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Instalación
seguridad
producto
mecánica
define la resolución de la realimentación de velocidad, que suele ser
mucho mejor y depende de la duración del intervalo de medición
empleado para obtener la realimentación. Esto es evidente en la mejora
de la resolución que presenta el valor de di05 (Pr 0.40, 3.02), que se
mide en un intervalo de 16 ms; es decir, la resolución es de 0,23 rpm
con un codificador de 4096 líneas. Como el controlador de velocidad
acumula todos los impulsos del codificador, lo que limita la resolución de
este controlador no es la realimentación sino la resolución de la
referencia de velocidad. Cuando se emplea un codificador de seno-
coseno (SINCOS) de una opción, se utiliza un factor de 2
interpolación)
para reducir la fluctuación de velocidad del codificador. Por
ejemplo, con los 10 bits nominales de información de interpolación se
utiliza un factor de 256 para reducir la fluctuación de la velocidad. Esto
evidencia la forma en que un codificador SINCOS puede reducir el ruido
que causa la cuantificación del codificador sin aplicar filtros en la
realimentación de velocidad o la demanda de corriente, de manera que
sea posible emplear ganancias elevadas para obtener un alto
rendimiento dinámico y un sistema muy inflexible.
di06
Salida de controlador de velocidad
{0.41, 3.04}
RO
Bi
FI
±INTENSIDAD_MÁX_
PROD_PAR rpm
La salida del regulador de velocidad es una demanda de par expresada
como porcentaje del par motor nominal. Además de modificarse para
abarcar los cambios ocurridos en el flujo del motor cuando el
debilitamiento de campo está activo, este valor se utiliza como
referencia de intensidad generadora de par.
di07
Demanda de par
{0.42, 4.03}
RO
Bi
FI
±INTENSIDAD_MÁX_
PROD_PAR %
La demanda de par puede obtenerse a partir del controlador de
velocidad y/o de la referencia y la compensación de par. Las unidades
de la demanda de par son un porcentaje del par nominal.
di08
Magnitud de corriente
{0.43, 4.01}
RO
Uni
FI
0 a
INTENSIDAD_ACCIONAMIE
NTO_MÁX A
Los transformadores de corriente internos proporcionan la señal de
realimentación de intensidad. Se utiliza en el control de bucle cerrado y
la indicación de la corriente del inducido, así como para poner en
marcha la protección del motor.
di09
Realimentación de corriente inductora
{0.44, 5.56}
RO
Bi
FI
±50.00A
Indica la realimentación de corriente inductora en 0,01 amperios.
di10
Tensión del inducido
{0.45, 5.02}
RO
Bi
FI
±TENSIÓN_INDUCIDO_
MÁX V
Corresponde a la tensión de salida de CC promedio medida en los
Mentor MP Guía del usuario
Edición 4
Instalación
Procedimien-
Parámetros
eléctrica
tos iniciales
básicos
(2 bits de
NC
PT
NC
PT
NC
PT
NC
PT
NC
PT
www.controltechniques.es
Funciona-
Funcionamiento
miento del
Optimización
de SMARTCARD
motor
terminales A1 y A2 del accionamiento, o a la tensión de salida de CC
promedio medida en todo el motor. Se selecciona mediante el
parámetro Pr 5.14.
La realimentación de tensión del inducido tiene una resolución de 10 bits
de signo positivo.
di11
Indicador de referencia activada
{0.46, 1.11}
di12
Indicador de marcha atrás seleccionada
{0.47, 1.13}
di13
Indicador de velocidad lenta seleccionada
{0.48, 1.14}
RO
Bit
OFF (0) u On (1)
El secuenciador del accionamiento controla estos parámetros, como se
define en el menú 6. Seleccionan la referencia apropiada conforme a la
lógica del accionamiento. di11 (Pr 0.46, 1.11) se activa cuando se da la
orden de marcha, el accionamiento está activo y en buen estado. Este
parámetro puede actuar como interbloqueo en un programa Onboard
PLC o SM-Applications con el fin de demostrar que el accionamiento es
capaz de reaccionar a una demanda de velocidad o par.
di14
Versión de software
{0.49, 11.29}
RO
Uni
1.00 a 99.99
En este parámetro aparece la versión de software del accionamiento.
6.1.5
Desconexiones
tr01
Desconexión 0
{0.51, 10.20}
tr02
Desconexión 1
{0.52, 10.21}
tr03
Desconexión 2
{0.53, 10.22}
tr04
Desconexión 3
{0.54, 10.23}
tr05
Desconexión 4
{0.55, 10.24}
tr06
Desconexión 5
{0.56, 10.25}
tr07
Desconexión 6
{0.57, 10.26}
tr08
Desconexión 7
{0.58, 10.27}
tr09
Desconexión 8
{0.59, 10.28}
tr10
Desconexión 9
{0.60, 10.29}
RO
Txt
0 a 229
Contiene las 10 últimas desconexiones del accionamiento. tr01
(Pr 0.51, 10.20) corresponde a la desconexión más reciente, mientras
que tr10 (Pr 0.60, 10.29) es la más antigua. Cuando ocurre otra
desconexión, todos los parámetros descienden una posición, la
desconexión actual aparece en tr01 (Pr 0.51, 10.20) y la desconexión
menos reciente desaparece de la parte inferior del registro. Las
desconexiones se describen en la Tabla 13-1 en la página 169. Todas
las desconexiones se guardan en el registro, incluidas las
Parámetros
Datos técni-
PLC Onboard
avanzados
cos
NC
NC
NC
Información de
Diagnósticos
UL
PT
PT
PT
PS
69