Figura 65. Preparación De Aplicación Pid - Eaton PowerXL DG1 Manual De Aplicación

Variador de frecuencia ajustable
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Apéndice A—Descripción de parámetros
Código
ID Modbus Parámetro
P10.49
1355
Comp. punto de ajuste 2 PID1 máx.
Proporcionalidad de valor agregado a la frecuencia, compensación de punto de ajuste = comp
máx. * (salida frec.–frec. mín.)/(frec. máx.–frec. min.).
Procedimiento para configurar una aplicación PID:
Inicialmente, ajuste la ganacia PID (P10.1) en 0.0% y ajuste el Tiempo PID I (P10.2) en 20 s.
Inicie el convertidor de frecuencia y verifique si el punto de ajuste se alcanza rápidamente
mientras mantiene una operación estable del sistema. Si no, aumente la ganancia PID (P10.1)
hasta que la velocidad del controlador oscile de manera constante. Después de que esto
ocurra, reduzca la ganancia PID (P10.1) ligeramente para reducir la oscilación. Desde aquí lleve
el valor encontrado para ganancia PID (P10.1) a 0.5 veces ese valor y reduzca el tiempo I PID
(P10.2) hasta que la señal de retroalimentación oscile otra vez. Aumente el tiempo I PID
(P10.2) hasta que la oscilación se detenga, con ese valor llévelo a 1.2 veces y use ese valor
para el tiempo I PID (P10.2). Si se observa ruido de señal a alta frecuencia, aumente el tiempo
de filtrado para filtrar la señal. Si se requiere más afinación, consulte la tabla que muestra lo
que se afecta.
Figura 65. Preparación de aplicación PID
Respuesta
Aumentar ganancia
PID
Aumenta Tiempo
PID1
Aumenta tiempo
PID0
Tiempo de ascenso—el tiempo requerido para que la salida aumente por primera vez a
90% del nivel deseado.
Sobrerregulación—la diferencia entre el nivel pico y el nivel de estado estacionario.
Tiempo de asentamiento —tiempo requerido para que el sistema converja a su estado
estacionario.
Error de estado estacionario—la diferencia entre el nivel de estado estacionario y el nivel
de salida deseado.
Sobrerregulación
Amplitud
deseada
P11.1
1356
Ganancia de control PID2
Ver P10.1.
172
Variadores de frecuencia ajustable serie PowerXL DG1
Tiempo de
ascenso
Sobrerregulación
Disminuir
Aumenta
ascenso
sobrerregulación
Disminuir
Aumenta
ascenso
sobrerregulación
No se afecta
Disminuye
sobrerregulación
Tiempo
pico
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
Tiempo de asentamiento
0.05
0
2
4
Tiempo de ascenso
MN040004ES—Marzo 2014 www.eaton.com
Tiempo de
Error de estado
asentamiento
estacionario
No se afecta
Disminuye error
Aumenta
Elimina error
asentamiento
Disminuye
No se afecta
asentamiento
Error de estado
6
8
10
12
Solo
lectura/
Lectura y
Aplicación
escritura
Lectura y
2, 3, 4
escritura
estacionario
Lectura y
3, 4
escritura

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