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Resumen de contenidos para IFM Electronic Efector 250 O2D22 Serie
- Página 1 Instrucciones de uso Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x...
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Página 2: Tabla De Contenido
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x Inhalt 1 Advertencia preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 .1 Símbolos utilizados . - Página 3 Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 12 Protocolo de datos del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 12 .1 Establecer conexión TCP/IP .
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Página 4: Advertencia Preliminar
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 1 Advertencia preliminar 1.1 Símbolos utilizados ► Requerimiento de operación > Reacción, resultado […] Referencia a teclas, botones o LED → Referencia cruzada Nota importante El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos erróneos o averías Información Indicaciones complementarias 2 Indicaciones de seguridad... -
Página 5: Uso Previsto
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 4 Uso previsto El sensor registra, con el método de luz transmitida o de luz incidente, el contor- no de una pieza y la compara con los contornos de uno o varios modelos en una imagen de referencia . -
Página 6: Dimensiones De Montaje
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x Descripción Referencia Set de montaje para eje Ø 12 mm E2D110 (cilindro de fijación y elemento de sujeción para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx) Eje recto Ø 12 mm, 130 mm de longitud, M10 E20938 Eje acodado Ø... -
Página 7: Conexión Eléctrica
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 6 Conexión eléctrica ATENCIÓN El equipo sólo puede ser instalado por técnicos electricistas . Desconectar la tensión de alimentación antes de realizar la conexión eléctrica . 6.1 Conexionado Interfaz de proceso (1) Conector M12, codificación A, 8 polos (vista del equipo) Entrada trigger Salida de conmutación / salida trigger Salida de conmutación (Ready) -
Página 8: Esquema De Conexionado
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 6.2 Esquema de conexionado A: Interfaz de proceso B: Sistema de control, p . ej . C: Trigger externo D: Iluminación externa (opcional) WH BN BU BK Utilización (configuración de fábrica) La señal de salida "READY" emite el estado del sensor: "1"... -
Página 9: Fuente Externa De Trigger
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 6.4 Fuente externa de trigger ► Conectar una fuente externa de trigger (p . ej . una fotocélula de reflexión direc- ta) con la entrada trigger del sensor . Si utiliza como trigger una fuente externa (p . ej . una fotocélula de reflexión directa), la señal trigger se debe conectar con la entrada trigger del sensor . -
Página 10: Diagramas De Sincronización
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 6.5 Diagramas de sincronización 6.5.1 Entradas/salidas Ejemplo: Trigger flanco positivo Entrada trigger Señal trigger 0: Sin acción asignada 1: Trigger con flanco positivo Salida READY Señal Ready 0: Equipo ocupado, salida OUT no válida 1: Equipo listo para señal trigger, salida OUT válida Salida OUT, Evaluación de la pieza... - Página 11 Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x Salida OUT, Evaluación de la pieza 0: No se ha concluido satisfactoriamente la evaluación de la pieza o se ha sobre- por impulsos pasado la duración del impulso 1: Evaluación de la pieza concluida satisfactoriamente Ejemplo 4 .1: Ejemplo 4 .2: Ambas piezas aptas, OUT = 1...
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Página 12: Selección Estática De La Aplicación
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 6.5.2 Selección estática de la aplicación En el sensor de pueden guardar hasta 32 tareas de control diferentes . Con una configuración correspondiente de los equipos, se pueden seleccionar las cuatro primeras aplicaciones a través de ambas entradas de conmutación . Entrada 2 Entrada 1 Nº... -
Página 13: Selección Por Impulsos De La Aplicación
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x Cuando se efectúa la selección de las aplicaciones se debe respetar el tiempo de supervisión t y el tiempo de bloqueo del trigger t Tiempo de supervisión t : la selección de la aplicación comienza cuando, tras un cambio de flanco, el estado en ambas entradas de conmutación permanece estable en 20 ms . -
Página 14: Elementos De Manejo Y Visualización
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 7 Elementos de manejo y visualización MODE ENTER LED encendido 3 x LED verde Power (indicación de la disponibilidad) Eth (estado de la conexión Ethernet) Con (estado de conexión con el software de aplicación) Indicación del estado de conmutación;... -
Página 15: Pantalla
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x – parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 1 ● LED amarillo 2: indicación del estado de conmutación – apagado: entrada de conmutación 2 / salida de conmutación 2 no conmuta- – encendido: entrada de conmutación 2 / salida de conmutación 2 conmutada –... -
Página 16: Conexión A Través Del Software De Aplicación
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 7.2.2 Conexión a través del software de aplicación Indicación Significado OnLI Conexión con el software de aplicación Parm Parametrización a través del software de aplicación Moni Modo monitor SerP Conexión con el software de aplicación, modo informe 7.2.3 Mensajes de error Indicación Significado... -
Página 17: Puesta En Marcha
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 8 Puesta en marcha La puesta en marcha se lleva a cabo en el PC a través de un software con menús de navegación . El sensor almacena hasta 32 aplicaciones . 8.1 Parametrización con el equipo Configuración de los valores de los parámetros a través de los botones y de la pantalla del sensor . -
Página 18: Parámetros Configurables
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x Los cambios no se harán efectivos hasta que se reinicie el equipo (apagar y volver a encender) . 8.3 Parámetros configurables Espacio de memoria Seleccione una aplicación . El equipo puede almacenar hasta 32 aplicaciones . Si pulsa el bo- tón SET el número del espacio de memoria indicado en la pantalla aumentará... - Página 19 Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x Girar / apagar la pantalla Con esta función puede configurar si el texto se debe visualizar normal (d) o girado 180º (rd) . También puede configurar si la pantalla debe permanecer apagada mientras esté en el modo de evaluación (oFF) .
