está en el chasis local. Nodo Nodo Nodo Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 104: Interacción De Comunicación Del Controlador Con Datos De Control

    Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 105: Producción Y Consumo De Datos (Enclavamiento)

    ControlLogix 5580 GuardLogix 5580 Figura 21 - Ilustración de tags producidos y consumidos Controlador_1 Controlador_2 Tag producido Tag consumido Controlador_3 Tag consumido Controlador_4 Tag consumido Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 106 MSG. La mensajería no priorizada permite enviar y recibir datos cuando es necesario. Las conexiones no programadas usan el resto del ancho de banda de la red después de que se asignan las conexiones programadas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 107: Intervalo Solicitado Entre Paquetes (Rpi) De Tags

    Mientras que un mensaje conectado en caché permanezca en la caché, los recursos permanecerán asignados y no estarán disponibles para otros mensajes. Los mensajes pueden ser expulsados de la caché si la aplicación supera la capacidad de caché del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 108: Determinación De Si Se Deben Almacenar En Caché Las Conexiones De Los Mensajes

    SUGERENCIA Las conexiones dejadas en caché transfieren los datos con mayor rapidez que las conexiones no dejadas en caché. Los controladores pueden almacenar en caché 256 mensajes y disparar 256 mensajes de manera simultánea. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 109: Interface De Socket

    2. Configure la ficha Configuration del cuadro de diálogo Message Configuration según se indica a continuación: – Message Type: CIP Generic – Service Type: Custom – Service Code: 4c – Instance: 1 – Class: f5 – Attribute: 0 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 110 IMPORTANTE El tag Source Element en su proyecto de la aplicación Logix Designer debe coincidir con los valores que se muestran en el gráfico. Si utiliza valores diferentes de los mostrados, no se habilitará SNMP. – Source Length: 5 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 111: Uso De Un Msg Genérico Cip Para Inhabilitar Snmp En El Controlador

    2. Configure la ficha Configuration del cuadro de diálogo Message Configuration según se indica a continuación: – Message Type: CIP Generic – Service Type: Custom – Service Code: 4c – Instance: 1 – Class: f5 – Attribute: 0 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 112 IMPORTANTE El tag Source Element en su proyecto de la aplicación Logix Designer debe coincidir con los valores que se muestran en el gráfico. Si utiliza valores diferentes de los mostrados, no se inhabilitará SNMP. – Source Length: 5 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 113 Administración de la comunicación del controlador Capítulo 7 3. Configure la ficha Communication para utilizar una ruta THIS. IMPORTANTE Los mensajes a THIS deben ser mensajes desconectados. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 114 Capítulo 7 Administración de la comunicación del controlador Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 115: Selección De Módulos De E/S Controllogix

    Adición a la configuración de E/S al estar en línea Determinación de cuándo actualizar los datos Selección de módulos de E/S Rockwell Automation ofrece numerosos módulos de E/S para uso en los sistemas controladores ControlLogix®. Para ver una lista de todas las líneas de ControlLogix productos de E/S compatibles con los controladores ControlLogix, consulte el documento 1756 ControlLogix Controllers Technical Data, publicación...

  • Página 116: Codificación Electrónica

    Es posible que también se interrumpan las conexiones desde otros controladores. Si se interrumpe una conexión de E/S con un dispositivo, es posible que se pierdan datos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 117: Módulos De E/S Locales

    Para añadir un módulo de E/S al chasis local, realice estos pasos. Hay dos métodos para añadir módulos de E/S locales al proyecto: • Discover Modules en la página 118 • New Module en la página 120 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 118 La aplicación Logix Designer detecta automáticamente los módulos disponibles que están instalados en el sistema. 3. En la ventana Select Module Type, haga clic en Create para añadir el módulo descubierto a su proyecto. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 119 E/S, repita los pasos a 6. • Si no desmarcó la casilla de verificación Close on Create al crear el primer módulo de E/S, repita los pasos del al 6. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 120 2. Seleccione el módulo de E/S y haga clic en Create. SUGERENCIA Utilice los filtros para reducir la lista de módulos entre los que puede elegir. Aparecerá el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 121: Recursos Adicionales

    • Medidor de flujo configurable • E/S digitales • E/S analógicas HART • E/S analógicas de alta velocidad • Contador de alta velocidad • Contador de baja velocidad • Interruptor de final de carrera programable Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 122: Módulos De E/S Remotas

    1756-L85E E/S 1756 5069-AEN2TR Módulos de E/S Compact 5000 5069-AEN2TR Módulos de E/S Compact 5000 Switch Stratix® con puertos 5069-AEN2TR Estación de trabajo de cobre de gigabit Módulos de E/S Compact 5000 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 123: Adición De E/S Remotas Al Puerto Ethernet Del Controlador

    Select Major Revision. Si aparece un cuadro de diálogo, elija la revisión mayor del módulo y haga clic en OK. 3. Asegúrese de que está marcado Close on Create. 4. Haga clic en Create. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 124 • Medidor de flujo configurable • E/S digitales • E/S analógicas HART • E/S analógicas de alta velocidad • Contador de alta velocidad • Contador de baja velocidad • Interruptor de final de carrera programable Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 125: Adición De E/S Remotas A Un Módulo

    Logix Designer, realice estos pasos. 1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el backplane del chasis local y seleccione New Module. 2. Seleccione un módulo de comunicación. 3. Haga clic en Create. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 126 6. Haga clic en Close en el cuadro de diálogo Select Module Type. 7. Haga clic con el botón derecho del mouse en la red de comunicación debajo del módulo de comunicación y seleccione New Module. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 127 10. Especifique las propiedades del módulo y de la conexión según su configuración de red. 11. Haga clic en OK. 12. Haga clic en Close en el cuadro de diálogo Select Module Type. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 128 15. Especifique las propiedades del módulo según su módulo y su aplicación. Para obtener más información acerca de las propiedades de configuración del módulo consulte el manual del usuario del módulo de E/S que esté añadiendo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 129: Adición A La Configuración De E/S Al Estar En Línea

