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Características Avanzadas
Código
PID-24 PID Fdb Band
PID-25 PID P- Gain1
PID-32 PID P- Gain2
PID-26 PID I-Time 1
PID-33 PID I-Time 2
PID-27 PID D-Time 1
PID-34 PID D-Time 2
PID-28 PID FF-Gain
PID-29 PID Out LPF
PID-30 PID Limit Hi,
PID-31 PID Limit Lo
PID-35 PID Out Mode
154
Descripción
Establece el valor máximo y mínimo al sumar o restar el valor Banda Real PID
(establecido en PID-24) desde el valor de referencia. Cuando el valor de realimentación
se encuentra entre el valor máximo y mínimo, este código mantiene la salida PID.
Definen la relación de salida de la diferencia (error) entre la referencia y la
realimentación. Si la ganancia P está definida en 50%, la salida es 50% del error.
Define los tiempos para la salida de errores acumulados. Define el tiempo para el 100%
de la salida cuando el error es 100%. Si el tiempo integral (Tmpo I PID) está definido en 1
segundo, la salida es 100% después de 1 segundo cuando el error es 100%. El error
normal puede ser reducido mediante el tiempo integral. Si el borne multifunción se
define en 24 (Borrar I Term) y la bornera está activada, el valor integral acumulado se
suprime.
La salida PID (referencia de frecuencia final) se ve afectada por las ganancias
establecidas en PID-26, PID-33, y los tiempos de Acel/Decel para alcanzar el cambio de la
salida PID basándose en las configuraciones de DRV-03 y DRV-04. Por ello, considere la
relación entre esos valores cuando se configuran las ganancias y los tiempos de
Acel/Decel.
Define el voúmen de salida para el índice de cambio en errores. Si el tiempo diferencial
(Tmpo D PID) está definido en 1mseg y el índice de cambio en errores por seg es 100%,
la salida sucede a 1% por 10 mseg.
Establece el índice que agrega el objetivo a la salida PID. Si se ajusta este valor se
provoca una respuesta más rápida.
Se utiliza cuando todo el sistema es inestable debido a que la salida del controlador PID
cambia demasiado rápido o hay mucha oscilación. Normalmente, la capacidad de
respuesta mejora al utilizar un valor bajo (el valor inicial es 0), pero la estabilidad
también puede mejorarse utilizando un valor alto. Cuanto más elevado es el valor usado,
más estable es la salida del controlador PID, pero puede caer la capacidad de respuesta.
Limitan la salida del controlador PID.
Selecciona uno de los modos de salida PID para modificar la salida PID. Se pueden
realizar cambios al agregar valores de entrada y la frecuencia de operación principal de
la salida PID al valor de salida PID final. La siguiente tabla enumera los 4 modos
disponibles.
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