Activar Enclavamiento De Secuenciador; Control De Posición Condicionado; Detección De Motor En Giro; Modos De Posición - Emerson Mentor MP Guia Del Usuario

Información de Información de Instalación
seguridad producto mecánica
6.40

Activar enclavamiento de secuenciador

RW Bit
OFF (0) u On (1)
Este parámetro activa el enclavamiento del secuenciador. Cuando se
emplea el enclavamiento del secuenciador, es preciso utilizar una
entrada digital como entrada de autorización de marcha o sin parada. La
entrada digital debe registrarse en Pr 6.39. Para que el accionamiento
se ponga en marcha, la entrada de autorización de marcha o sin parada
debe activarse. Al desactivar esta entrada, el enclavamiento se reinicia
y el accionamiento se detiene.
11.22.6 Detección de motor en giro
6.09 Detección de motor en giro
RW Uni
0 a 1
Cuando el accionamiento se activa con este parámetro ajustado en
cero, la referencia posterior a la rampa (Pr 2.01 (di03, 0.38)) comienza
en cero y aumenta en rampa hasta el valor de referencia necesario. Al
activar el accionamiento con este parámetro ajustado en uno, la
referencia posterior a la rampa se define en la velocidad del motor.
11.22.7 Modos de posición
13.10 Modo de controlador de posición
RW Uni
0 a 6
Este parámetro se utiliza para definir el modo del controlador de
posición, como se muestra en la tabla siguiente.
Valor de
Modo
parámetro
0 Controlador de posición desactivado
1 Control de posición fijo
2 Control de posición fijo
3 Control de posición condicionado
4 Control de posición condicionado
5 Orientación al parar
Orientación al parar y con
6
accionamiento activado
Control de posición fijo
Con el control de posición fijo, el error de posición es siempre
acumulativo. Esto significa que si, por ejemplo, el eje auxiliar se
ralentiza debido a una carga excesiva, la posición de destino se
recupera eventualmente incrementando la velocidad de funcionamiento
al eliminar la carga.
Velocidad
Referencia
146
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
US
OFF (0)
US
1
US
0
Realimentación
positiva activa
Real
Áreas idénticas
www.controltechniques.es
Funciona-
Funcionamiento de
miento del Optimización
SMARTCARD
motor
Control de posición condicionado
Con el control de posición condicionado, el bucle de posición sólo se
encuentra activo cuando se cumple la condición "At Speed" (consulte
Pr 3.06 en la Guía avanzada del usuario del Mentor MP). Esto permite
que se produzca deslizamiento mientras el error de velocidad es elevado.
Velocidad
Referencia
Realimentación positiva de velocidad
El controlador de posición puede generar un valor de realimentación
positiva de velocidad a partir de la velocidad del codificador de
referencia. Este valor puede introducirse en el menú 1, de manera que
resulte posible incluir rampas en caso necesario. Como el controlador
de posición sólo tiene una ganancia proporcional, es necesario usar
valores de realimentación positiva de velocidad para evitar que ocurra
un error de posición constante, que sería proporcional a la velocidad de
la posición de referencia.
Si, por cualquier motivo, el usuario prefiere obtener el valor de realimen-
tación positiva de velocidad a partir de otro origen distinto de la posición
de referencia, el sistema de realimentación positiva puede desactivarse
ajustando Pr 13.10 en 2 o 4. La realimentación positiva externa se
puede proporcionar en el menú 1 con cualquiera de las referencias de
frecuencia/velocidad. Sin embargo, puede producirse un error de posi-
ción constante si el nivel de realimentación positiva no es correcto.
Marcha lenta relativa
Cuando la marcha lenta relativa está activada, la posición de
realimentación puede desplazarse respecto de la posición de referencia
a la velocidad definida en Pr 13.17.
Orientación
Si Pr 13.10 se ajusta en 5, el accionamiento orienta el motor después de
recibir una orden de parada. Cuando el mantenimiento de velocidad
cero se encuentra activado (Pr 6.08 = 1), el accionamiento permanece
en el control de posición una vez que termina la operación de
orientación y mantiene la posición de orientación. Si el mantenimiento
de velocidad cero no se encuentra activo, el accionamiento se desactiva
cuando termina la operación de orientación.
Si Pr 13.10 se ajusta en 6, el accionamiento orienta el motor después de
recibir una orden de parada, y cuando está activado si el mantenimiento
de velocidad cero está activo (Pr 6.08 = 1). Esto permite estar seguros
de que el eje permanecerá siempre en la misma posición después de
activar el accionamiento.
Al orientar el motor después de una orden de parada, el accionamiento
aplica la siguiente secuencia:
1. El motor se acelera o desacelera según el límite de velocidad pro-
gramado en Pr 13.12 (usando rampas, cuando están activadas) en
la dirección en que funcionaba previamente.
2. Cuando la salida de la rampa alcanza la velocidad definida en
Pr 13.12, las rampas se desactivan y el motor continúa girando
hasta que la posición se aproxima a la posición de destino (es
decir, 1/32 de una revolución). En ese momento, la demanda de
velocidad se ajusta en 0 y el bucle de posición se cierra.
3. Cuando la posición está incluida en la ventana definida por
Pr 13.14, la indicación completa de orientación se proporciona en
Pr 13.15.
El modo de parada seleccionado por Pr 6.01 no produce efecto si la
t
orientación está activada.
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