    Nodos de una red EtherNet/IP en la página 102. Para obtener más información sobre cómo añadir a la configuración de E/S estando en línea, consulte el documento Logix 5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicación 1756-RM094. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 130: Módulos Y Dispositivos Que Se Pueden Añadir Estando

    • 1756-DHRIOXT® IMPORTANTE Estos módulos ControlLogix no pueden añadirse mientras se está en línea: • Módulos de movimiento (1756-MO2AE, 1756-HYD02, 1756-MO2AS, 1756-MO3SE, 1756-MO8SE, 1756-MO8SEG, 1756-M16SE) • 1756-RIO • 1756-SYNCH • E/S de seguridad Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 131: Determinación De Cuándo Actualizar Los Datos

    Si la lógica de control lee los valores de tags de entrada en varias ubicaciones, no suponga que los datos permanecerán inalterados durante todo el escán de la lógica. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 132: Diagrama De Flujo De Actualización De Datos De Salida

    (se envían en ControlNet en el programa del usuario. activa el RPI. (los datos se envían al RPI). siguiente intervalo programado). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 133: Adición De Dispositivos De E/S De Seguridad

    143. • La entrada de seguridad, salida y parámetros de prueba completan la configuración del módulo. IMPORTANTE No puede añadir dispositivos de E/S de seguridad estando en línea con el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 134: Configuración De Dispositivos De E/S De Seguridad

    2. En la ficha Catalog, elija el dispositivo de E/S de seguridad. SUGERENCIA Utilice los filtros para reducir la lista de módulos entre los que puede elegir. 3. Haga clic en Create. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 135 9. Para completar la configuración del dispositivo de E/S de seguridad, consulte la documentación del usuario y la ayuda en línea de la aplicación Studio 5000 Logix Designer®. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 136: Uso Del Traductor De Direcciones De Red (Nat) Con Dispositivos Cip Safety

    IP. 1. En el campo IP Address, escriba la dirección IP que utilizará el controlador. Esta suele ser la dirección IP de la red pública cuando se utiliza la NAT. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 137 Alternativamente, la dirección del módulo real es la misma dirección que aparece en la ficha Internet Protocol del dispositivo. 5. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 138: Establecimiento Del Snn De Un Dispositivo De E/S De Seguridad

    1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo de comunicación EtherNet/IP en el árbol I/O Configuration y seleccione New Module. 2. Seleccione el dispositivo de E/S de seguridad y haga clic en Create. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 139 4. En el cuadro de diálogo Safety Network Number, seleccione Manual. 5. Introduzca el SNN como un valor de 1…9999 (decimal). 6. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 140: Copiado Y Pegado De Un Snn De Dispositivo De E/S De Seguridad

    Copia de un SNN del dispositivo de E/S de seguridad En la ficha Module Properties General: 1. En la ficha General, seleccione y resalte el SNN. 2. Presione Ctrl-C para copiar el SNN. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 141 Pegado de un SNN de dispositivo de E/S de seguridad 1. En la ficha Module Properties General, haga clic en a la derecha del número de red de seguridad para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 142 SNN y presione Ctrl-V. Para obtener una explicación del número de red de seguridad, consulte el Manual de referencia de seguridad – Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 143: Límite De Tiempo De Reacción De La Conexión

    Para obtener una explicación de los tiempos de reacción, consulte el Manual de referencia de seguridad – Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 144: Firma De Dispositivo De E/S De Seguridad

    Se puede ver y copiar la firma de configuración mediante la ficha Safety en el cuadro de diálogo Module Properties. Figura 23 - Visualización y copia de la firma de configuración Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 145: Propietario De Configuración Diferente (Conexión De Datos Solamente)

    Si el dispositivo tiene salidas de seguridad, estas están en posesión del controlador propietario de la configuración, y el cuadro de texto Configuration Signature no está disponible. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 146: Restablecimiento De Dispositivo De E/S De Seguridad A La Condición Original De Fábrica

    3. Haga clic en Reset Ownership. SUGERENCIA No se puede restablecer la propiedad cuando hay ediciones pendientes de las propiedades de los módulos, cuando existe una firma de seguridad o cuando está en bloqueo de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 147: Formato De Dirección De Dispositivo De E/S

    Se puede monitorear el estado del dispositivo de E/S de seguridad mediante mensajería explícita o mediante los indicadores de estado del dispositivo. Para de dispositivo de E/S obtener más información, consulte la documentación del producto de seguridad correspondiente al dispositivo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 148: Reemplazo De Dispositivo De E/S De Seguridad

    1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo y seleccione Properties. 2. Haga clic en la ficha Connection. 3. Seleccione Inhibit Connection. 4. Haga clic en Apply y seguidamente en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 149: Configuración De Reemplazo

    Reemplazo con “Configure Always” habilitado en la página 155. El reemplazo del dispositivo de E/S de seguridad se configura en la ficha Safety del controlador GuardLogix 5380. Figura 24 - Reemplazo del dispositivo de E/S de seguridad Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 150: Reemplazo Con "Configure Only When

    1. Retire el dispositivo de E/S antiguo e instale el nuevo. 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el dispositivo de E/S de seguridad de repuesto y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 151 SNN y aceptar el dispositivo de repuesto. 6. Siga los procedimientos establecidos en la empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E/S de reemplazo y del sistema, y para autorizar el uso del sistema. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 152 6. Haga clic con el botón derecho del mouse en el dispositivo y seleccione Properties. 7. Haga clic en a la derecha del número de red de seguridad para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 153 SNN y aceptar el dispositivo de repuesto. 10. Siga los procedimientos establecidos en la empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E/S de reemplazo y del sistema, y para autorizar el uso del sistema. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 154 5. Haga clic en OK. 6. Siga los procedimientos establecidos en la empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E/S de reemplazo y del sistema, y para autorizar el uso del sistema. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 155: Reemplazo Con "Configure Always" Habilitado

