Figura 69. Preparación De Aplicación Pid - Eaton PowerXL DG1 Serie Manual De Aplicación

Apéndice A—Descripción de parámetros
Código ID Modbus Parámetro
P10.47 1353 PID1, Compensación Referencia Máx 1
Proporcionalidad de valor agregado a la frecuencia. Compensación de punto de
ajuste = comp máx. * (salida frec.–frec. mín.)/(frec. máx.–frec. min.)
P10.48 1354 PID1 Compensación Referencia 2
Habilita la compensación de pérdida de presión para el valor de señal de punto de
ajuste 2.
P10.49 1355 PID1, Compensación Referencia Máx 2
Proporcionalidad de valor agregado a la frecuencia, compensación de punto de
ajuste = comp máx. * (salida frec.–frec. mín.)/(frec. máx.–frec. min.).
Procedimiento para configurar una aplicación PID:
Inicialmente, ajuste la ganacia PID (P10.1) en 0.0% y ajuste el Tiempo PID I (P10.2) en
20 s. Inicie el convertidor de frecuencia y verifique si la referencia se alcanza rápidamente
mientras mantiene una operación estable del sistema. Si no, aumente la ganancia PID
(P10.1) hasta que la velocidad del controlador oscile de manera constante. Después de
que esto ocurra, reduzca la ganancia PID (P10.1) ligeramente para reducir la oscilación.
Desde aquí lleve el valor encontrado para ganancia PID (P10.1) a 0.5 veces ese valor y
reduzca el tiempo I PID (P10.2) hasta que la señal de retroalimentación oscile otra vez.
Aumente el tiempo I PID (P10.2) hasta que la oscilación se detenga, con ese valor llévelo
a 1.2 veces y use ese valor para el tiempo I PID (P10.2). Si se observa ruido de señal a alta
frecuencia, aumente el tiempo de filtrado para filtrar la señal. Si se requiere más afinación,
consulte la tabla que muestra lo que se afecta.
Figura 69. Preparación de aplicación PID
Respuesta
Aumentar ganancia
PID
Aumenta Tiempo
PID1
Aumenta tiempo
PID0
Tiempo de ascenso—el tiempo requerido para que la salida aumente por primera vez a 90% del nivel deseado.
Sobrerregulación—la diferencia entre el nivel pico y el nivel de estado estacionario.
Tiempo de asentamiento —tiempo requerido para que el sistema converja a su estado estacionario.
Error de estado estacionario—la diferencia entre el nivel de estado estacionario y el nivel de salida deseado.
Sobrer-
regulación
Amplitud
deseada
198 Convertidores de frecuencia DG1 serie PowerXL
Tiempo de
ascenso Sobrerregulación
Disminuir Aumenta
ascenso sobrerregulación
Disminuir Aumenta
ascenso sobrerregulación
No se afecta Disminuye
sobrerregulación
Tiempo
pico
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0
2 4
Tiempo de ascenso
MN040004ES—Abril de 2015
Tiempo de Error de estado
asentamiento estacionario
No se afecta Disminuye error
Aumenta Elimina error
asentamiento
Disminuye No se afecta
asentamiento
Tiempo de ajuste
6 8 10
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Solo lectura/
Lectura y
Aplicación
escritura
Lectura y
2, 3, 4
escritura
Lectura y
2, 3, 4
escritura
Lectura y
2, 3, 4
escritura
Error de
estado
estacionario
12