Ejemplo De Escritura Y Lectura; Ejemplo Del Comando De Lectura 03H - INVT Goodrive 20 Serie Manual De Instrucciones

Goodrive20 variador de frecuencia
El esclavo utiliza campos de códigos de función y direcciones de fallo para indicar que es una respuesta
normal, o que ocurre algún error (denominadas respuestas de objeción). Para las respuestas normales, el
esclavo muestra los correspondientes códigos de función, direcciones digitales o códigos de subfunción
como respuesta. Para las respuestas de objeción, el esclavo devuelve un código que equivale al código
normal, pero el primer byte es un "1" lógico.
Por ejemplo: cuando el maestro envía un mensaje al esclavo requiriendo que lea un grupo de datos de
códigos de función del variador, se tendrán los siguientes códigos de función:
0 0 0 0 0 0 1 1 (Hex 03H)
Para respuestas normales, el esclavo responde los mismos códigos, mientras que para respuestas de
objeción, devolverá:
1 0 0 0 0 0 1 1 (Hex 83H)
Aparte de la modificación de códigos de función por la objeción del fallo, el esclavo responderá un byte de
un código anormal que define la razón del error.
Cuando el maestro recibe la respuesta de la objeción, en un proceso típico, volverá a enviar el mensaje o
modificará el orden correspondiente.
Por ejemplo, ajuste el "Canal de comando de operación" del variador (P00.01, dirección del parámetro es
0001H) con la dirección de 01H a 03. El comando es como sigue:
Pero el rango de ajuste del "Canal de comando de operación" es 0~2, así que si se ajusta a 3, como el valor
está por encima del rango, el variador devolverá un mensaje de respuesta de fallo como el siguiente:
El código de respuesta anormal 86H significa la respuesta anormal a un comando de escritura 06H; el
código de fallo es 04H. En la tabla anterior, se nombró como "operación falló" y su significado es que el
ajuste del parámetro de escritura es inválido. Esto también sucedería si intentáramos cambiar
repetidamente la función de un terminal de entrada, ya que no está permitido.

7.5 Ejemplo de escritura y lectura

Refiérase a los apartados anteriores para el formato de comando.

7.5.1 Ejemplo del comando de lectura 03H

Ejemplo 1: Leer la palabra de estado 1 del variador con la dirección de 01H (refiérase a la tabla 1). De la
tabla 1, la dirección de parámetro de la palabra de estado 1 del variador es 2100H.
Modo RTU:
El comando enviado al variador es:
Protocolo de comunicación
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