    2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el dispositivo de E/S de seguridad y seleccione Properties. 3. Haga clic en la ficha Safety. 4. Haga clic en Reset Ownership. 5. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 156 Capítulo 9 Dispositivos de E/S de seguridad 6. Siga los procedimientos establecidos en la empresa para realizar la prueba de funcionamiento del dispositivo de E/S de reemplazo y del sistema, y para autorizar el uso del sistema. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 157: Desarrollo De Aplicaciones Estándar

    • Tareas Se aplica a estos controladores: • Programas ControlLogix 5580 • Rutinas GuardLogix 5580 • Parámetros y tags locales • Instrucciones Add-On Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 158 Programa 1 Tags del programa y parámetros del Rutina principal programa Rutina de fallo Otras rutinas Definición de la Datos compartidos Tags (globales) Datos de E/S instrucción Add-On por el sistema del controlador Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 159: Tareas

    Programa 1 Tags del programa y parámetros del Rutina principal programa Rutina de fallo Otras rutinas Definición de la Tags (globales) Datos compartidos Datos de E/S instrucción Add-On del controlador por el sistema Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 160 Una tarea ofrece información sobre programación y prioridad para un conjunto de uno o varios programas. Configure las tareas como continuas, periódicas o por evento mediante el cuadro de diálogo Task Properties. Figura 28 - Configuración del tipo de tarea Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 161: Prioridad De Las Tareas

    Una tarea de mayor prioridad interrumpe cualquier tarea de menor prioridad. La tarea continua tiene la prioridad más baja; cualquier tarea de evento o periódica la interrumpe. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 162: Programas

    • Rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje de programación Cada programa contiene lo siguiente: • Tags locales • Parameters • Una rutina principal ejecutable • Otras rutinas • Una rutina de fallo opcional Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 163 Rutina principal programa Rutina de fallo Otras rutinas Definición de la Tags (globales) Datos compartidos Datos de E/S instrucción Add-On del controlador por el sistema Figura 31 - Programas Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 164: Programas Priorizados Y No Priorizados

    Debe priorizar un programa dentro de una tarea antes de que el controlador escanee el programa. Para priorizar un programa no priorizado, use la ficha Program/Phase Schedule del cuadro de diálogo Task Properties. Figura 32 - Priorización de un programa no priorizado Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 165: Rutinas

    Rutina principal programa Rutina de fallo Otras rutinas Definición de la Datos compartidos por Tags (globales) del controlador Datos de E/S instrucción Add-On el sistema Figura 34 - Rutinas Rutina Rutina Rutina Rutina Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 166: Parámetros Y Tags Locales

    Hay varias pautas acerca de cómo crear y configurar parámetros y tags locales para lograr una ejecución óptima de tareas y programas. Para obtener más información, consulte el Manual de programación – Datos de tags y E/S en los controladores Logix 5000, publicación 1756-PM004. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 167: Parámetros Del Programa

    Procesamiento especializado de lazos de matriz o de tabla Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo Para obtener más información, consulte el documento Logix 5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 168: Instrucciones Add-On

    Con las versiones 31 y posteriores de la aplicación Studio 5000 Logix Designer, las instrucciones Add-On aparecen en la carpeta Assets del organizador. Estas también aparecen en la barra de herramientas de instrucciones para facilitar el acceso, junto con las instrucciones internas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 169: Propiedades Extendidas

    • Un error de renglón en la lógica de escalera. • Una X de error de verificación en los diagramas de bloques de funciones. • El error subrayado en el texto estructurado. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 170: Acceso Al Objeto Module Desde Una Instrucción Add-On

    1756-PM010. El objeto MODULE utiliza los siguientes atributos para proporcionar información de estado: • EntryStatus • FaultCode • FaultInfo • FWSupervisorStatus • ForceStatus • Instancia • LEDStatus • Modo • Path Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 171: Monitoreo Del Estado Del Controlador

    Cada tarea tiene su propio objeto Task al cual se puede obtener acceso mediante el nombre de la tarea. Las instrucciones GSV y SSV monitorean y establecen numerosos objetos y atributos. Consulte la ayuda en línea correspondiente a las instrucciones GSV y SSV. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 172: Monitoreo De Las Conexiones De E/S

    E/S o de la pantalla de estado en la parte frontal del controlador. • Si IO_LED es igual a 2, significa que se ha perdido por lo menos una conexión de E/S y se establece Fault_Alert. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 173: Determinación De Si La Comunicación De E/S A Un Módulo De E/S Específico Ha Sobrepasado El Tiempo De Espera

    E/S, marque la opción “Major Fault On Controller If Connection Fails While In Run Mode” y coloque la lógica en el gestor de fallos del controlador. Figura 38 - Fallo de conexión de E/S que causa fallo mayor Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 174: Ejemplos De Proyectos De Controlador

    Logix Designer incluye ejemplos de proyectos que puede copiar y modificar según las necesidades de su aplicación. Para obtener acceso a los ejemplos de proyectos, seleccione Sample Project en la interface Studio 5000®. Figura 39 - Apertura de ejemplos de proyectos Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 175: Desarrollo De Aplicaciones De Seguridad

    • Comprobación del proyecto con casos de prueba, simulaciones, pruebas de verificación de funcionamiento y la revisión independiente de seguridad en caso necesario Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 176: Tarea De Seguridad

