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Máscara:
Cód.
Nombre
I.400
Habil ent co ser
I.410
Hab en ex co ser
I.420
Habil sal co ser
I.430
Hab sa ex co ser
I.440
Hab en an co ser
I.450
Hab sa an co ser
Configuración del encoder
Si ha instalado la placa opcional EXP-ENC-AGY podrá capturar las señales del encoder digital y como consecuencia
podrá utilizarlas como retroacción para el control de velocidad en anillo cerrado o como referencia de frecuencia
principal del convertidor.
El convertidor AGy se puede configurar para alimentar encoders digitales de tipo HTL (+24V) o TTL (+5V o +8V), a
través de la correcta configuración HW de dip-switch de la placa de expansión y de los parámetros del convertidor. La
frecuencia máxima de entrada en cada cana es de 150kHz. Consulte el manual de la placa opcional EXP-ENC-AGY,
para conocer las especificaciones técnicas y las instrucciones de cableado.
I.500 Habilita encoder (Activación del encoder)
Activación de la lectura del encoder.
I.501 Pulso/Ppolos enc (Impulsos por giro del encoder)
Ajuste de los impulsos por giro del encoder deI dato de la placa.
I.502 Config canal enc (Configuración de los canales del encoder)
Ajustes del tipo de encoder. El convertidor permite recibir la señal de encoders digitales tipo monocanal o
bicanal.
I.503 Factor multiplic (Factor multiplicativo de la velocidad del encoder)
Factor multiplicativo de los impulsos/giros del encoder. Este parámetro permite fijar los parámetros de lectura de
un encoder NO instalado directamente en el eje del motor, pero si en el eje del reductor (por ejemplo: un
encoder instalado en el lado del eje "lento" de un reductor).
No tiene ningún efecto sobre el control de la velocidad en anillo cerrado (P.010 Tipo de control = [1] V/f Clsd loop).
I.504 Tiempo refr enc (Tiempo de actualización del encoder)
Ajuste del tiempo de actualización de los impulsos del encoder. El parámetro influencia tanto a la precisión de la
medida de velocidad como a la dinámica obtenida en el control en anillo cerrado. Un tiempo de actualización
elevado permite una mayor estabilidad (mayor filtrado) de la medida de velocidad, puesto que un mayor número
de impulsos del encoder se cuentan a una determinada velocidad de rotación. Por otra parte, el filtrado en la
medida de velocidad introduce los retardos que no permiten elevar las dinámicas del anillo de control.
¡N
!
Debido a problemas relacionados con el escalonamiento interno de las señales, el tiempo de actuali-
OTA
zación del encoder se tiene que ajustar de forma que el máximo número de impulsos contados en un
sólo intervalo no supere 32767.
Las fórmulas siguientes relacionan el número de impulsos del encoder leídos desde el convertidor y la frecuencia
actual del motor:
Mediante las fórmulas siguientes se puede calcular la frecuencia en el eje del encoder.
F [Hz] = N
x
mot
puls
N
=
F [Hz] x
puls
mot
Manual de instrucciones ARTDriveG
= 1
Bit 0 = 1
= 2
Bit 1 = 1
= 16
Bit 4 = 1
Selección
P .041 [polepairs]
I.501 [ppr] x T [s] x I.503 [factor]
c
I.501[ppr] x T [s] x I.503 [factor]
c
P .041 [polepairs]
Activación de la salida analógica virtual 1
Activación de la salida analógica virtual 2
Activación de la salida analógica de ampliación virtual 1
Por defecto MÍN
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
x
E
c
x E
c
Capítulo 7 - Descripción de los parámetros • 129
MÁX
Unidad Variación
255
15
15
3
255
255
IPA
145
146
147
148
196
149
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