Emerson Mentor MP Guia Del Usuario página 104

Información de Información de Instalación
seguridad producto mecánica
Figura 11-3 Diagrama lógico del menú 3
Configuración de
controlador de velocidad
Selec. ganancia de
3.16
controlador de velocidad
Método de configuración
3.17
de controlador de velocidad
Inercia de motor y carga
3.18
Ancho de banda
3.20
3.21 Factor de amortiguación
Interfaz de codificador
Desactivar reinicio de posición de
3.31
marcador de codificador de accionamiento
Señal de marcador de
3.32
codificador de accionamiento
Revoluciones de codificador
3.33
de accionamiento
Líneas de codificador de
3.34
accionamiento por revolución
Modo de marcador de codificador
3.35
de accionamiento
Tensión de alimentación de
3.36
codificador de accionamiento
3.38 Tipo de codificador de accionamiento
Selec. terminación de
3.39
codificador de accionamiento
Nivel de detección de errores
3.40
de codificador de accionamiento
Filtro de codificador de accionamiento
3.42
Reinicializar realimentación de posición
3.47
Realimentación de posición inicializada
3.48
Transferir datos electrónicos de c
3.49 omponentes de motor
3.54 Dirección de codificador
Referencia máxima
3.43
de codificador de
accionamiento (rpm)
Entrada de 3.51
tacómetro de
accionamiento
3.53
* Cuando Pr 5.28 (Desactivar compensación de debilitamiento de campo) se ajusta en 'OFF (0)', se aplica un factor de multiplicación a las ganancias
del bucle de velocidad si el flujo es inferior al 100%.
104
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
Referencia de
3.22
elocidad fija
Selector de
3.23
referencia de
velocidad fija
Mantenimiento en 0 con
ángulo de encendido directo
Indicador
de referencia
1.11
activada
Referencia de velocidad final
+
+
Menú 2
Selec. velocidad estimada
3.55
por pérdida de realimentación
Intervalo de pérdida de
3.56
realimentación de velocidad
Realimentación de
velocidad de codificador
de accionamiento
3.27
Realimentación de módulos
de opciones configurados
en menús 15, 16 y 17
Realimentación de velocidad
de módulo de opciones 15.03
en ranura 1
Realimentación de velocidad
16.03
de módulo de opciones
en ranura 2
Realimentación de velocidad
de módulo de opciones 17.03
en ranura 3
Velocidad de tacómetro
3.52
5.04
Velocidad estimada
Referencia de
codificador de
accionamiento
3.45
Tensión nominal
de tacómetro
Modo de entrada
de tacómetro
Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto.
www.controltechniques.es
Funciona-
Funcionamiento de
miento del Optimización
SMARTCARD
motor
Error de velocidad
+
3.01 3.03
_
Selector de
realimentación
de velocidad
3.26
Velocidad estimada
seleccionada
automáticamente
3.57
3.28
3.29
Escala de referencia de
??.??
codificador de accionamiento
3.44
??.??
Cualquier parámetro de
variable sin proteger
Destino de referencia de
3.46
codificador de accionamiento
Clave
Terminales
Parámetro de lectura
0.XX
de entrada
y escritura (RW)
Parámetro de
Terminales
0.XX
sólo lectura (RO)
de salida
Parámetros Datos técni-
PLC Onboard
avanzados cos
Invertir error
de velocidad
5.86
Ganancias de bucle de velocidad*
(Kp1)
3.10
3.11 (Ki1)
x -1
(Kp2)
3.13
+
3.14 (Ki2)
_
Ganancias diferenciales
de realimentación de
controlador de velocidad
(Kd1)
3.12
(Kd2)
3.15
Realimentación
de velocidad
3.02
Niveles de umbral de
detector de velocidad
Velocidad cero
3.05
Límite mínimo a
3.06
alta velocidad
Límite máximo a
3.07
alta velocidad
Umbral de
3.08
sobrevelocidad
Cuentarrevoluciones
Detección a alta
de codificador
3.09
velocidad absoluta
de accionamiento
Posición de codificador
de accionamiento
Indicadores de detector
de velocidad
10.03 Velocidad cero
Funcionamiento
a velocidad
10.04
mínima o menor
Por debajo de
10.05
velocidad fijada
A alta velocidad
10.06
Por encima de
10.07
velocidad fijada
Mentor MP Guía del usuario
Información de
Diagnósticos
UL
Salida de
controlador
de velocidad
3.04
Porcentaje de
realimentación
de velocidad
3.58
Edición 4