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Página 20: Estructura De Parámetros
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 8.3.1 Estructura de parámetros PCIS PrOT... -
Página 21: Bloquear/Desbloquear El Sensor
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 8.4 Bloquear/desbloquear el sensor Bloquear el sensor ► Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultáneamente durante 10s . > En la pantalla aparece uLok . ► Pulsar [Set] . ► En la pantalla aparece Lock . ►... -
Página 22: Funcionamiento
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 9 Funcionamiento 9.1 Modo de evaluación (funcionamiento normal) Una vez conectada la tensión de alimentación, el equipo se encuentra en el modo de evaluación . Siempre que haya almacenada una aplicación activa, el equipo ejecuta la función de control y emite señales de salida en función de los paráme- tros configurados . -
Página 23: Datos Técnicos
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 11 Datos técnicos 11.1 Distancia operativa L Cuando se selecciona la distancia operativa se debe tener en cuenta que la detec- ción de contornos es cada vez más imprecisa cuanto mayor es el tamaño de los objetos . -
Página 24: Protocolo De Datos Del Proceso
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x Configuración de la aplicación Parámetro Configuración de fábrica Modelos ninguno Concordancia mínima Rango de tolerancia de contornos Número de modelos Orientación -10° . . . +10° (software de aplicación) Conexión del equipo 4 Salida trigger (en caso de iluminación externa) Conexión del equipo 5 Salida de conmutación, función Listo para trigger (ready) Conexión del equipo 6... -
Página 25: Versiones De Protocolo
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 12.3 Versiones de protocolo El sensor es compatible con 3 versiones de protocolo distintas, las cuales se dis- tinguen en el formato de los mensajes . Versión Formato <contenido>CR LF <ticket><contenido>CR LF <ticket><extensión>CR LF <ticket><contenido>CR LF <conteni- es el comando enviado al sensor o la respuesta de éste mismo (p . -
Página 26: Generar Trigger
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 12.5 Generar trigger Comando Tipo Acción Respuesta El trigger ha sido activado, el equipo captura la imagen y la evalúa . ● Por ahora ninguna aplicación activa . ● El sensor está efectuando la evaluación . ●... -
Página 27: Activar/Desactivar La Ventana De Resultados
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 12.8 Activar/desactivar la ventana de resultados Comando p <cifra> Tipo Acción Respuesta Ejecución correcta ● Ninguna aplicación activa . ● <cifra> contiene un valor incorrecto . ● El sensor se encuentra en un estado no válido . Nota <cifra>... -
Página 28: Consultar La Asignación De Datos De La Aplicación Del Sensor
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x Nota <extensión>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en bytes . (Extensión del archivo + 3 para grupo y número) . <grupo>: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X) . -
Página 29: Consultar El Código De Error Del Sensor
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 12.13 Consultar el código de error del sensor Comando Tipo Consulta Respuesta <código> Nota <código> es el código de error expresado en una cadena de caracteres de 4 cifras y se interpreta como número decimal . →... -
Página 30: Activar El Trigger, Evaluar La Imagen Capturada Y Transmitir Los Resultados A Través De La Interfaz De Proceso
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 12.16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir los re- sultados a través de la interfaz de proceso Comando Tipo Consulta Respuesta Mensaje en formato de resultado Caso normal . → Apartado mensaje de resultado 12 .20 . -
Página 31: Consulta De La Información De Equipos
Respuesta <fabricante><t><número de referencia><t><nombre><t><ubicación><t><ip> <máscara de subred><t><puerta de enlace><t><MAC><t><DHCP><t><núme ro de puerto> <fabricante> IFM ELECTRONIC <número de referencia> Designación del artículo y estado, p . ej . O2D220AC <nombre> Nombre del sensor como se introdujo en el software <ubicación> Ubicación del sensor como se introdujo en el software <ip>... -
Página 32: Mensaje De Resultado
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 12.20 Mensaje de resultado El resultado de evaluación puede indicarse en formato ASCII o binario . La configu- ración del formato del resultado se realiza en el software de aplicación para PC . Formato ASCII En modo ASCII, el resultado de evaluación se transmite con el formato siguiente: <inicio><resultado><sc><concordancia><sc><instancias>[<sc><información del modelo>][<sc><información de la imagen>]<parada>... -
Página 33: Formato Binario
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x [<información de la Información opcional sobre la imagen, solamente si la salida de imagen está imagen>] activada en el software de aplicación . Formato: <formato><sc><extensión><sc><datos de la imagen> <formato> ‘RAW’ o ‘BMP’ según la configuración del formato de imagen en el software de aplicación . -
Página 34: Códigos De Error Del Sensor
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 12.21 Códigos de error del sensor Definición SENSOR_NO_ERRORS Valor numérico Descripción Ningún error Solución – Definición SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG Valor numérico 0100 Descripción En el sensor no se ha cargado ninguna aplicación . Solución Algunos comandos requieren una aplicación en curso . De lo contrario, se produce un error . - Página 35 Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x Solución Compruebe la configuración del sensor para modificar el modo trigger del sensor . Definición SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID Valor numérico 1300 Descripción Error interno en la transmisión de imágenes del/al sensor Solución Compruebe qué formato de imagen es necesario y que todos los parámetros para los resultados a través de TCP/IP sean correctos .
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Página 36: Mantenimiento, Reparaciones, Eliminación
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 13 Mantenimiento, reparaciones, eliminación ► Mantener el visor frontal libre de suciedad . La suciedad puede alterar considerablemente los resultados de lectura . ► Para la limpieza del visor frontal no utilizar detergentes o disolventes que pu- dieran dañar el cristal frontal . - Página 37 Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x...