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Como respuesta a un comando no válido, el sensor proporciona la secuencia
de caracteres
●
Si el sensor no puede ejecutar un mensaje, se proporciona la secuencia de
caracteres
! CR LF (ASCII 33 dec + 13 dec +10 dec) .
12.3 Versiones de protocolo
El sensor es compatible con 2 versiones de protocolo distintas, las cuales se
distinguen en el formato de los mensajes .
Versión
V1
V2
V3
<contenido> es el comando enviado al sensor o la respuesta de éste mismo
(p .ej . el resultado de la evaluación) .
<ticket>
es una cadena de caracteres de 4 cifras del 0-9 y que se
interpreta como número decimal . Un mensaje al sensor con un
ticket determinado será respondido con un mensaje del sensor
con el mismo ticket . El ticket 0000 está reservado para mensajes
que se envían desde el sensor de forma autónoma .
<extensión> es una cadena de caracteres que empieza con la letra 'L', seguida
de 9 cifras y que se interpreta como número decimal . Dicho
número indica la extensión de los datos siguientes en bytes
(<ticket><contenido>CR LF) .
La configuración de fábrica y el estado de reseteo es V2 .
12.4 Tipos de comando
Los comandos que se envían al sensor se dividen en dos tipos: acciones y
consultas .
Las acciones inducen al sensor a hacer algo, p .ej . capturar y evaluar una imagen .
Las consultas sirven para recoger información del sensor .
Las respuestas del sensor son información de estado, mensajes de respuesta o
resultados .
Los resultados son enviados por el sensor sin que antes se haya enviado una
consulta al sensor .
El sensor envía información de estado y mensajes de respuesta como respuesta
inmediata a comandos de acción o comandos de consulta .
? CR LF (ASCII 63 dec + 13 dec + 10 dec) .
Formato
<contenido>CR LF
<ticket><contenido>CR LF
<ticket><extensión>CR LF <ticket><contenido>CR LF
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
ES
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