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RS-485 Instalación y config...
mismo sin recibir previamente una petición para que lo
haga, y tampoco es posible la transmisión directa de
mensajes entre esclavos. Las comunicaciones se producen
en modo semidúplex.
La función de maestro no se puede transmitir a otro nodo
(sistema de maestro único).
La capa física es RS-485, utilizando por tanto el puerto
RS-485 integrado en el convertidor de frecuencia. El
protocolo FC admite varios formatos de telegrama:
•
un formato breve de 8 bytes para datos de
proceso.
•
un formato largo de 16 bytes que también
incluye un canal de parámetros.
•
un formato para textos.
7
7
7.2.1 FC con Modbus RTU
El protocolo FC proporciona acceso al código de control y
a la referencia del bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
Arranque
•
Detener el convertidor de frecuenciade diversas
formas:
Paro por inercia
Parada rápida
Parada por freno de CC
Parada (de rampa) normal
•
Reinicio tras desconexión por avería
•
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
•
Funcionamiento en sentido inverso
•
Cambio del ajuste activo
•
Control de los dos relés integrados en el
convertidor de frecuencia
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control
de la velocidad. También es posible acceder a los
7.4.2 Estructura de telegramas
Cada telegrama tiene la siguiente estructura:
1.
Carácter de inicio (STX)=02 Hex
2.
Un byte que indica la longitud del telegrama
(LGE)
3.
Un byte que indica la dirección convertidor de
frecuencia (ADR)
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Guía de diseño de Convertidor de frecuencia VLT
parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir
valores en ellos. Esto permite una amplia variedad de
opciones de control, incluido el control del valor de
consigna del convertidor de frecuencia cuando se utiliza el
controlador PID interno.
7.3 Configuración de red
7.3.1 Convertidor de frecuencia
Ajustar los siguientes parámetros para activar el protocolo
FC para el convertidor de frecuencia.
Número del
parámetro
8-30 Protocolo
8-31 Dirección
8-32 Velocidad en
baudios
8-33 Paridad / Bits
de parada
7.4 Estructura del formato de mensajes del
7.4.1 Contenido de un carácter (byte)
La transferencia de cada carácter comienza con un bit de
inicio. A continuación, se transfieren 8 bits de datos, que
corresponden a un byte. Cada carácter está asegurado
mediatne un bit de paridad. Este bit se ajusta a «1» cuando
alcanza la paridad. La paridad se da cuando hay un
número equivalente de 1 s en los 8 bits de datos y en el
bit de paridad en total. Un bit de parada completa un
carácter, por lo que consta de 11 bits en total.
A continuación están los bytes de datos, en número
variable dependiendo del tipo de telegrama.
Un byte de control de datos (BCC) completa el telegrama.
STX
MG.11.BA.05 - VLT® es una marca registrada de Danfoss.
®
HVAC
Configuración
Ajuste
FC
1 - 126
2400 - 115200
Paridad par, 1 bit de parada (predeter-
minado)
protocolo FC
LGE
ADR
DATA
BCC
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