INVT Goodrive 20 Serie Manual De Instrucciones página 110

Goodrive20 variador de frecuencia
El usuario puede seleccionar distintas comprobaciones de bit, o no tener ninguna, lo que afecta al ajuste de bit
de comprobación de cada byte.
Definición de comprobación par: añade un bit de comprobación par antes de la transmisión de datos para
indicar si el número de "1" que contiene la transmisión de datos es un número par o impar. Cuando el resultado
es par, el byte de comprobación es "0", en caso contrario, el byte de comprobación es "1". Este método se
utiliza para estabilizar la paridad de los datos.
Definición de comprobación impar: añade un bit de comprobación impar antes de la transmisión de datos para
indicar si el número de "1" que contiene la transmisión de datos es un número par o impar. Cuando el resultado
es impar, el byte de comprobación es "0", en caso contrario, el byte de comprobación es"1". Este método se
utiliza para estabilizar la paridad de los datos.
Por ejemplo, cuando se transmite "11001110", existen cinco "1" en los datos. Si se aplica la comprobación par,
el bit de comprobación par es "1"; si se aplica la comprobación impar; el bit de comprobación impar es "0". El bit
de comprobación par e impar se calcula en la posición del bit de comprobación de la trama. Además, los
equipos receptores también llevan a cabo comprobación par e impar. Si la paridad de los datos de recepción
es distinta al valor de los enviados, se produce un error de comunicación.
Comprobación CRC
La comprobación utiliza formato de trama RTU. La trama incluye el campo de detección de error de trama, que
está basada en el método de cálculo CRC. El campo de cálculo CRC está compuesto por dos bytes,
incluyendo así 16 números binarios. Éste se añade a la trama después de que el equipo transmisor lo calcule.
El equipo receptor recalcula el CRC de la trama recibida y lo compara con el valor contenido en el campo CRC
recibido. Si los dos valores CRC son distintos, existe un error de comunicación.
Durante el CRC, 0*FFFF será restaurado. Después tratará los siguientes 6 bytes continuos de la trama y el
valor en el registro. Para el CRC, sólo son efectivos datos de 8 bits por carácter. El bit de inicio, el de fin y el de
comprobación par e impar no se tienen en cuenta.
El cálculo del CRC utiliza los principios de comprobación CRC de un estándar internacional. Cuando el usuario
está editando cálculos CRC, éste se puede referir al cálculo estándar CRC para escribir el programa de cálculo
CRC requerido.
Para su referencia, a continuación se detalla una función simple para el cálculo CRC (programada en lenguaje
C):
unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char data_length)
{
int i;
unsigned int crc_value=0xffff;
while(data_length--)
{ crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;
else crc_value=crc_value>>1;
}
return(crc_value);
}
}
Protocolo de comunicación
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