Determinación de la dirección de usuario (Node-ID) y
de la tasa de baudios
38 • CAN bus
V 05/15
Cable CAN bus – asignación de conectores
Pin
1
2
3
4
Cable CANbus
Es necesario asignar una dirección de usuario individual (Node-ID) a
cada unidad de control de pistola que opera en la red CAN. El ajuste de
la tasa de baudios permite regular la velocidad de transmisión. El valor
de la tasa de baudios se ajusta modificando el parámetro de sistema
P05, el valor Node-ID se ajusta modificando el parámetro de sistema
P06.
Node-ID – parámetro de sistema P06
ID del nodo CAN
Valor P06
1-127
Velocidad de transmisión – parámetro de sistema P05
Valor P05
0
1
2
3
4
5
6
7
Valor predeterminado del parámetro de sistema P05 = 3
La velocidad de transmisión se selecciona de forma estándar en
125 kBits. Esta configuración permite una longitud máxima del cable de
aprox. 500 metros desde el primer al último usuario del CAN bus.
Cuando se utilicen cables de mayor longitud, deberá seleccionarse una
menor tasa de baudios.
Señal
GND (masa)
+24 V CC
CAN H
CAN L
1-127
ID del nodo CAN
Tasa de baudios
Color
blanco
negro
negro
negro
1-127
20 kBit/s
50 kBit/s
100 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 Mbit/s
MultiStar CG10