    Los controladores GuardLogix® 5580 admiten una tarea de seguridad. La tarea de seguridad no se puede eliminar. Dentro de la tarea de seguridad no se pueden secuenciar programas estándar ni ejecutar rutinas estándar. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 177: Período De La Tarea De Seguridad

    Para obtener más información sobre el cálculo del tiempo de reacción del sistema, consulte el Manual de referencia de seguridad – Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 178: Ejecución De La Tarea De Seguridad

    Una rutina de seguridad debe definirse como la rutina principal y otra rutina de seguridad se puede definir como rutina de fallo. Los programas de seguridad no pueden contener rutinas estándar ni tags estándar. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 179: Rutinas De Seguridad

    Al crear un tag, usted asigna las siguientes propiedades. • Nombre • Descripción (opcional) • Tipo de tag • Tipo de datos • Alcance • Clase • Estilo • Acceso externo • Si el valor del tag es una constante Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 180: Tipos De Datos Válidos

    • Todos los tipos de datos primitivos (por ejemplo, BOOL, SINT, INT, DINT, LINT, REAL) • Tipos predefinidos usados para instrucciones de la aplicación de seguridad • Tipos definidos por el usuario o matrices compuestos por los dos tipos anteriores Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 181: Alcance

    Consulte Asignación de tags de seguridad en la página 192 para obtener más información. Los tags de seguridad bajo el control del controlador pueden ser leídos, pero no escritos, por rutinas estándar. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 182: Parámetros Del Programa

    • El primer miembro del tipo de datos definido por el usuario debe ser un tipo de datos CONNECTION_STATUS predefinido. • El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del tag de seguridad consumido debe coincidir con el período de la tarea de seguridad del controlador productor GuardLogix. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 183: Configuración Del Snn Para Una Conexión Del Controlador De Seguridad Homólogo

    Asignación del número de red de seguridad (SNN) en la página normalmente se asigna el SNN correcto al controlador productor. En estos casos no necesita llevar a cabo este procedimiento. 1. Añada el controlador productor al árbol de E/S del controlador consumidor. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 184 3. En la ficha Safety, haga clic en al lado del puerto (Ethernet o backplane) que se comunica con el controlador consumidor. Esto abre el cuadro de diálogo Safety Network Number. 4. Copie el SNN del controlador productor. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 185 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Capítulo 11 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 186 Module Properties. 6. En la ficha Module Properties General, haga clic en para abrir el cuadro de diálogo Safety Network Number. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 187 OK. Los números de las redes de seguridad coinciden. Cuadro de diálogo de propiedades de controlador productor en el proyecto del productor Cuadro de diálogo Module Properties en el proyecto consumidor Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 188: Producción De Un Tag De Seguridad

    1. 4. Haga clic en Connection para introducir el límite máximo del número de consumidores (de 1 a 15). 5. Haga clic en OK. 6. Haga clic en Create. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 189: Consumo De Datos De Tags De Seguridad

    3. Estableza Type como Consumed, Class como Safety y Data Type como el tipo de datos definido por el usuario que haya creado en el paso 1. 4. Haga clic en Connection para abrir el cuadro de diálogo Consumed Tag Connection. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 190 SUGERENCIA Si un tag consumido de seguridad tiene el código de error: “16#0111 Requested Packet Interval (RPI) out of range”, verifique que el RPI del tag consumido coincida con el período de la tarea de seguridad del productor. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 191 204 previamente CONNECTION_STATUS Manual de programación – Etiquetas producidas y Proporciona información detallada sobre cómo usar tags de etiquetas consumidas de los controladores Logix seguridad producidos y consumidos 5000, publicación 1756-PM011 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 192: Asignación De Tags De Seguridad

    Usted no debe controlar directamente una salida de seguridad SIL 2/PLd o SIL 3/PLe con datos de tag estándar. Para obtener más información, consulte el Manual de referencia de seguridad – Sistemas controladores GuardLogix 5580 y Compact GuardLogix 5380, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 193: Creación De Pares De Asignación De Tags

    New Tag y escriba el nombre del tag en la celda. 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en la celda y seleccione New tagname, donde tagname es el texto que introdujo en la celda. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 194: Monitoreo Del Estado De La Asignación De Un Tag

    (1) La asignación de tags se comprueba también durante la verificación del proyecto. Si la asignación de un tag no es válida, se produce un error en la verificación del proyecto. Para obtener más información, vea las restricciones de asignación de tags en la página 192. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 195: Protección De La Aplicación De Seguridad

    SUGERENCIA Las acciones de bloqueo o desbloqueo de seguridad se registran en el registro del controlador. Para obtener más información acerca de cómo obtener acceso al registro del controlador, consulte el documento Logix 5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual, publicación 1756-PM015. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 196 Figura 43 - Bloqueo de seguridad del controlador También puede establecer o modificar la contraseña en el cuadro de diálogo Safety Lock. Consulte Establecimiento de contraseñas para el bloqueo y desbloqueo de seguridad en la página 197. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 197: Establecimiento De Contraseñas Para El Bloqueo Y Desbloqueo De Seguridad

    Para eliminar una contraseña existente, introduzca una nueva contraseña con longitud cero. IMPORTANTE Rockwell Automation no ofrece ningún tipo de servicio de anulación de seguridad o de contraseña. Al configurarse los productos y las contraseñas, Rockwell Automation insta a los clientes a acatar buenas prácticas de seguridad e implementar las disposiciones necesarias para administrar contraseñas.

