Información de
Información de
Instalación
seguridad
producto
mecánica
Aunque este modo de funcionamiento puede utilizarse cuando se
necesite control de par, el accionamiento debe limitar la velocidad
máxima.
3: Modo de bobinadora/desbobinadora
Demanda de velocidad final positiva: un par resultante de signo positivo
proporciona control de par con límite de velocidad positivo definido por
la demanda de velocidad final. Un par resultante de signo negativo
proporciona control de par con límite de velocidad negativo de -5 rpm.
Demanda de velocidad final negativa: un par resultante de signo
negativo proporciona control de par con límite de velocidad negativo
definido por la demanda de velocidad final. Un par resultante de signo
positivo proporciona control de par con límite de velocidad positivo de
+5 rpm.
Ejemplo de funcionamiento de la bobinadora:
En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la bobinadora en
dirección positiva. La demanda de velocidad final se ajusta en un valor
positivo inmediatamente superior a la referencia de velocidad de la
bobinadora. Si la demanda de par resultante es de signo positivo, la
bobinadora funciona con límite de velocidad. De esta forma, si el
material se rompe, la velocidad no supera el nivel inmediatamente
superior a la referencia. También es posible desacelerar la bobinadora
con una demanda de par resultante de signo negativo. La velocidad de
la bobinadora disminuirá a -5 rpm hasta que se pare. El área operativa
se muestra en el diagrama siguiente.
Área de funcionamiento de bobinadora,
velocidad limitada a ref. y par positivo
Par
-5 rpm
Área de deceleración de bobinadora,
velocidad retroceso limitada y par negativo
Ejemplo de funcionamiento de la desbobinadora:
En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la desbobinadora en
dirección positiva. La demanda de velocidad final se ajusta en un nivel
inmediatamente por encima de la velocidad normal máxima. Cuando la
demanda de par resultante es de signo negativo, la desbobinadora
aplica tensión e intenta efectuar una rotación a 5 rpm en sentido
contrario, con lo que reduce la holgura. La desbobinadora puede aplicar
tensión a cualquier velocidad positiva. Cuando resulta necesario
acelerar la desbobinadora, se utiliza una demanda de par resultante
positiva. La velocidad se limita a la demanda de velocidad final. La zona
operativa coincide con la de la bobinadora y se muestra abajo.
:
Par
-5 rpm
Área de funcionamiento normal de desbobinadora:
par negativo, restricción a baja velocidad en retroceso
4: Control de velocidad con realimentación positiva de par
Aunque la velocidad del accionamiento está sometida a control,
puede añadirse un valor de par a la salida del controlador de
velocidad. Este valor puede servir para mejorar el reglaje del
sistema cuando las ganancias del bucle de velocidad deben ser
bajas por razones de estabilidad.
144
Instalación
Procedimien-
Parámetros
eléctrica
tos iniciales
básicos
Demanda
de velocidad
final
Velocidad
Área de aceleración de desbobinadora:
par positivo, velocidad limitada
Referencia
de velocidad
Velocidad
www.controltechniques.es
Funciona-
Funcionamiento de
miento del
Optimización
SMARTCARD
motor
11.22.4
Variación gradual de límite de intensidad
En algunos motores, el límite de conmutación del motor exige reducir la
intensidad máxima del inducido a alta velocidad. Para garantizar esta
velocidad con independencia del límite de intensidad se pueden utilizar
variaciones graduales del límite de intensidad.
4.27
Umbral 1 de variación gradual de intensidad
RW
Uni
0,0 a 10.000,0 rpm
Define un umbral de realimentación de velocidad por encima del cual
Pr 4,31 cambia a 1 para indicar que el umbral se ha superado; además,
es el punto en el que comienza a aplicarse la variación gradual 2, si se
ha implementado. El límite de intensidad se reduce, como función de
velocidad, hasta un punto determinado que se define en Pr 4,29.
La salida del bloque de variación gradual determina el valor de Pr 4.18.
Cuando sólo se aplique una variación gradual, tendrá que ser la número
1. Si se utilizan las dos, la número 1 será la primera en aplicarse.
Consulte la Figura 11-20.
4.28
Umbral 2 de variación gradual de intensidad
RW
Uni
0,0 a 10.000,0 rpm
Define un umbral de realimentación de velocidad por encima del cual
Pr 4.32 cambia a 1 para indicar que el umbral se ha superado; además,
es el punto en el que comienza a aplicarse la variación gradual 2, si se
ha implementado. El límite de intensidad se reduce, como función de
velocidad, hasta un punto determinado que se define en Pr 4.30.
La salida del bloque de variación gradual determina el valor de Pr 4.18.
Cuando sólo se aplique una variación gradual, tendrá que ser la número
1. Si se utilizan las dos, la número 1 será la primera en aplicarse.
Consulte la Figura 11-20.
4.29
Punto final 1 de variación gradual de intensidad
RW
Uni
0 a 1000,0 %
Define la intensidad al final de la variación gradual 1.
4.30
Punto final 2 de variación gradual de intensidad
RW
Uni
0 a 1000,0 %
Define la intensidad al final de la variación gradual 2.
4.31
Umbral 1 de variación gradual superado
RO
Bit
OFF (0) u On (1)
Indica el momento en que la realimentación de velocidad supera el
umbral 1.
4.32
Umbral 2 de variación gradual superado
RO
Bit
OFF (0) u On (1)
Indica el momento en que la realimentación de velocidad supera el
umbral 2.
Parámetros
Datos técni-
PLC Onboard
Diagnósticos
avanzados
cos
10.000 rpm
10.000 rpm
1000.0 %
1000.0 %
Mentor MP Guía del usuario
Información de
UL
US
US
US
US
Edición 4