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CAN bus
Descripción
Hardware
Unidad de control de ejes OptiMove CR06
V 03/13
La Unidad de control de ejes OptiMove CR06 viene equipada de forma
estándar con una interfaz CAN bus y se puede operar como un simple
CANopen-Slave en una red con una unidad de control (Master) central.
Dado que la comunicación entre los distintos elementos se produce a
través de una red vía el CAN bus, es necesario asignar una dirección in-
dividual específica (Node-ID = número de identificación) a cada uno de
los usuarios. El ajuste de la velocidad de transmisión se efectúa con el
ajuste de la tasa de baudios (véase también "Ajuste de la tasa de bau-
dios").
Las Unidades de control OptiMove se conectan con la unidad de control
central PLC por medio de cables CAN bus de 4 pins. El último usuario
del bus se dota de un conector terminal con resistencia de terminación, a
fin de cerrar correctamente la red. En una red pueden operar hasta un
máximo de 125 usuarios.
Cable CAN bus - asignación del conector
Pin
Señal
1
GND
2
+24 VDC
3
CAN H
4
CAN L
Cable CAN bus
Color
blanco
marrón
verde
amarillo
CAN bus • 53
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