  • Página 198: Generación De Una Firma De Seguridad

    4 bytes del ID. Para ver y copiar toda la ID de 32 bytes, haga clic en para abrir el cuadro de diálogo Safety Signature ID. SUGERENCIA En la aplicación Logix Designer, puede seleccionar Tools > Safety > Generate Signature. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 199 Para obtener más información acerca de los requisitos del nivel de integridad de seguridad (SIL) y nivel de rendimiento (PL), consulte el documento GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual, publicación 1756-RM012. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 200: Restricciones De Programación

    • Crear, modificar o eliminar una conexión de seguridad. Cuando el controlador está en bloqueo de seguridad, no puede modificar ni eliminar la firma de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 201: Monitoreo Del Estado De La Seguridad

    Cuando se selecciona el botón, la barra en línea muestra el estado del controlador. Si otro usuario hace ediciones, esta área muestra también una descripción textual de las ediciones. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 202 El controlador no está en bloqueo de seguridad y la tarea de seguridad está inoperativa El controlador está en bloqueo de seguridad y la tarea de seguridad está inoperativa. Hay un fallo de seguridad y la tarea de seguridad está inoperativa. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 203: Visualización Del Estado En La Ficha Safety

    El estado del homólogo de seguridad se puede ver en la ficha Safety del cuadro de diálogo Module Properties. Figura 48 - Estado del homólogo de seguridad Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 204: Monitoreo De Las Conexiones De Seguridad

    RunMode se pone en estado de inactividad (0) en cada una de las conexiones asociadas con el dispositivo. En consecuencia, los datos de seguridad consumidos se ponen en cero. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 205: Uso Del Estado

    HI (1) para que se energicen los tags de salida de la instrucción de seguridad (O1 para las instrucciones de entrada y O1/O2 para CROUT). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 206 El usuario debe verificar que el estado del canal de salida de seguridad está en nivel HI (1) antes de energizar un canal de salida de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 207: Fallos De Seguridad

    Si se produce un fallo, los datos de diagnóstico se escriben automáticamente en la tarjeta SD. Rockwell Automation puede utilizar los datos para ayudar a investigar la causa del fallo. Comuníquese con el grupo de asistencia técnica.

  • Página 208: Fallos Recuperables En La Aplicación De Seguridad

    Deberá proporcionar prueba a la agencia certificadora de que su sistema puede seguir funcionando de manera segura tras la anulación de un fallo de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 209: Visualización De Los Fallos

    Borre el fallo y descargue el programa. Si el problema persiste, reemplace el homólogo de seguridad. El documento Logix 5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual, publicación 1756-PM014, incluye descripciones de los códigos de fallo comunes a los controladores Logix. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 210: Desarrollo De Una Rutina De Fallo Para Aplicaciones De Seguridad

    El documento Logix 5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual, publicación 1756-PM014, proporciona información detallada acerca de cómo crear y probar una rutina de fallo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 211: Uso De Las Instrucciones

    Para obtener más información acerca del uso de las instrucciones GSV y SSV en aplicaciones de seguridad, consulte el capítulo Instrucciones de entrada/salida en el Manual de referencia – Instrucciones generales de los controladores Logix 5000, publicación 1756-RM003. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 212 Capítulo 11 Desarrollo de aplicaciones de seguridad Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 213: Desarrollo De Aplicaciones Seguras

    Security Configuration User Manual, publicación SECURE-UM001. El documento Security Configuration User Manual describe cómo configurar y utilizar los productos de Rockwell Automation para mejorar la seguridad de su sistema de automatización industrial. El controlador acepta todos los valores adecuados para un tipo de datos de tag y es responsabilidad del programa del usuario especificar rangos válidos y realizar...

  • Página 214: Características De Protección Del Controlador

    Descripción Security Design Guide Reference Manual, Proporciona orientación sobre cómo llevar a cabo evaluaciones de vulnerabilidad, implementar productos de Rockwell Automation en un sistema seguro, reforzar el sistema de control, gestionar el acceso de los usuarios y publicación SECURE-RM001 desechar los equipos.

  • Página 215: Características De Protección A Nivel Del Sistema

    Desarrollo de aplicaciones seguras Capítulo 12 Características de protección a nivel del sistema Rockwell Automation ofrece varios productos que incluyen características que aumentan la protección a nivel del sistema. Utilice la lista de comprobación siguiente para proteger su sistema controlador.
  • Página 216 Utilice el software FactoryTalk Policy Manager para definir un transporte de datos seguro al controlador a través de una red EtherNet/IP. Para obtener más información, consulte el documento Configure System Security Features User Manual, publicación SECURE-UM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 217: Características De Seguridad Específicas Del Controlador

    Para obtener más información consulte la página 225. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 218 Inhabilite los puertos CIP Security si lo requiere el diseño del sistema, el modelo de sistema, el modelo de amenazas o la evaluación de riesgos. amenazas y la evaluación Para obtener más información consulte la página 229. de riesgos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 219: Verificación De La Implementación De La Seguridad

    Por ejemplo: • Intente iniciar sesión con un nombre de usuario o una contraseña no válidos. • Intente obtener acceso a un puerto USB inhabilitado. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 220: Configurar Ranura De Confianza

    Si se conoce el tamaño del chasis del proyecto, aparece en el cuadro de diálogo un número de ranuras igual al tamaño del chasis. De otra manera, se muestran 17 ranuras (0…16) en el cuadro de diálogo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 221: Configuración De Fallos Importantes Definibles Por El Usuario

    1. En el Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en el programa y haga clic en Properties. 2. En el cuadro de diálogo Properties, haga clic en la ficha Configuration. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 222: Salto A La Rutina De Fallo

    Las salidas van al estado de fallo. En la ficha Major Faults del cuadro de diálogo Controller Properties aparece el código 999. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 223: Protección De Fuente Y Ejecución Basada En Licencia

    CmStick local o que lo suministre un servidor de licencias en la red. Cuando se bloquean los componentes, los usuarios no autorizados no pueden ver ni editar el componente, pero los usuarios autorizados pueden ejecutar el proyecto sin un CmStick. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 224: Habilitación De La Protección Basada En Licencia

