11.2 Monitorización dinámica de
colisiones (opción de
software)
Función
El fabricante de la máquina debe ajustar la monitorización
dinámica de colisiones DCM (ing.: Dynamic Collision
Monitoring) al TNC y a la máquina. Rogamos consulte el
manual de la máquina.
El fabricante de la máquina puede definir cualquier objeto que durante
todos los movimientos de la máquina y también durante el test del
programa será supervisado por el TNC. Si dos objetos supervisados
respecto a colisión superan una distancia determinada entre sí, el TNC
emite un aviso de error durante el test del programa y durante la
mecanización.
El TNC puede mostrar en forma gráfica los cuerpos de colisión en
todos los modos de la máquina y en el modo test de programa (véase
"Representación gráfica del espacio protegido (función FCL4)" en
pág. 403).
El TNC supervisa también la herramienta activa mediante la longitud y
el radio de colisión introducidos en la tabla de la herramienta (se
requiere una herramienta cilíndrica). La herramienta escalonada la
vigila el TNC asimismo conforme a la definición den la tabla de
herramientas y la representa asimismo en consecuencia.
Si para la herramienta en cuestión existe la definición de una
cinemática de porta-herramienta propia conjuntamente con una
descripción de cuerpo de colisión que se asignó a la herramienta en la
columna CINEMÁTICA de la tabla herramientas, el TNC también
supervisará a este porta-herramientas (véase "Cinemática porta-
herramienta" en pág. 186).
Además, también se pueden integrar medios de sujeción sencillos en
la supervisión de colisión (véase "Supervisión de los medios de
sujeción (opción de software DCM)" en pág. 406).
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Programación: Funciones especiales