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mecánica
Acción
El Mentor MP puede realizar un autoajuste estático, por rotación o continuo. El motor debe estar parado para
que se active el autoajuste.
Autoajuste estático para ganancias del bucle de corriente
Cuando se realiza esta operación, el accionamiento utiliza el plano del motor seleccionado para efectuar un
cálculo aproximado de los parámetros Constante del motor (Pr 5.15), Ganancia proporcional continua
(Pr 4.13), Ganancia integral continua (Pr 4.14), Ganancia integral discontinua (Pr 4.34), Punto de referencia
de fuerza contraelectromotriz (Pr 5.59), Resistencia del inducido (Pr 5.61) y Ganancia I del bucle de
Autoajuste
fluencia (Pr 5.72), y luego almacena los valores.
estático
Para realizar un autoajuste estático:
•
Ajuste Pr 5.12 (SE13, 0.34)= 1.
•
Aísle la señal de activación del accionamiento (terminal 31). El accionamiento mostrará la indicación
"rdY".
•
Aísle la señal de ejecución (terminal 26 o 27). En la parte inferior de la pantalla parpadearán "Auto" y
"tunE" de forma alterna mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
•
Suprima la señal de activación cuando termine el autoajuste.
•
Suprima la señal de ejecución.
•
Aísle la señal de activación. Aísle la señal de ejecución (terminal 26 o 27). Proporcione la referencia de
velocidad para que el accionamiento funcione a baja velocidad como máximo. El accionamiento regulará
la velocidad estimada.
•
Compruebe que el dispositivo de realimentación funciona correctamente:
Realimentación de velocidad de codificador: compruebe la realimentación de velocidad del codificador
Comprobación
(
Pr 3.27 (Fb09, 0.79)).
Realimentación de velocidad de tacómetro: compruebe la realimentación de velocidad del tacómetro
de la
Pr 3.52 (Fb04, 0.74)).
(
realimentación
•
Si el dispositivo de realimentación utilizado funciona bien, detenga el accionamiento y seleccione el
de velocidad
dispositivo de realimentación correcto mediante el parámetro Pr 3.26 (Fb01, Pr 0.71).
NOTA
Para mejorar la precisión de la velocidad estimada y el control de par en el rango de debilitamiento de campo,
se recomienda efectuar un autoajuste por rotación para determinar las características de flujo del motor
(Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2).
El Mentor MP puede realizar un autoajuste estático, por rotación o continuo. El motor debe estar parado para
que se active el autoajuste.
NOTA
En el modo de velocidad estimada no es posible realizar el autoajuste por rotación.
El ajuste por rotación hará que el motor se acelere hasta 1
seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez que termine, el motor
marchará por inercia hasta detenerse. La señal de activación debe suprimirse antes de que se
haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la señal de ejecución o la
ADVERTENCIA
orden de activación.
Autoajuste por rotación para configurar el flujo de campo del motor
Autoajuste por
Cuando se selecciona esta operación, el accionamiento utiliza el plano del motor seleccionado para
rotación
determinar el factor nominal de compensación del inductor (Pr 5.74) según el flujo nominal y los puntos
críticos de saturación del devanado inductor del motor (Pr 5.29 y Pr 5.30) haciendo girar el motor al 25% de
su velocidad de base (Pr 5.08), y luego almacena los valores.
Para realizar un autoajuste:
•
Ajuste Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2 para realizar un autoajuste por rotación.
•
Aísle la señal de activación del accionamiento (terminal 31). El accionamiento mostrará la indicación
"rdY".
•
Aísle la señal de ejecución (terminal 26 o 27). En la parte inferior de la pantalla parpadearán "Auto" y
"tunE" de forma alterna mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
•
Espere hasta que aparezca la indicación 'inh' y el motor se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 169.
•
Elimine las señales de activación y de ejecución del accionamiento.
Seleccione SAVE en Pr xx.00 (SE00, 0.21).
Almacenamiento
Pulse el botón de reinicio rojo
de parámetros
presenta el valor 'no Act').
El accionamiento está listo para funcionar.
•
Aísle la señal de activación.
Marcha
•
Aísle la señal de ejecución.
•
Proporcione la referencia de velocidad.
Mentor MP Guía del usuario
Edición 4
Instalación
Procedimien-
Parámetros
eléctrica
tos iniciales
básicos
o active la entrada digital de reinicio (asegúrese de que Prxx.00 (SE00, 0.21)
www.controltechniques.es
Funciona-
Funcionamiento
miento del
Optimización
de SMARTCARD
motor
Detalles
/
de la velocidad de base en la dirección
4
Parámetros
Datos técni-
PLC Onboard
avanzados
cos
Información de
Diagnósticos
UL
75
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