Sew Eurodrive MOVIMOT DRN Serie Instrucciones De Funcionamiento página 160

Inspección y mantenimiento [Nicht freigegeben]
8
Tabla de fallos [Nicht freigegeben]
Subfallo: 13.12
Descripción: Emergencia
Reacción: Encoder 1 – Fallo crítico actual
El encoder ha señalizado una emergencia.
Subfallo: 13.13
Descripción: Fallo durante la inicialización
Reacción: Encoder 1 – Fallo actual
Se ha detectado un fallo de comunicación duran-
te la inicialización.
Subfallo: 13.14
Descripción: Comunicación
Reacción: Encoder 1 – Fallo actual
Se ha detectado un fallo en la comunicación con
el encoder.
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Causa
Causa
Causa
®
advanced
Medida
– Comprobar las fuentes de interferencia (p. ej.,
en el ámbito de la CEM).
– Comprobar los parámetros de puesta en mar-
cha.
Nota: En funcionamiento manual "Funcionamien-
to de emergencia", el accionamiento se puede
desplazar con el encoder del motor y sin el enco-
der de posición externo defectuoso.
Medida
– Comprobar la parametrización.
– Comprobar la velocidad de transmisión en bau-
dios.
– Asegurarse de que la interfaz CANopen del en-
coder (ID de nodo) está correctamente ajustada.
– Comprobar el cableado.
Nota: En funcionamiento manual "Funcionamien-
to de emergencia", el accionamiento se puede
desplazar también con el encoder del motor y sin
el encoder de posición externo defectuoso.
Medida
– Comprobar la tensión de alimentación.
– Comprobar las fuentes de interferencia (p. ej.,
en el ámbito de la CEM).
– Comprobar el cableado.
Nota: En funcionamiento manual "Funcionamien-
to de emergencia", el accionamiento se puede
desplazar también con el encoder del motor y sin
el encoder de posición externo defectuoso.