INVT Goodrive 20 Serie Manual De Instrucciones página 78

Goodrive20 variador de frecuencia
Código
Nombre
de
funció
Consigna del PID
P09.01 ajustada en consola
(setpoint)
Canal de
P09.02
realimentación PID
Característica de
P09.03
salida PID
Ganancia
P09.04
proporcional (Kp)
Explicación detallada del parámetro
6: Referencia definida por comunicación MODBUS
7~9: Reservados
La consigna (o setpoint) del procedimiento PID es relativo. El
100% del ajuste equivale al 100% de la respuesta del sistema
controlado.
El sistema es calculado de acuerdo a un porcentaje
(0~100.0%). Nota: La referencia Multipaso se realiza mediante
el grupo de parámetros P10
Cuando P09.00=0, ajuste este parámetro para definir la
consigna o referencia del sistema
Rango de ajuste: -100.0%~100.0%
Permite seleccionar el canal de realimentación del control
PID.
0: Realimentación mediante
(potenciómetro integrado)
1: Realimentación mediante el canal analógico AI2
2: Realimentación mediante el canal analógico AI3
3: Realimentación mediante la entrada de pulsos HDI
4: Realimentación mediante la comunicación MODBUS
5~7: Reservados
Nota: El canal de referencia y el canal de realimentación no
pueden coincidir, si lo hicieran, el control PID no podría trabajar
de forma correcta.
0: Salida PID positiva. Cuando la señal de realimentación
sea mayor que el valor de la consigna del PID (Setpoint), la
frecuencia de salida del variador disminuirá para equilibrar
el PID. Por ejemplo, el control de presión de un sistema de
bombeo
1: Salida PID negativa. Cuando la señal de realimentación sea
mayor que el valor de la consigna del PID (Setpoint), la
frecuencia de salida del variador se incrementará para
equilibrar el PID.
Esta función se aplica a la ganancia proporcional P de la
entrada PID. P determina la fuerza de todo el sistema de ajuste
PID. El valor 100 de este parámetro significa que cuando el
desfase entre el valor de realimentación y el valor de la
consigna PID (setpoint) es del 100%, el ajuste de frecuencia
del controlador PID es la Frecuencia Máxima (si ignoramos el
efecto de la función integral y derivativa).
el canal analógico
Códigos de función
Valor
por
defecto
○
0.0%
AI1
○
0
○
0
○
1.00
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