    3. En el cuadro de diálogo Source Protection Configuration, seleccione el componente que desea proteger y haga clic en Protect. 4. En el cuadro de diálogo Protect, seleccione la licencia que desea aplicar. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 225 Asegúrese de que guarda sus modificaciones al proyecto o bloquea los componentes protegidos antes de retirar el CmStick que contiene la licencia necesaria. Si la licencia no está presente, podría perder las modificaciones al proyecto. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 226: Configuración De Detección De Cambios

    0xFFFFFFFFFFFFFFFF. Haga clic en Configure para abrir el cuadro de diálogo Configure Changes to Detect. Recomendamos seguir estos cambios en un controlador ControlLogix 5580 estándar: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 227: Registro De Auditoría Del Controlador

    • Se descarga un nuevo proyecto: en este caso, se aplican los ajustes del nuevo proyecto. • Se borra un programa del controlador: estos ejemplos borran el programa de un controlador: – Ocurre un fallo mayor no recuperable. – Ocurre una actualización de firmware. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 228: Inhabilitación Del Puerto Ethernet En La Ficha Port Configuration

    1. En la barra de herramientas Online, haga clic en el botón Controller Properties. 2. En el cuadro de diálogo Controller Properties, haga clic en la ficha Port Configuration. 3. En la ficha Port Configuration, desmarque la casilla de verificación Enable. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 229: Inhabilitación Del Puerto Ethernet Mediante Una Instrucción Msg

    MSG cada vez que se enciende el controlador. – Message Type: CIP Generic – Service Type: Set Attribute Single – Instance: 1 – Class: f6 – Attribute: 9 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 230: Port Configuration

    Para volver a habilitarlo, siga los pasos que se describen en esta sección. No obstante, antes de habilitar las instrucciones MSG, asegúrese de que el valor del tag Source Element es 1. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 231: Inhabilitación De Los Puertos Cip Security

    TCP 2221 y EtherNet/IP a través de TLS, UCMM y clase de transporte 3. • Para inhabilitar los puertos CIP Security del controlador, los elementos CIPSEC_DISABLE[4] y CIPSEC_DISABLE[8] de la matriz SINT del Source Element CIPSEC_DISABLE deben estar en 0. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 232 – Class: f5 – Attribute: 0 – Source Element: tag del controlador del tipo de datos SINT[9]. Este es el tag del controlador que creó en el paso 1. – Source Length: 9 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 233: Inhabilitación Del Puerto Usb

    IMPORTANTE Estos valores se almacenan en la memoria NVS de tal forma que no es necesario ejecutar la instrucción MSG cada vez que se enciende el controlador. – Message Type: CIP Generic – Service Type: Set Attribute Single Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 234 En este ejemplo, el Source Element tiene el nombre Port_Configuration. – Source Length: 1 3. Configure la ficha Communication para utilizar una ruta THIS. IMPORTANTE Los mensajes a THIS deben ser mensajes desconectados. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 235: Inhabilitación De La Tarjeta Sd

    MSG cada vez que se enciende el controlador. – Message Type: CIP Generic – Service Type: Set Attribute Single – Instance: 1 – Class: 3a4 – Atributo: 4 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 236 En este ejemplo, el Source Element tiene el nombre src_array. – Source Length: 1 3. Configure la ficha Communication para utilizar una ruta THIS. IMPORTANTE Los mensajes a THIS deben ser mensajes desconectados. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 237: Inhabilitación De La Pantalla De Estado De 4 Caracteres

    1. Añada una instrucción MSG a su programa. 2. Configure la ficha Configuration del cuadro de diálogo Message Configuration: – Message Type: CIP Generic – Service Type: Set Attribute Single – Instance: 1 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 238 Para volver a habilitar la pantalla de 4 caracteres, siga los pasos que se describen en esta sección. No obstante, antes de habilitar las instrucciones MSG, asegúrese de que el valor del tag Source Element sea 0. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 239: Inhabilitación De Categorías Individuales De Mensajes

    – Class: 3a5 – Attribute: 2 – Source Element: tag del controlador del tipo de datos DINT En este ejemplo, el tag del controlador tiene el nombre Line_MASK. – Source Length: 4 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 240 Para volver a habilitarlos, siga los pasos que se describen en esta sección. No obstante, antes de habilitar las instrucciones MSG, asegúrese de que el bit adecuado del valor del tag Source Element sea 0. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 241: Inhabilitación De Páginas Web Del Controlador

    Properties de Logix Designer para inhabilitar las páginas web. • Para aplicaciones CIP Security, también puede utilizar FactoryTalk Policy Manager para inhabilitar las páginas web (esto anula la casilla de verificación Controller Properties). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 242: Aplicación Studio 5000 Logix Designer

    • Se descarga un nuevo proyecto. En este caso, se aplican los ajustes del nuevo proyecto. • Cuando el controlador recibe un mensaje de configuración, toma el ajuste del mensaje de configuración. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 243: Uso De Un Msg Genérico Cip Para Inhabilitar Las Páginas Web Del Controlador

    IMPORTANTE El tag Source Element en su proyecto de la aplicación Logix Designer debe coincidir con los valores que se muestran en el gráfico. Si utiliza valores diferentes de los mostrados, no se inhabilitarán las páginas web del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 244 Capítulo 12 Desarrollo de aplicaciones seguras – Source Length: 5 3. Configure la ficha Communication para utilizar una ruta THIS. IMPORTANTE Los mensajes a THIS deben ser mensajes desconectados. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 245: Uso De Un Msg Genérico Cip Para Habilitar Las Páginas Web Del Controlador

    IMPORTANTE El tag Source Element en su proyecto de la aplicación Logix Designer debe coincidir con los valores que se muestran en el gráfico. Si utiliza valores diferentes de los mostrados, no se habilitarán las páginas web del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 246 Capítulo 12 Desarrollo de aplicaciones seguras – Source Length: 5 3. Configure la ficha Communication para utilizar una ruta THIS. IMPORTANTE Los mensajes a THIS deben ser mensajes desconectados. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 247: Desarrollo De Aplicaciones De Movimiento

    • Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Configuration and Startup User Manual, publicación MOTION-UM003. • Movimiento integrado en la red EtherNet/IP – Manual de referencia, publicación MOTION-RM003. • SERCOS and Analog Motion Configuration and Startup User Manual, publicación MOTION-UM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 248: Descripción General Del Control De Movimiento

    SUGERENCIA Rockwell Automation recomienda usar el puerto EtherNet/IP incorporado para las aplicaciones de control de movimiento de alto rendimiento. Puede asociar ejes de movimiento integrado a cualquier variador adecuado, independientemente de que la ruta de comunicaciones con el variador sea a través del puerto Ethernet incorporado o del backplane 1756 (mediante un...

  • Página 249: Programación Del Control De Movimiento

    Puede producirse una operación inesperada si reutiliza el mismo tag de control de movimiento en otras instrucciones de movimiento o si escribe en cualquiera de los elementos del tag de control de movimiento. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 250 Si Move_Command = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces la instrucción MAM mueve el eje. El eje se mueve a la posición de 10 unidades a 1 unidad/segundo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 251: Obtención De Información Sobre Los Ejes

    • Utilice un tag de eje para conocer el estado y los fallos. Figura 50 - Obtención de información sobre los ejes Cuadro de diálogo Axis Properties Instrucción SSV (o GSV) Tag de eje Sección de ventana Quick View Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 252 Capítulo 13 Desarrollo de aplicaciones de movimiento Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 253: Diagnóstico Automático

    Puede inhabilitar y habilitar toda la característica mientras está en línea o fuera de línea desde la ficha Advanced del cuadro de diálogo Controller Properties. También puede inhabilitar el diagnóstico automático de un determinado dispositivo en la configuración del dispositivo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 254: Consideraciones Para Diagnóstico De Pérdida De Comunicación

    El diagnóstico de pérdida de comunicación permanece activo incluso si el dispositivo inhabilita el diagnóstico automático. Para inhabilitar el diagnóstico de la pérdida de comunicación, inhiba el dispositivo o inhabilite el diagnóstico automático en el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 255: Diagnóstico Del Controlador Con Logix Designer

    Módulo de E/S establecido para no indicar fallo de controlador fallo de controlador IMPORTANTE Consideración de seguridad No puede configurar las conexiones de seguridad para que presenten automáticamente un fallo de controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 256: Ficha I/O Module Properties

    Si hay un fallo en la comunicación y usted intenta ver la ficha Module Info, aparecerá un cuadro de diálogo que indica que el módulo ha informado de un estado de error general y el código de fallo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 257: Notificación En El Tag Monitor

    Value está en 1, significa que hay un fallo presente. Se aplica a estos controladores: Figura 51 - Fallo del módulo de E/S ControlLogix 5580 GuardLogix 5580 Figura 52 - Fallo de la conexión de E/S de seguridad Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 258: Habilitación De Fallo Mayor En El Controlador

    Cuando se monitorean las propiedades de configuración de un módulo en la aplicación Studio 5000 Logix Designer® y se recibe un mensaje de fallo de comunicación, la ficha Major Faults indica el tipo de fallo bajo Recent Faults. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 259: Diagnóstico De Puerto

    3. En la ficha Port Configuration, haga clic en el botón Port Diagnostics. La página Port Diagnostics muestra la información sobre el puerto. Consulte las descripciones de los parámetros en la Tabla 37 en la página 258. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 260 Reset Counter aparece atenuado cuando está: • fuera de línea • en línea y se ha producido un error de comunicación Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 261: Sincronización De Hora Avanzada

    PTP. Esto incluye la herramienta de actualización de PTP que suministra Rockwell Automation, así como otras aplicaciones de software de gestión del PTP ampliamente disponibles a nivel comercial. Las actualizaciones incorrectas mientras un sistema de control está en...
  • Página 262 Variance Muestra la medida de las propiedades de estabilidad inherente del reloj Grandmaster. El valor se expresa en unidades logarítmicas escaladas de offset. Cuanto menor sea la varianza, mejor será el reloj. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 263 Source Muestra la fuente horaria del reloj local. Los valores disponibles son: • Atomic Clock • GPS • Terrestrial Radio • PTP • NTP • HAND set • Other • Oscillator Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 264: Diagnóstico Del Controlador Con Software Basado En Linx

    • La ficha Backplane muestra el estado general y la información relacionada con el diagnóstico acerca del backplane ControlLogix®. • La ficha USB muestra la información sobre el puerto USB. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 265: Páginas Web Del Controlador

    • Las páginas web Diagnostics proporcionan datos sobre mensajería y comunicaciones para el controlador. • Las páginas web Advanced diagnostics proporcionan datos acerca de la red TCP/IP y el protocolo de precisión de tiempo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 266: Página Web Home

    Para establecer la frecuencia con la que se actualizan las páginas web, escriba el número de segundos en el campo Refresh en la parte inferior de la página web. Página web Home de ControlLogix 5580 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 267: Página Web Faults

    Con las versiones 32 y posteriores de la aplicación Studio 5000 Logix Designer, la página web Faults muestra los fallos mayores y menores del controlador. Página web Faults de ControlLogix 5580 Página web Faults de GuardLogix 5580 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 268: Página Web Tasks

    La tabla muestra las tareas que se ejecutan en el núcleo de control (todas las tareas del sistema se resumen como una sola tarea). Este ejemplo muestra la página web Tasks de un controlador GuardLogix 5580: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 269: Página Web Browse Chassis

    Resolución de problemas del controlador Capítulo 14 Página web Browse Chassis Browse Chassis le permite ver información de módulos, estadísticas del backplane y estadísticas de conexión de todos los módulos en el chasis local. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 270 Capítulo 14 Resolución de problemas del controlador Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 271: Indicadores De Estado

    Mensajes de fallo Mensajes de fallo mayor Códigos de fallo de E/S Indicadores de estado del controlador Indicador OK del homólogo de seguridad Indicadores de EtherNet/IP Monitoreo térmico y comportamiento ante fallo térmico Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 272: Pantalla De Estado E Indicadores

    4 caracteres en la página 235. Indicadores de estado del controlador; consulte la página 276 Indicadores de estado de EtherNet/IP™; consulte la página 278 Indicador de estado OK del homólogo de seguridad; consulte la página 278 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 273: Mensajes De Estado General

    Rockwell Automation. Este producto no debe ponerse en servicio.
  • Página 274 Se está anulando una descarga activa. Esto se puede deber a una cancelación iniciada por el usuario, a un fallo de descarga o a una pérdida de conexión. Tras la finalización, aparece el mensaje de estado No Project. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 275: Mensajes De Estado De Guardlogix

    Flash in Progress Está en curso una actualización de firmware iniciada mediante el software ControlFLASH Plus, ControlFLASH o AutoFlash. Permita que la actualización de firmware concluya sin interrupción. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 276: Mensajes De Fallo

    Tome la acción correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado. Para obtener información detallada acerca de cada código de fallo de E/S, consulte el documento Logix 5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicación 1756-PM014. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 277: Mensajes De Fallo Mayor

    No necesita tener un contrato de asistencia técnica para poder consultar este artículo. Para ver los métodos de recuperación sugeridos para los fallos de E/S, consulte el documento Logix 5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicación 1756-PM014 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 278: Indicadores De Estado Del Controlador

    Hay forzados de E/S en la aplicación, pero no están activos porque no se han habilitado los parpadeante forzados de E/S. IMPORTANTE: Tome precauciones cuando habilite forzados de E/S. Todos los valores de forzados de E/S existentes surten efecto de forma inmediata. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 279: Indicador Sd

    En esta situación, solo el indicador de estado recibe alimentación eléctrica. Cuando el controlador se enfríe y alcance una temperatura aceptable, se aplicará toda la alimentación eléctrica. Verde fijo El controlador está funcionando normalmente. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 280: Indicador Ok Del Homólogo De Seguridad

    • Compruebe que los cables RJ45 estén bien asentados en el adaptador y los dispositivos conectados. • El puerto está inhabilitado desde el punto de vista de administración. Verde Existe actividad en el puerto. parpadeante Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 281: Monitoreo Térmico Y Comportamiento Ante Fallo Térmico

    (bit 17) está establecido, es posible que haya un fallo menor de temperatura. Consulte la ficha Minor Faults del cuadro de diálogo Controller Properties de la aplicación Logix Designer para determinar si el fallo menor es una advertencia de temperatura. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 282 Apéndice A Indicadores de estado Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 283: Cambio De Un Controlador Estándar A Un Controlador De Seguridad

    • Toda función del controlador estándar que no sea compatible con el controlador de seguridad, como por ejemplo, redundancia, se retira del cuadro de diálogo Controller Properties (si aparece en dicho cuadro). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 284: Cambio De Un Controlador De Seguridad A Uno Estándar

    Los dispositivos de E/S que ya no controlador de seguridad son compatibles con el controlador receptor se eliminan. La representación del homólogo de seguridad se actualiza para que aparezca apropiadamente para el controlador receptor. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 285: Índice

    216 1788-CN2FFR reforzar el sistema de control 215 usos 49 verificación de la implementación de la 1788-EN2DNR seguridad 217 usos 45 AutoFlash 1788-EN2FFR actualizar 57 usos 49 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 286 69 coincidencia del proyecto con el controlador firmware 54 obtener 56 gestor de fallos 209 comportamiento indicadores de estado 276 fallo térmico 279 modo de operación cambiar con interruptor de llave 83 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 287 42 módulo 42 red 41 copiar códigos de fallo 275 firma de seguridad 198 ControlLogix crear una rutina de fallo 219 remotas 122 selección 115 determinar actualización de datos 131 remotas 122 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 288 202 handshake 104 recuperable 207 rutinas 209 HART. Vea Protocolo de transductor remoto temperatura de cpu 279 direccionable en red. fallo de controlador no recuperable 206 homólogo de seguridad estado 202 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 289 274 páginas web del controlador 263 pantalla de estado 271 inhabilitar 239 mensajes período de tarea de seguridad 177 estado de seguridad 273 permitir comunicación 104 mensajes de estado general 271 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 290 209 puertos CIP Security rutina de seguridad 179 inhabilitar 229 uso de datos estándar 191 recibir SafetyTaskFaultRecord 210 mensajes 107 saltar a la rutina de fallo 220 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 291 161 de un proyecto 159 evento 161 periódica 161 prioridad 161 tarea continua 161 tarea de evento 161 tarea de seguridad 176 ejecución 178 prioridad 177 tiempo del temporizador de vigilancia 177 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 292 Índice Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...
  • Página 293 Título de la publicación Manual del usuario Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020...

  • Página 294: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    DriveLogix, FactoryTalk, FLEX I/O, FLEX 5000, Guard I/O, GuardLogix, Kinetix, Logix 5000, On-Machine, PanelConnect, PanelView, PLC-2, PLC-3, PLC-5, POINT I/O, POINT Guard I/O, PowerFlex, QuickView, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSFieldbus, RSLinx, RSNetWorx, RSView, SLC, Stratix, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer y SynchLink son marcas comerciales de Rockwell Automation.

Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley guardlogix 5580

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